一种工业机器人演示平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人演示平台，包括底座，绕竖直方向转动连接于所述底座上方的转动座，通过带/链传动的方式驱动所述转动座相对于底座转动的电机I、绕水平方向转动连接于所述转动座的大臂，用于驱动所述大臂相对于转动座摆动的电机II，用于安装转动臂的转动臂安装座，通过带/链传动的方式驱动所述转动臂安装座相对于大臂转动的电机III，通过带/链传动的方式驱动转动臂相对于转动臂安装座转动的电机IV，固定于转动臂的小臂，转动连接于小臂的工作电机，用于驱动工作电机相对于小臂转动的电机V；该演示平台能够实现了工业机器人小型化与轻量化，便于拆卸与安装，外形美观，拆卸不伤手，能向使用者全面的展示工业机器人工作的过程。

A Demonstration Platform for Industrial Robots

The utility model discloses a demonstration platform for industrial robots, which comprises a base, a rotating seat connected above the base in a vertical direction, a motor I rotating relative to the base driven by a belt/chain drive, a large arm connected to the rotating seat rotating in a horizontal direction, and a motor II swinging relative to the rotating seat for safety purposes. The rotating arm mounting seat installed with the rotating arm drives the motor III rotating relative to the arm by belt/chain transmission, and the motor IV rotating relative to the rotating arm mounting seat by belt/chain transmission, which is fixed to the arm of the rotating arm and rotates the working motor connected to the arm to drive the motor V rotating relative to the arm. The demonstration platform can realize the miniaturization and lightweight of industrial robots, facilitate disassembly and installation, beautiful appearance, disassembly without injuring hands, and can fully show the process of industrial robots to users.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人演示平台
本技术涉及演示用工业机器人领域，特别涉及一种工业机器人演示平台。
技术介绍
随着社会的进步，机械手臂是目前在工业机器人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、教育教学、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。在教育教学方面能让学生了解机械臂的工作过程，了解力的产生到转化的过程；因此，学校经常组织学生到工厂考察学习各种机械臂工作，由于，工厂都是大型机械臂，学生进入学习很不方便，且存在较多安全隐患。因此，需要一种工业机器人演示平台，该平台实现了工业机器人生产线的小型化与轻量化，实现了将大型工业机器人变成了教学演示产品，可布置在教室、书房等研究和学习场所，而现有的演示型工业机器人的传动结构与生产用的工业机器人相似，每个转轴通过一个电机进行驱动，为了减轻自重和简化结构，这种演示机器人通常省去了减速器，利用电机直接驱动转轴转动。然而这种结构的演示机器人仍旧存在机械臂末端承载的重量过大，需要尺寸较大的臂体才能够满足强度要求，因此，不利于演示型工业机器人结构的简化和自重的降低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种工业机器人演示平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人演示平台，其特征在于，包括：底座，所述底座设有电机I；转动座，所述转动座绕竖直方向转动连接于所述底座上方，所述电机I通过带/链传动的方式驱动所述转动座相对于底座转动；大臂，所述大臂绕水平方向转动连接于所述转动座；所述转动座设有电机II，所述电机II的输出轴传动连接于所述大臂，用于驱动所述大臂相对于转动座摆动；转动臂安装座，用于安装可相对于其转动的转动臂；所述转动臂安装座转动连接于所述大臂，所述大臂设有电机III，该电机III通过带/链传动的方式驱动所述转动臂安装座相对于大臂转动；所述转动臂安装座设有电机IV，所述电机IV通过带/链传动的方式驱动转动臂相对于转动臂安装座转动；小...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人演示平台，其特征在于，包括：底座，所述底座设有电机I；转动座，所述转动座绕竖直方向转动连接于所述底座上方，所述电机I通过带/链传动的方式驱动所述转动座相对于底座转动；大臂，所述大臂绕水平方向转动连接于所述转动座；所述转动座设有电机II，所述电机II的输出轴传动连接于所述大臂，用于驱动所述大臂相对于转动座摆动；转动臂安装座，用于安装可相对于其转动的转动臂；所述转动臂安装座转动连接于所述大臂，所述大臂设有电机III，该电机III通过带/链传动的方式驱动所述转动臂安装座相对于大臂转动；所述转动臂安装座设有电机IV，所述电机IV通过带/链传动的方式驱动转动臂相对于转动臂安装座转动；小臂，所述小臂固定于转动臂，小臂转动连接有工作电机；所述转动臂安装座设有电机V，所述电机V传动连接于一穿过旋转臂的传动轴，所述传动轴依次通过锥齿轮副和带/链传动机构驱动工作电机相对于小臂转动。2.根据权利要求1所述的工业机器人演示平台，其特征在于：所述转动座底部固定有竖直设置的转轴I，该转轴I通过轴承转动支承于所述底座，转轴I下端固定有从动带轮I，所述电机I竖直固定于底座，其输出轴固定有与所述从动带轮I通过同步带进行传动的主动带轮I。3.根据权利要求2所述的工业机器人演示平台，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻智勇，
申请(专利权)人：重庆安尼森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50