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本实用新型提供了一种冲压多轴摆臂机械手，包括冲压装置，设置在冲压装置前端的配合冲压装置取卸料的多轴机械手装置，所述多轴机械手装置包括控制箱，设置在控制箱箱体上的水平动力机构，该水平动力机构上设置有移动滑轨，设置在移动滑轨上的移动滑块，设置在...
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