The utility model relates to the field of robots, in particular to a robot base which can flexibly change position. The utility model comprises an upper base and a lower base, which are characterized in that the upper part of the lower base is successively provided with a rotary support and an upper base from bottom to top, the lower base is connected with the upper base through a rotary support, and the upper surface of the lower base on the left side of the upper base is provided with a reducer, and the upper part of the reducer is connected with a servo motor. Compared with the prior art, the utility model has compact structure, low cost, high reliability and strong versatility.
【技术实现步骤摘要】
一种可以灵活变换位置的机器人底座
本技术涉及机器人领域，具体的说是一种可以灵活变换位置的机器人底座。
技术介绍
目前工业机器人的应用在工业生产中越来越普及，在汽车生产线中，机器人的数量越来越多，每一个机器人都需要一个固定位置用的底座，以往的底座往往都只是单纯的为固定位置而设计应用，在很多场合中如果机器人需要变换位置或者延长抓取范围的话要么是无法实现要么就要花更大的成本更换工作半径更大的机器人。为此我们开发了这一新型底座，可以在需要时灵活的变换位置。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，设计一种可以灵活变换位置的机器人底座，通过齿形优化提高了回转精度。结构紧凑，成本低，通过简单的方式延长了机器人的工作半径。为实现上述目的，设计一种可以灵活变换位置的机器人底座，包括上部底座，下部底座，其特征是：所述下部底座的上方从下至上依次设有回转支撑和上部底座，下部底座通过回转支撑连接上部底座，位于上部底座左侧的下部底座上表面设有减速机，所述减速机的上方连接伺服电机。所述回转支撑内设有定位销组件，回转支撑通过定位销组件连接下部底座。本技术同现有技术相比，结构紧凑，成本低，可靠性高，通用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的俯视图。图3为图2中A-A向剖视图。参见图1～图3，其中，1是下部底座，2是上部底座，3是回转支撑，4是减速机，5是伺服电机，6是定位销组件。具体实施方式下面根据附图对本技术做进一步的说明。如图1～图3所示，所述下部底座1的上方从下至上依次设有回转支撑3和上部底座2，下部底座1通过回转支撑3连接上部底座2，位于上部底座2左侧的下部底座1上...
【技术保护点】
1.一种可以灵活变换位置的机器人底座，包括上部底座，下部底座，其特征是：所述下部底座（1）的上方从下至上依次设有回转支撑（3）和上部底座（2），下部底座（1）通过回转支撑（3）连接上部底座（2），位于上部底座（2）左侧的下部底座（1）上表面设有减速机（4），所述减速机（4）的上方连接伺服电机（5）。
【技术特征摘要】
1.一种可以灵活变换位置的机器人底座，包括上部底座，下部底座，其特征是：所述下部底座（1）的上方从下至上依次设有回转支撑（3）和上部底座（2），下部底座（1）通过回转支撑（3）连接上部底座（2），位于上部底座（2）左侧的下部底座（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆军，
申请(专利权)人：上海杯特机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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