一种金属铸锭用码垛机械手固定结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属铸锭用码垛机械手固定结构，包括减震底座，所述减震底座的内部固定安装有放置槽，且放置槽的内部活动安装有安装座，所述安装座的上端外表面活动安装有放置座，且放置座的一侧设置有凹槽，所述凹槽的内部贯穿设置有固定块，所述放置座的上端外表面固定安装有轴承座。本实用新型专利技术所述的一种金属铸锭用码垛机械手固定结构，设有固定块、减震底座与第二连接块，能够让结构放置的更加稳定，也方便使用者安装拆卸，同时可以减少外界震动对该结构的影响，避免了结构受到损坏的情况发生，还能够将机械手与该结构连接得更稳定，使得该结构的使用体验更好，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种金属铸锭用码垛机械手固定结构
本技术涉及一种固定结构领域，特别涉及一种金属铸锭用码垛机械手固定结构。
技术介绍
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物整齐、自动地码在托盘上或生产线上等，码垛机械手在安装时需要使用到固定结构；现有的码垛机械手固定结构在使用的时候存在一定的弊端，传统的固定结构稳固性较差，也不方便使用者安装与拆卸，同时结构容易受到外界震动的影响，容易对结构造成损坏，还无法保证结构部件之间连接的稳定性，使得该结构的使用体验较差，为此，我们提出一种金属铸锭用码垛机械手固定结构。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种金属铸锭用码垛机械手固定结构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种金属铸锭用码垛机械手固定结构，包括减震底座，所述减震底座的内部固定安装有放置槽，且放置槽的内部活动安装有安装座，所述安装座的上端外表面活动安装有放置座，且放置座的一侧设置有凹槽，所述凹槽的内部贯穿设置有固定块，所述放置座的上端外表面固定安装有轴承座，且轴承座的内部贯穿设置有连接座，所述安装座的一侧外表面设置有第一连接孔，且第一连接孔的内部贯穿设置有第一连接轴，所述安装座的前端外表面设置有第二连接孔，且第二连接孔的内部贯穿设置有第二连接轴，所述减震底座的前端外表面设置有限位孔，且限位孔的内部贯穿设置有限位轴，所述减震底座的内表面活动安装有放置板，且放置板的下端活动安装有减震弹簧，所述放置板的内表面设置有安装槽，所述轴承座的一侧外表面固定安装有第二连接块。优选的，所述第二连接块的内部设置有固定轴孔，且固定轴孔的内部贯穿设置有固定轴。优选的，所述固定块的一侧外表面固定安装有第一连接块，所述放置座的一侧外表面设置有连接槽。优选的，所述第二连接块与轴承座为一体成型构件，所述第二连接块的数量为两组，且第二连接块均呈平行放置。优选的，所述固定块与放置座活动连接，所述固定块通过第一连接轴与安装座活动连接。优选的，所述固定块的数量至少为四组，且固定块均呈平行放置。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该金属铸锭用码垛机械手固定结构，通过设置的固定块能够将结构放置的更加稳定，也方便使用者对该结构进行安装拆卸，通过设置的减震底座，配合减震弹簧可以减小外界震动对结构的影响，避免了结构因为外界震动过大导致的损坏的情况发生，通过设置的第二连接块能够将机械手与该结构的连接更稳定，使得该结构的使用体验更好，整个结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的放置槽与安装座的相结合视图。图3为本技术的放置座与固定块的相结合视图。图4为本技术的放置座与轴承座的相结合视图。图中：1、减震底座；2、放置槽；3、安装座；4、轴承座；5、连接座；6、固定块；7、凹槽；8、第一连接孔；9、第一连接轴；10、第二连接轴；11、第二连接孔；12、限位轴；13、限位孔；14、放置座；15、安装槽；16、减震弹簧；17、放置板；18、连接槽；19、第一连接块；20、第二连接块；21、固定轴；22、固定轴孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-4所示，一种金属铸锭用码垛机械手固定结构，包括减震底座1，减震底座1的前端外表面设置限位孔13，且限位孔13的内部贯穿设置限位轴12，限位轴12可以将安装座3与减震底座1连接的更稳定，也方便使用者对安装座3进行安装拆卸，减震底座1的内部固定安装放置槽2，放置槽2用来放置安装座3，使得安装座3放置的更稳定，且放置槽2的内部活动安装安装座3，安装座3的一侧外表面设置第一连接孔8，且第一连接孔8的内部贯穿设置第一连接轴9，第一连接轴9可以将固定块6与安装座3连接的更稳定，同时也方便使用者对固定块6安装拆卸，安装座3的前端外表面设置第二连接孔11，且第二连接孔11的内部贯穿设置第二连接轴10，安装座3的上端外表面活动安装放置座14，且放置座14的一侧设置凹槽7，凹槽7的内部贯穿设置固定块6，放置座14的上端外表面固定安装轴承座4，轴承座4与连接座5可以将机械手转动进行工作,且轴承座4的内部贯穿设置连接座5，减震底座1的内表面活动安装放置板17，且放置板17的下端活动安装有减震弹簧16，放置板17的内表面设置安装槽15，放置板17与安装槽15可以将安装座3更稳定的安装在放置槽2的内部，轴承座4的一侧外表面固定安装第二连接块20。