一种金属铸锭用码垛机械手移动机座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属铸锭用码垛机械手移动机座，包括码垛机械手、握把与去皮机械手，所述码垛机械手位于去皮机械手的一侧，所述码垛机械手的一侧外表面靠近上端的位置活动安装第一机械臂，所述码垛机械手的一侧外表面靠近下端的位置固定安装定位输送轨道。本实用新型专利技术所述的一种金属铸锭用码垛机械手移动机座，设圆珠转动轮、底板与转轴，能在无需外部辅助设备的情况下对机械手进行快速移动，降低了工作人员的劳动强度，提高了设备的工作效率，能在无需外部辅助设备或工作人员手动抬起机械手移动机座进行拆卸滚轮的情况下，对设备进行快速固定，能轻松方便的对底板进行转动，带来更好的使用前景。

A Moving Machine Base of Palletizing Manipulator for Metal Ingot Casting

The utility model discloses a mobile base of a stacking manipulator for metal ingots, which comprises a stacking manipulator, a grip and a peeling manipulator. The stacking manipulator is located on one side of the peeling manipulator. The outer surface of one side of the stacking manipulator is positioned near the upper end, and the outer surface of the stacking manipulator is positioned at a fixed position close to the lower end. Transport track. The utility model relates to a stacking manipulator movable seat for metal ingot, which is provided with ball rotating wheel, bottom plate and rotating shaft. It can move the manipulator rapidly without external auxiliary equipment, reduces the labor intensity of the staff, improves the working efficiency of the equipment, and can lift the manipulator movable seat manually without external auxiliary equipment or staff for disassembly. In the case of unloading the rollers, the equipment can be fixed quickly, and the bottom plate can be rotated easily and conveniently, thus bringing better application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种金属铸锭用码垛机械手移动机座
本技术涉及一种码垛机械手移动机座领域，特别涉及一种金属铸锭用码垛机械手移动机座。
技术介绍
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物整齐、自动地码在生产线上，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域；现的金属铸锭用码垛机械手移动机座在使用的时候存在一定的弊端，设备较大型，想要快速移动与快速固定二者同时兼备较为困难，往往只能进行单一操作，或者在外部辅助设备的帮助下与高强度的工作人员人力下才能进行移动和固定，效率较低的同时提高了工作人员的劳动强度，为此，我们提出一种金属铸锭用码垛机械手移动机座。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种金属铸锭用码垛机械手移动机座，可以效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种金属铸锭用码垛机械手移动机座，包括码垛机械手、握把与去皮机械手，所述码垛机械手位于去皮机械手的一侧，所述码垛机械手的一侧外表面靠近上端的位置活动安装第一机械臂，所述码垛机械手的一侧外表面靠近下端的位置固定安装定位输送轨道，所述去皮机械手的一侧外表面固定安装码垛仓，且去皮机械手的另一侧外表面靠近上端的位置活动安装第二机械臂，所述去皮机械手的另一侧外表面靠近下端的位置固定安装传送链，所述码垛机械手的下端外表面两侧均固定安装支脚，且码垛机械手的下端外表面中间位置固定安装支撑柱，所述支脚与支撑柱的下端外表面中间位置均设置凹槽，且凹槽的内部活动安装圆珠转动轮，所述圆珠转动轮的下端外表面活动安装底板，所述底板的外表面包裹海绵块，且底板的一侧外表面固定安装转轴，所述转轴的一侧外表面靠近上端的位置固定安装固定柱，所述转轴的两端外表面分别固定安装限位块与螺纹帽，且限位块位于螺纹帽的上方，所述转轴的内部固定安装第一连接轴与第二连接轴，且第一连接轴位于第二连接轴的上方，所述第一连接轴的下端外表面设置螺孔，所述螺孔的内表面活动安装螺丝柱。优选的，所述圆珠转动轮的形状为圆柱体，所述支脚通过转轴与底板活动连接。优选的，所述传送链位于定位输送轨道与去皮机械手之间的位置，所述去皮机械手位于码垛机械手与码垛仓之间的位置。优选的，所述第一连接轴位于限位块与第二连接轴之间的位置，所述第二连接轴位于螺纹帽与第一连接轴之间的位置。优选的，所述握把的外表面固定安装防滑套，所述定位输送轨道的通过传送链与码垛仓活动连接。优选的，所述圆珠转动轮的数量为五组，且其呈等距离放置。与现技术相比，本技术具如下益效果：该金属铸锭用码垛机械手移动机座，通过设置的圆珠转动轮，能在无需外部辅助设备的情况下对机械手进行快速移动，降低了工作人员的劳动强度，提高了设备的工作效率，通过设置的底板，能在无需外部辅助设备或工作人员手动抬起机械手移动机座进行拆卸滚轮的情况下，对设备进行快速固定，使用效果更佳优异，通过设置的转轴，能轻松方便的对底板进行转动，从而使得设备的快速移动与快速固定顺利进行，整个装置简单，操作方便，使用效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的固定柱与底板的相结合视图。图3为本技术的转轴结构示意图。图4为本技术的第一连接轴与第二连接轴的相结合视图。图中：1、码垛机械手；2、第一机械臂；3、定位输送轨道；4、传送链；5、去皮机械手；6、第二机械臂；7、码垛仓；8、支撑柱；9、支脚；10、凹槽；11、圆珠转动轮；12、底板；13、转轴；14、握把；15、防滑套；16、海绵块；17、固定柱；18、第一连接轴；19、第二连接轴；20、限位块；21、螺纹帽；22、螺孔；23、螺丝柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-4所示，一种金属铸锭用码垛机械手移动机座，包括码垛机械手1、握把14与去皮机械手5，码垛机械手1位于去皮机械手5的一侧，码垛机械手1的一侧外表面靠近上端的位置活动安装第一机械臂2，码垛机械手1的一侧外表面靠近下端的位置固定安装定位输送轨道3，去皮机械手5的一侧外表面固定安装码垛仓7，且去皮机械手5的另一侧外表面靠近上端的位置活动安装第二机械臂6，去皮机械手5的另一侧外表面靠近下端的位置固定安装传送链4，码垛机械手1的下端外表面两侧均固定安装支脚9，且码垛机械手1的下端外表面中间位置固定安装支撑柱8，支脚9与支撑柱8的下端外表面中间位置均设置凹槽10，且凹槽10的内部活动安装圆珠转动轮11，圆珠转动轮11能在无需外部辅助设备的情况下对机械手进行快速移动，降低了工作人员的劳动强度，提高了设备的工作效率，底板12的一侧外表面固定安装的转轴13，转轴13能轻松方便的对底板12进行转动，从而使得设备的快速移动与快速固定顺利进行，转轴13的一侧外表面靠近上端的位置固定安装的固定柱17，转轴13的两端外表面分别固定安装限位块20与螺纹帽21，且限位块20位于螺纹帽21的上方，转轴13的内部固定安装第一连接轴18与第二连接轴19，且第一连接轴18位于第二连接轴19的上方，第一连接轴18的下端外表面设置的螺孔22，螺孔22的内表面活动安装螺丝柱23，圆珠转动轮11的下端外表面活动安装底板12，底板12能在无需外部辅助设备或工作人员手动抬起机械手移动机座进行拆卸滚轮的情况下，对设备进行快速固定，使用效果更佳优异，底板12的外表面包裹海绵块16。进一步，圆珠转动轮11的形状为圆柱体，支脚9通过转轴13与底板12活动连接，圆珠转动轮11的转动效果更好。进一步，传送链4位于定位输送轨道3与去皮机械手5之间的位置，去皮机械手5位于码垛机械手1与码垛仓7之间的位置，码垛仓7用于存放分类传送后的物品。进一步，第一连接轴18位于限位块20与第二连接轴19之间的位置，第二连接轴19位于螺纹帽21与第一连接轴18之间的位置，限位块20限制转轴13的活动范围，保证了其稳定性。进一步，握把14的外表面固定安装防滑套15，定位输送轨道3的通过传送链4与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属铸锭用码垛机械手移动机座，包括码垛机械手(1)、握把(14)与去皮机械手(5)，其特征在于：所述码垛机械手(1)位于去皮机械手(5)的一侧，所述码垛机械手(1)的一侧外表面靠近上端的位置活动安装第一机械臂(2)，所述码垛机械手(1)的一侧外表面靠近下端的位置固定安装定位输送轨道(3)，所述去皮机械手(5)的一侧外表面固定安装码垛仓(7)，且去皮机械手(5)的另一侧外表面靠近上端的位置活动安装第二机械臂(6)，所述去皮机械手(5)的另一侧外表面靠近下端的位置固定安装传送链(4)，所述码垛机械手(1)的下端外表面两侧均固定安装支脚(9)，且码垛机械手(1)的下端外表面中间位置固定安装支撑柱(8)，所述支脚(9)与支撑柱(8)的下端外表面中间位置均设置凹槽(10)，且凹槽(10)的内部活动安装圆珠转动轮(11)，所述圆珠转动轮(11)的下端外表面活动安装底板(12)，所述底板(12)的外表面包裹海绵块(16)，且底板(12)的一侧外表面固定安装转轴(13)，所述转轴(13)的一侧外表面靠近上端的位置固定安装固定柱(17)，所述转轴(13)的两端外表面分别固定安装限位块(20)与螺纹帽(21)，且限位块(20)位于螺纹帽(21)的上方，所述转轴(13)的内部固定安装第一连接轴(18)与第二连接轴(19)，且第一连接轴(18)位于第二连接轴(19)的上方，所述第一连接轴(18)的下端外表面设置螺孔(22)，所述螺孔(22)的内表面活动安装螺丝柱(23)。...

