【技术实现步骤摘要】
一种机械手
[0001]本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种机械手。
技术介绍
[0002]机械手是最早出现的机械自动化机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]但是现有一些简易的机械手的工作范围仅限于面前一定角度的区域，受限程度较大；一些具备较全功能性的机械手往往存在整体结构臃肿，体积庞大的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种机械手。
[0005]本技术的技术方案：一种机械手，包括底台，底台顶部固定连接有无盖柱箱体，无盖柱箱体内部安装有电机a，电机a输出轴固定连接有转轴；所述转轴顶端固定连接有与无盖柱箱体顶部转动连接的转盘a，转盘a的顶部固定连接有水平箱，水平箱内部安装有电机b，电机b输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆外围螺纹连接有两个螺纹套，两个螺纹套顶部均固定连接有连接杆，两个连接杆顶端共同固定连接有与...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括底台(1)，底台(1)顶部固定连接有无盖柱箱体(2)，无盖柱箱体(2)内部安装有电机a(31)，电机a(31)输出轴固定连接有转轴(4)；其特征在于：所述转轴(4)顶端固定连接有与无盖柱箱体(2)顶部转动连接的转盘a(51)，转盘a(51)的顶部固定连接有水平箱(6)，水平箱(6)内部安装有电机b(32)，电机b(32)输出轴固定连接有螺纹杆(8)，螺纹杆(8)外围螺纹连接有两个螺纹套(9)，两个螺纹套(9)顶部均固定连接有连接杆(10)，两个连接杆(10)顶端共同固定连接有与水平箱(6)顶部滑动连接的滑动板(11)。2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述水平箱(6)的底部固定连接有支撑杆(7)，且支撑杆(7)的底部和底台(1)的顶部滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述底台(1)的顶部开设有环形滑槽，所述支撑杆(7)的底部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在环形滑槽内。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢金华，杨应全，欧阳芳婷，
申请(专利权)人：广东思晨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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