一种小型精密马达外壳转子自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，包括机架、马达外壳供料机构、马达磁石供料机构、马达弹弓供料机构、转盘机构、马达外壳分方向上料机构、马达磁石及弹弓上料机构、组立机构、组立机构、转盘下料机构、马达步进送料机构、马达充磁机构和马达出料皮带线，所述的马达外壳供料机构、马达磁石供料机构、马达弹弓供料机构、转盘机构、马达外壳分方向上料机构、马达磁石及弹弓上料机构、组立机构、转盘下料机构、马达步进送料机构、马达充磁机构。本实用新型专利技术提出一种小型精密马达外壳转子自动组装技术，以降低劳动强度，提高作业效率，改善生产模式，适应当下自动化生产模式的发展。

【技术实现步骤摘要】
一种小型精密马达外壳转子自动组装装置
本技术涉及马达组装
，具体为一种小型精密马达外壳转子自动组装装置。
技术介绍
马达作为一种将电能转换成动能的装置，被用作各种电器、机械等设备的动力源，已经成为人们生活及从事生产所不可缺少的一部分，随着工业自动化发展的不断推进，促使马达的组装技术朝着自动化组装方向不断发展。现有一种工艺是传统的手工技术。该方式虽然较灵活，但是小型精密马达的工艺技术要求较高，需要作业人员掌握一定的技能，为此需进行专门培训后才能上岗，且劳动强度大、操作难度大、人均产能低，将会给从事小型精密马达外壳转子组装工作的企业带来较大成本负担。
技术实现思路
随着工业机械化、自动化、智能化的发展，针对小型精密马达外壳转子自动组装技术的研究日渐关注，本技术提出一种小型精密马达外壳转子自动组装技术，以降低劳动强度，提高作业效率，改善生产模式，适应当下自动化生产模式的发展。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，包括机架、马达外壳供料机构、马达磁石供料机构、马达弹弓供料机构、转盘机构、马达外壳分方向上料机构、马达磁石及弹弓上料机构、组立机构、转盘下料机构、马达步进送料机构、马达充磁机构和马达出料皮带线，所述的马达外壳供料机构、马达磁石供料机构、马达弹弓供料机构、转盘机构、马达外壳分方向上料机构、马达磁石及弹弓上料机构、组立机构、转盘下料机构、马达步进送料机构、马达充磁机构、马达出料皮带线均设置在机架的顶部，所述的马达外壳供料机构的右侧与马达外壳分方向上料机构的连接处固定连接，所述的马达磁石供料机构和马达弹弓供料机构均与马达磁石及弹弓上料机构固定连接，所述的转盘机构固定设置在机架的顶部，所述的转盘下料机构的底部与马达步进送料机构的顶部固定连接，所述的马达步进送料机构顶部的右侧与马达充磁机构的连接处固定连接，所述的马达充磁机构的右侧与马达出料皮带线的左侧传动连接，所述的马达出料皮带线设有安装架五，所述安装架五安装在机架上，所述安装架五上装有皮带线二，所述皮带线二出料端通过同步轮、同步带与电机四连接在一起，所述电机四安装在机架上，所述安装架五上固定安装有霍尔感应器、前端阻挡机构、不良品排出机构、后端阻挡机构和感应器，所述前端阻挡机构由气缸及阻挡板组成，所述不良品排出机构由气缸及拉钩组成，所述后端阻挡机构由气缸及阻挡板组成。优选的，所述的机架下部固定安装有脚轮，所述马达外壳供料机构、马达磁石供料机构、马达弹弓供料机构、转盘机构、马达外壳分方向上料机构、马达磁石及弹弓上料机构、组立机构、转盘下料机构、马达步进送料机构、马达充磁机构和马达出料皮带线的四周及顶部均设有罩体。优选的，所述的马达外壳供料机构设有圆振供料器，所述圆振供料器安装在机架上，所述圆振供料器的四周及顶部安装有防护罩，所述圆振供料器的出料口处连接着皮带线一，所述皮带线一安装在机架上，所述皮带线一的另一端安装有电机一，所述皮带线一的出料口连接着马达外壳分方向上料机构。优选的，所述的马达磁石供料机构设有料仓供料器，所述料仓供料器安装在安装架一上，所述安装架一安装在机架上，所述料仓供料器的出料口连接着圆振供料器一，所述圆振供料器一安装在安装架上，所述圆振供料器一的出料口连接着马达磁石及弹弓上料机构。优选的，所述的马达弹弓供料机构设有圆振供料器二，所述圆振供料器二安装在安装架二上，所述安装架二安装在机架上，所述圆振供料器二的出料口连接着直振供料器，所述直振供料器安装在安装架二上，所述直振供料器的出料口连接着马达磁石及弹弓上料机构。优选的，所述的转盘机构设有安装板一，所述安装板一安装在机架上，所述安装板一上装有转盘，所述转盘上装有电机二及四个治具，所述的治具上装有卡爪。优选的，所述的马达外壳分方向上料机构设有安装座一，所述安装座一安装在机架上，所述安装座一上装有电机三、寻方向机构，所述电机三连接着转台，所述转台上装有马达外壳的定位治具，所述的马达外壳分方向上料机构设有安装座二，所述安装座二安装在机架上，所述安装座二上装有X/Z两轴移动机构，所述X/Z两轴移动机构上装有两个夹爪一。优选的，所述的组立机构设有安装板二、安装板三，所述安装板二和安装板三安装在机架上，所述的安装板二上安装有气缸一，所述气缸一上连接着马达外壳压块，所述马达外壳压块在转盘机构的第三工位的治具的上方，所述的安装板三上装有气缸二，所述气缸二上连接着弹弓推杆，所述弹弓推杆限制在导向块的内部凹槽中滑动，所述导向块安装在安装板三上，所述弹弓推杆上部连接着转盘机构的第三工位的治具。