【技术特征摘要】
1.一种金属铸锭用码垛机械手移动机座，包括码垛机械手(1)、握把(14)与去皮机械手(5)，其特征在于：所述码垛机械手(1)位于去皮机械手(5)的一侧，所述码垛机械手(1)的一侧外表面靠近上端的位置活动安装第一机械臂(2)，所述码垛机械手(1)的一侧外表面靠近下端的位置固定安装定位输送轨道(3)，所述去皮机械手(5)的一侧外表面固定安装码垛仓(7)，且去皮机械手(5)的另一侧外表面靠近上端的位置活动安装第二机械臂(6)，所述去皮机械手(5)的另一侧外表面靠近下端的位置固定安装传送链(4)，所述码垛机械手(1)的下端外表面两侧均固定安装支脚(9)，且码垛机械手(1)的下端外表面中间位置固定安装支撑柱(8)，所述支脚(9)与支撑柱(8)的下端外表面中间位置均设置凹槽(10)，且凹槽(10)的内部活动安装圆珠转动轮(11)，所述圆珠转动轮(11)的下端外表面活动安装底板(12)，所述底板(12)的外表面包裹海绵块(16)，且底板(12)的一侧外表面固定安装转轴(13)，所述转轴(13)的一侧外表面靠近上端的位置固定安装固定柱(17)，所述转轴(13)的两端外表面分别固定安装限位块(20)与螺纹帽(21)，且限位块(20)位于螺纹帽(21)的上方，所述转轴(13)的内部固...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡曾清，蔡嘉，龚卓妍，
申请(专利权)人：广州湘龙金属加工有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44