The utility model discloses a head rotation structure of a robot, which comprises a first steering gear with a first rotating shaft, a second steering gear with a second rotating shaft and connected with the first steering gear, a fixed bracket fixed with the first rotating shaft, a movable bracket fixed with the second rotating shaft, and a head body fixed with the movable bracket; the axis of the first rotating shaft and the axis of the second rotating shaft. The fixed bracket is staggered at a predetermined angle. The two brackets are arranged at relative intervals. The bracket is provided with an installation groove matching the first rotating shaft. The end of the first rotating shaft is inserted in the installation groove and fixed with the support seat. By selectively controlling one of the first or second rotating axes, not only can the head main body have the function of lowering and raising head, but also can realize the function of swinging the head left and right, and enhance the performance force and flexibility of the robot.
【技术实现步骤摘要】
机器人头部转动结构
本技术涉及机器人领域,尤其涉及机器人头部转动结构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。服务机器人的任务可以是教育、娱乐,也可以是协助或取代人类工作,例如银行、机场或医院等公共场所的指引带领服务、餐饮场所或家庭的拿取物品服务、或是消防工作。现有的机器人的头部活动比较单一,大多仅限在机器人左前方或右前方的方向上转动。无法实现多维角度的头部转动,因此限制了机器人的灵活度及表现力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人头部转动结构,该机器人头部转动结构能提高机器人的灵活度及表现力,具备更强的类人效果。为达此目的,本技术采用以下技术方案:机器人头部转动结构,包括具有第一转轴的第一舵机、具有第二转轴且与所述第一舵机相连的第二舵机、与所述第一转轴固定连接的固定支架、与所述第二转轴固定连接的活动支架、以及与所述活动支架固定连接的头部主体;所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线呈预定角度错开,所述固定支架设有两个支撑座,两个所述支撑座相对间隔设置,所述支撑座开设有与所述第一转轴相配合的安装槽,所述第一转轴的端部插设于所述安装槽内且与所述支撑座固定连接。进一步地,所述固定支架开设有与所述第一舵机相配合的转动让位槽。进一步地,所述第一舵机包括与所述第一转轴转动连接的第一安装座、设于所述第一安装座的第一电机、设于所述第一电机的输出轴的第一主动齿轮、设于所述第一转轴的第一从动齿轮、以及设于所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮之间的第一传动齿轮组件。进一步地,所述第二 ...
【技术保护点】
1.机器人头部转动结构,其特征在于,包括具有第一转轴的第一舵机、具有第二转轴且与所述第一舵机相连的第二舵机、与所述第一转轴固定连接的固定支架、与所述第二转轴固定连接的活动支架、以及与所述活动支架固定连接的头部主体;所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线呈预定角度错开,所述固定支架设有两个支撑座,两个所述支撑座相对间隔设置,所述支撑座开设有与所述第一转轴相配合的安装槽,所述第一转轴的端部插设于所述安装槽内并与所述支撑座固定连接。
【技术特征摘要】
1.机器人头部转动结构,其特征在于,包括具有第一转轴的第一舵机、具有第二转轴且与所述第一舵机相连的第二舵机、与所述第一转轴固定连接的固定支架、与所述第二转轴固定连接的活动支架、以及与所述活动支架固定连接的头部主体;所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线呈预定角度错开,所述固定支架设有两个支撑座,两个所述支撑座相对间隔设置,所述支撑座开设有与所述第一转轴相配合的安装槽,所述第一转轴的端部插设于所述安装槽内并与所述支撑座固定连接。2.根据权利要求1所述的机器人头部转动结构,其特征在于,所述固定支架开设有与所述第一舵机相配合的转动让位槽。3.根据权利要求1所述的机器人头部转动结构,其特征在于,所述第一舵机包括与所述第一转轴转动连接的第一安装座、设于所述第一安装座的第一电机、设于所述第一电机的输出轴的第一主动齿轮、设于所述第一转轴的第一从动齿轮、以及设于所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮之间的第一传动齿轮组件。4.根据权利要求3所述的机器人头部转动结构,其特征在于,所述第二舵机包括与所述第二转轴转动连接的第二安装座、设于所述第二安装座的第二电机、设于所述第二电机的输出轴的第二主动齿轮、设于所述第二转轴的第二从动齿轮、以及设于所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮之间的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊友军,李金,李宏举,
申请(专利权)人:深圳市优必选科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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