【技术实现步骤摘要】
一种带断电保护的码垛机器人夹紧装置
本技术涉及包装运转
,尤其涉及一种带断电保护的码垛机器人夹紧装置。
技术介绍
自20世纪70年代末,日本将机器人技术用于码垛工艺以来,码垛机器人的研究获得了迅速的发展,随着码垛机器人处理速度以及抓取重量不断提高,同时其占地面积小,能够同时处理多种物料和码垛多个料跺,越来越受到广大用户的青睐并迅速占领市场。而抓手机构是码垛机器人的一个核心机构,直接关系着码垛的效率。目前,对于箱子的码垛、卸垛,其夹紧装置是由四面夹箱组件和抓钩组件构成的。且通过气缸驱动从而带动滑块在导轨上运行,从而调节夹箱组件的宽度。但是现有的夹紧装置一旦遭受断电时,被夹紧装置夹持的箱子很有可能会掉落,从而带来一定程度的损伤,因此有必要对现有技术作进一步的改进。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种带断电保护的码垛机器人夹紧装置以解决上述问题。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种带断电保护的码垛机器人夹紧装置,包括框架,其特征在于:所述框架的底部安装有支撑板,所述框架的底部侧边上设有导轨,所述导轨的下方固定有第一滑块和第二滑块,所述第一滑块和第二滑块的下方分别设有第一固定板和夹紧板,所述第一固定板和夹紧板上均设置有安装座,所述安装座内设有连接块,所述支撑板上设有第一气缸和第二气缸,所述第一气缸和第二气缸上分别连接有第一活塞杆和第二活塞杆,所述第一活塞杆和第二活塞杆的另一端均固定有连接杆,所述连接杆穿过安装座和连接块设置,所述连接杆通过固定块与安装座固定,所述第一固定板和夹紧板之间设有弹性垫,所述第一固定板和夹紧板通过弹性垫相固定,所述框 ...
【技术保护点】
1.一种带断电保护的码垛机器人夹紧装置,包括框架(1),其特征在于:所述框架(1)的底部安装有支撑板(2),所述框架(1)的底部侧边上设有导轨(13),所述导轨(13)的下方固定有第一滑块(14)和第二滑块(15),所述第一滑块(14)和第二滑块(15)的下方分别设有第一固定板(7)和夹紧板(8),所述第一固定板(7)和夹紧板(8)上均设置有安装座(21),所述安装座(21)内设有连接块(22),所述支撑板(2)上设有第一气缸(3)和第二气缸(5),所述第一气缸(3)和第二气缸(5)上分别连接有第一活塞杆(4)和第二活塞杆(6),所述第一活塞杆(4)和第二活塞杆(6)的另一端均固定有连接杆(20),所述连接杆(20)穿过安装座(21)和连接块(22)设置,所述连接杆(20)通过固定块(23)与安装座(21)固定,所述第一固定板(7)和夹紧板(8)之间设有弹性垫(9),所述第一固定板(7)和夹紧板(8)通过弹性垫(9)相固定,所述框架(1)的下方还设有与第一固定板(7)平行设置的第二固定板(16),所述夹紧板(8)的下端可拆卸地设有夹持抓手(10),所述夹持抓手(10)通过调节螺栓(11 ...
【技术特征摘要】
1.一种带断电保护的码垛机器人夹紧装置,包括框架(1),其特征在于:所述框架(1)的底部安装有支撑板(2),所述框架(1)的底部侧边上设有导轨(13),所述导轨(13)的下方固定有第一滑块(14)和第二滑块(15),所述第一滑块(14)和第二滑块(15)的下方分别设有第一固定板(7)和夹紧板(8),所述第一固定板(7)和夹紧板(8)上均设置有安装座(21),所述安装座(21)内设有连接块(22),所述支撑板(2)上设有第一气缸(3)和第二气缸(5),所述第一气缸(3)和第二气缸(5)上分别连接有第一活塞杆(4)和第二活塞杆(6),所述第一活塞杆(4)和第二活塞杆(6)的另一端均固定有连接杆(20),所述连接杆(20)穿过安装座(21)和连接块(22)设置,所述连接杆(20)通过固定块(23)与安装座(21)固定,所述第一固定板(7)和夹紧板(8)之间设有弹性垫(9),所述第一固定板(7)和夹紧板(8)通过弹...
【专利技术属性】
技术研发人员:程发生,
申请(专利权)人:绍兴尚枫科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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