The utility model relates to the automatic production field of 3C electronics industry, in particular to a special four-axis robot for 3C electronics industry, including a base, a support rod, a first arm, a second arm, a first robot joint, a second robot joint and a third arm body. The utility model designs a four-axis robot to replace the traditional direct module platform, in which each robot joint is used. Servo motors are used to drive all joints. Harmonic reducers and splines are used to meet the needs of high precision. In addition, the first arm and the second arm are hollowed out. The reinforcing ribs of the first arm and the second arm can be used to ensure the strength of the structure and improve the stability of the utility model. In addition, the second servo motor, the third servo motor and the second arm can be used to enhance the stability of the utility model. The fourth servo motor is located in the inner cavity of the second arm body, thereby reducing the volume of the utility model and further reducing the moment of inertia, thereby greatly improving the operation speed of the utility model.
【技术实现步骤摘要】
一种3C电子行业专用四轴机器人
本技术涉及3C电子行业自动化生产领域,具体涉及一种3C电子行业专用四轴机器人。
技术介绍
在现有的3C电子行业自动化设备中,诸如搬运、组装等动作,大多数还是使用线性模组组合成的直交模组平台。这类直角模组平台虽然成本低廉,组装速度快,但是由于其占用空间大,但由于其安装要求较高,且占用空间大,这对于宝贵的自动化设备空间非常不利。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术公开了一种3C电子行业专用四轴机器人,用于解决现有的3C电子行业在生产过程中设备占用体积大且安装要求高的问题。具体技术方案如下:一种3C电子行业专用四轴机器人,包括底座、支撑杆、第一臂体、第二臂体、第一机器人关节、第二机器人关节和第三臂体,所述底座的顶部表面通过螺母竖直连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部水平设有第一臂体,所述第一臂体的最左端与支撑杆顶部通过第一机器人关节转动连接,所述第一臂体的右侧设有第二臂体,所述第一臂体的最右端和所述第二臂体的最左端通过第二机器人关节转动连接,所述第二臂体的最右端竖直贯穿设有第三臂体,所述第三臂体包括花键螺母、丝杆螺母和丝杆,所述丝杆竖直贯穿于第二臂体的最右端表面,所述丝杆的中间螺纹连接有花键螺母和丝杆螺母,其中所述第一臂体和第二臂体均为空心结构,所述第一臂体的内腔和第二臂体的内腔均设有加强筋;优选的,所述第一机器人关节的旋转中心通过第一减速器与第一伺服电机转动连接,所述第二机器人关节的旋转中心通过第二减速器与第二伺服电机转动连接,所述第二伺服电机设于第二臂体的内腔;优选的,所述第一减速器甲为机座号为20的谐波减速器且减速比为50,所述第二 ...
【技术保护点】
1.一种3C电子行业专用四轴机器人,其特征在于:包括底座(1)、支撑杆(2)、第一臂体(3)、第二臂体(4)、第一机器人关节(5)、第二机器人关节(6)和第三臂体(7),所述底座(1)的顶部表面通过螺母竖直连接有支撑杆(2),所述支撑杆(2)的顶部水平设有第一臂体(3),所述第一臂体(3)的最左端与支撑杆(2)顶部通过第一机器人关节(5)转动连接,所述第一臂体(3)的右侧设有第二臂体(4),所述第一臂体(3)的最右端和所述第二臂体(4)的最左端通过第二机器人关节(6)转动连接,所述第二臂体(4)的最右端竖直贯穿设有第三臂体(7),所述第三臂体(7)包括花键螺母(701)、丝杆螺母(702)和丝杆(703),所述丝杆(703)竖直贯穿于第二臂体(4)的最右端表面,所述丝杆(703)的中间螺纹连接有花键螺母(701)和丝杆螺母(702),其中所述第一臂体(3)和第二臂体(4)均为空心结构,所述第一臂体(3)的内腔和第二臂体(4)的内腔均设有加强筋。
【技术特征摘要】
1.一种3C电子行业专用四轴机器人,其特征在于:包括底座(1)、支撑杆(2)、第一臂体(3)、第二臂体(4)、第一机器人关节(5)、第二机器人关节(6)和第三臂体(7),所述底座(1)的顶部表面通过螺母竖直连接有支撑杆(2),所述支撑杆(2)的顶部水平设有第一臂体(3),所述第一臂体(3)的最左端与支撑杆(2)顶部通过第一机器人关节(5)转动连接,所述第一臂体(3)的右侧设有第二臂体(4),所述第一臂体(3)的最右端和所述第二臂体(4)的最左端通过第二机器人关节(6)转动连接,所述第二臂体(4)的最右端竖直贯穿设有第三臂体(7),所述第三臂体(7)包括花键螺母(701)、丝杆螺母(702)和丝杆(703),所述丝杆(703)竖直贯穿于第二臂体(4)的最右端表面,所述丝杆(703)的中间螺纹连接有花键螺母(701)和丝杆螺母(702),其中所述第一臂体(3)和第二臂体(4)均为空心结构,所述第一臂体(3)的内腔和第二臂体(4)的内腔均设有加强筋。2.根据权利要求1所述的3C电子行业专用四轴机器人,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄聪华,邹华鑫,
申请(专利权)人:深圳市思普瑞机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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