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本实用新型公开一种六轴机器人，包括箱体底座；所述箱体底座上安装有底盘旋转涡轮箱；所述底盘旋转涡轮箱顶面设置有底盘法兰盖；所述底盘法兰盖上设置有底盘旋转涡轮轴上法兰盖；所述底盘旋转涡轮轴上法兰盖上设置有驱动臂座；所述驱动臂座通过手臂安装法兰安...
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