进一步，第二连接块20的内部设置有固定轴孔22，且固定轴孔22的内部贯穿设置有固定轴21，固定轴21可以使得轴承座4与放置座14连接的更稳定。进一步，固定块6的一侧外表面固定安装有第一连接块19，放置座14的一侧外表面设置有连接槽18，第一连接块19与连接槽18可以使得固定块6与放置座14连接的更加稳定。进一步，第二连接块20与轴承座4为一体成型构件，第二连接块20的数量为两组，且第二连接块20均呈平行放置，第二连接块20可以将轴承座4与放置座14连接。进一步，固定块6与放置座14活动连接，固定块6通过第一连接轴9与安装座3活动连接，安装座3用来安装放置座14，使得整个结构安装的更稳定。进一步，固定块6的数量至少为四组，且固定块6均呈平行放置，固定块6可以将放置座14与安装座3连接的更稳定。需要说明的是，本技术为一种金属铸锭用码垛机械手固定结构，使用时将安装座3安装在放置槽2内部的放置板17上，设置在放置板17上的安装槽15可以将安装座3放置的更稳定，同时配合减震弹簧16可以减轻结构发生碰撞时产生的震动，防止对结构造成损坏的情况发生，再将限位轴12顺时针拧进限位孔13的内部，使得安装座3与放置槽2连接的更稳定，配合四组固定块6将放置座14固定住，保证整个结构安装的稳定性，同时设置的第一连接块19会插进连接槽18的内部，再将第一连接轴9顺时针拧进第一连接孔8的内部，使得固定块6与安装座3连接的更稳定，之后将固定轴21插进第二连接块20内部的固定轴孔22里面，使得轴承座4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属铸锭用码垛机械手固定结构，包括减震底座(1)，其特征在于：所述减震底座(1)的内部固定安装有放置槽(2)，且放置槽(2)的内部活动安装有安装座(3)，所述安装座(3)的上端外表面活动安装有放置座(14)，且放置座(14)的一侧设置有凹槽(7)，所述凹槽(7)的内部贯穿设置有固定块(6)，所述放置座(14)的上端外表面固定安装有轴承座(4)，且轴承座(4)的内部贯穿设置有连接座(5)，所述安装座(3)的一侧外表面设置有第一连接孔(8)，且第一连接孔(8)的内部贯穿设置有第一连接轴(9)，所述安装座(3)的前端外表面设置有第二连接孔(11)，且第二连接孔(11)的内部贯穿设置有第二连接轴(10)，所述减震底座(1)的前端外表面设置有限位孔(13)，且限位孔(13)的内部贯穿设置有限位轴(12)，所述减震底座(1)的内表面活动安装有放置板(17)，且放置板(17)的下端活动安装有减震弹簧(16)，所述放置板(17)的内表面设置有安装槽(15)，所述轴承座(4)的一侧外表面固定安装有第二连接块(20)。

【技术特征摘要】
1.一种金属铸锭用码垛机械手固定结构，包括减震底座(1)，其特征在于：所述减震底座(1)的内部固定安装有放置槽(2)，且放置槽(2)的内部活动安装有安装座(3)，所述安装座(3)的上端外表面活动安装有放置座(14)，且放置座(14)的一侧设置有凹槽(7)，所述凹槽(7)的内部贯穿设置有固定块(6)，所述放置座(14)的上端外表面固定安装有轴承座(4)，且轴承座(4)的内部贯穿设置有连接座(5)，所述安装座(3)的一侧外表面设置有第一连接孔(8)，且第一连接孔(8)的内部贯穿设置有第一连接轴(9)，所述安装座(3)的前端外表面设置有第二连接孔(11)，且第二连接孔(11)的内部贯穿设置有第二连接轴(10)，所述减震底座(1)的前端外表面设置有限位孔(13)，且限位孔(13)的内部贯穿设置有限位轴(12)，所述减震底座(1)的内表面活动安装有放置板(17)，且放置板(17)的下端活动安装有减震弹簧(16)，所述放置板(17)的内表面设置有安装槽(15)，所述轴承座(4)的一侧外...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡曾清，蔡嘉，龚卓妍，
申请(专利权)人：广州湘龙金属加工有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44