一种电磁头设计的自动化机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电磁头设计的自动化机械手臂，包括基座、处理框、倾度调节臂、角度测试仪和设定器，所述基座外侧壁的中心位置处固定有处理框,处理框内部的一端安装有单片机，所述处理框的顶端设有旋转支臂,旋转支臂顶端的侧壁上铰接有倾度调节臂，所述倾度调节臂顶端的侧壁上铰接有角倾度调节臂，角倾度调节臂靠近倾度调节臂一端的侧壁上安装有角度测试仪，所述基座内部的顶端与旋转支臂顶端的内壁上以及倾度调节臂顶端的内壁上皆固定有微型马达，微型马达的输出端安装有转轴。本实用新型专利技术不仅提高了机械手臂的使用范围，实现了机械手臂的定位功能，而且实现了机械手臂转动角度的测量功能。

An Automatic Manipulator with Electromagnetic Head Design

The utility model discloses an automatic manipulator arm designed by an electromagnetic head, which comprises a base, a processing frame, a tilt adjusting arm, an angle tester and a setter. A processing frame is fixed at the central position of the outer wall of the base, and a single chip computer is installed at one end of the processing frame. A rotating arm is arranged at the top of the processing frame, and a tilt adjusting arm is articulated on the side wall of the top of the rotating arm. An angular inclination adjusting arm is articulated on the side wall at the top of the inclination adjusting arm, and an angle tester is installed on the side wall near one end of the inclination adjusting arm. A micro motor is fixed on the top of the base, the inner wall at the top of the rotating arm and the inner wall at the top of the inclination adjusting arm, and the output end of the micro motor is provided with a rotating shaft. The utility model not only improves the use range of the manipulator arm, realizes the positioning function of the manipulator arm, but also realizes the measurement function of the rotation angle of the manipulator arm.

【技术实现步骤摘要】
一种电磁头设计的自动化机械手臂
本技术涉及机械手臂
，具体为一种电磁头设计的自动化机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等，然而很多的自动化机械手臂在使用的过程中往往无法实现定位功能，还有些自动化机械手臂在使用的过程中往往没有设置角度测试功能，从而给人们的使用带来了很大的困绕。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电磁头设计的自动化机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电磁头设计的自动化机械手臂，包括基座、处理框、倾度调节臂、角度测试仪和设定器，所述基座外侧壁的中心位置处固定有处理框,处理框内部的一端安装有单片机，所述单片机一侧的处理框内部固定有扬声器，且扬声器的输入端与单片机的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁头设计的自动化机械手臂，包括基座(1)、处理框(2)、倾度调节臂(3)、角度测试仪(8)和设定器(15)，其特征在于：所述基座(1)外侧壁的中心位置处固定有处理框(2),处理框(2)内部的一端安装有单片机(13)，所述单片机(13)一侧的处理框(2)内部固定有扬声器(16)，且扬声器(16)的输入端与单片机(13)的输出端电性连接，所述处理框(2)远离单片机(13)的一端固定有蓄电池(14)，所述处理框(2)的侧壁上固定有面板(12),面板(12)顶部的外壁上安装有显示屏(11)，且显示屏(11)的输入端与单片机(13)的输出端电性连接，所述处理框(2)的顶端设有旋转支臂(10),...

【技术特征摘要】
1.一种电磁头设计的自动化机械手臂，包括基座(1)、处理框(2)、倾度调节臂(3)、角度测试仪(8)和设定器(15)，其特征在于：所述基座(1)外侧壁的中心位置处固定有处理框(2),处理框(2)内部的一端安装有单片机(13)，所述单片机(13)一侧的处理框(2)内部固定有扬声器(16)，且扬声器(16)的输入端与单片机(13)的输出端电性连接，所述处理框(2)远离单片机(13)的一端固定有蓄电池(14)，所述处理框(2)的侧壁上固定有面板(12),面板(12)顶部的外壁上安装有显示屏(11)，且显示屏(11)的输入端与单片机(13)的输出端电性连接，所述处理框(2)的顶端设有旋转支臂(10),旋转支臂(10)顶端的侧壁上铰接有倾度调节臂(3)，所述倾度调节臂(3)顶端的侧壁上铰接有角倾度调节臂(7)，角倾度调节臂(7)靠近倾度调节臂(3)一端的侧壁上安装有角度测试仪(8)，且角度测试仪(8)的输出端与单片机(13)的输出端电性连接，所述角倾度调节臂(7)远离角度测试仪(8)一侧的外壁上安装有定位板(5),定位板(5)两端的侧壁上皆安装有激光定位器(6)，且激光定位器(6)的输出端与单片机(13)的输入端电性连接，所述基座(1)内部的顶端与旋转支臂(10)顶端的内壁上以及倾度调节臂(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平，刘广超，王峰，
申请(专利权)人：上海圣奥塔汽车技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31