优选的，所述的转盘下料机构设有安装架三，所述安装架三安装在机架上，所述安装架三上装有气缸三，所述气缸三连接着安装板四，所述安装板四通过导轨连接着安装架三，所述安装板四上装有气缸四和齿轮齿条组，所述气缸四连接着齿轮齿条组的齿条，所述齿轮齿条组的齿轮连接着转轴，所述转轴通过轴承固定在安装板四上，所述转轴下部装有夹爪二。优选的，所述的马达充磁机构设有安装架四和充磁机，安装架四和充磁机均安装在机架上，所述安装架四上装有气缸五，所述气缸五连接着安装板五，所述安装板五通过导轨连接着安装架四，所述安装板五上装有气缸六，所述气缸六连接着安装板六，所述安装板六通过导轨连接着安装板五，所述安装板六上装有夹爪三。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术提出一种小型精密马达外壳转子自动组装技术，以降低劳动强度，提高作业效率，改善生产模式，适应当下自动化生产模式的发展。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术的立体结构示意图；图3为本技术马达外壳供料机构的结构示意图；图4为本技术马达磁石供料机构的结构示意图；图5为本技术马达弹弓供料机构的结构示意图；图6为本技术转盘机构的结构示意图；图7为本技术马达外壳分方向上料机构的结构示意图；图8为本技术马达磁石及弹弓上料机构的后视结构示意图；图9为本技术马达磁石及弹弓上料机构的立体图；图10为本技术组立机构的结构示意图；图11为本技术转盘下料机构的结构示意图；图12为本技术马达充磁机构的结构示意图；图13为本技术马达出料皮带线的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-13，一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，包括机架1、马达外壳供料机构2、马达磁石供料机构3、马达弹弓供料机构4、转盘机构5、马达外壳分方向上料机构6、马达磁石及弹弓上料机构7、组立机构8、转盘下料机构9、马达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，包括机架(1)、马达外壳供料机构(2)、马达磁石供料机构(3)、马达弹弓供料机构(4)、转盘机构(5)、马达外壳分方向上料机构(6)、马达磁石及弹弓上料机构(7)、组立机构(8)、转盘下料机构(9)、马达步进送料机构(10)、马达充磁机构(11)和马达出料皮带线(12)，其特征在于：所述的马达外壳供料机构(2)、马达磁石供料机构(3)、马达弹弓供料机构(4)、转盘机构(5)、马达外壳分方向上料机构(6)、马达磁石及弹弓上料机构(7)、组立机构(8)、转盘下料机构(9)、马达步进送料机构(10)、马达充磁机构(11)、马达出料皮带线(12)均设置在机架(1)的顶部，所述的马达外壳供料机构(2)的右侧与马达外壳分方向上料机构(6)的连接处固定连接，所述的马达磁石供料机构(3)和马达弹弓供料机构(4)均与马达磁石及弹弓上料机构(7)固定连接，所述的转盘机构(5)固定设置在机架(1)的顶部，所述的转盘下料机构(9)的底部与马达步进送料机构(10)的顶部固定连接，所述的马达步进送料机构(10)顶部的右侧与马达充磁机构(11)的连接处固定连接，所述的马达充磁机构(11)的右侧与马达出料皮带线(12)的左侧传动连接，所述的马达出料皮带线(12)设有安装架五(1201)，所述安装架五(1201)安装在机架(1)上，所述安装架五(1201)上装有皮带线二(1202)，所述皮带线二(1202)出料端通过同步轮、同步带与电机四(1203)连接在一起，所述电机四(1203)安装在机架(1)上，所述安装架五(1201)上固定安装有霍尔感应器(1204)、前端阻挡机构(1205)、不良品排出机构(1206)、后端阻挡机构(1207)和感应器(1208)，所述前端阻挡机构(1205)由气缸及阻挡板组成，所述不良品排出机构(1206)由气缸及拉钩组成，所述后端阻挡机构(1207)由气缸及阻挡板组成。/n...

【技术特征摘要】
1.一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，包括机架(1)、马达外壳供料机构(2)、马达磁石供料机构(3)、马达弹弓供料机构(4)、转盘机构(5)、马达外壳分方向上料机构(6)、马达磁石及弹弓上料机构(7)、组立机构(8)、转盘下料机构(9)、马达步进送料机构(10)、马达充磁机构(11)和马达出料皮带线(12)，其特征在于：所述的马达外壳供料机构(2)、马达磁石供料机构(3)、马达弹弓供料机构(4)、转盘机构(5)、马达外壳分方向上料机构(6)、马达磁石及弹弓上料机构(7)、组立机构(8)、转盘下料机构(9)、马达步进送料机构(10)、马达充磁机构(11)、马达出料皮带线(12)均设置在机架(1)的顶部，所述的马达外壳供料机构(2)的右侧与马达外壳分方向上料机构(6)的连接处固定连接，所述的马达磁石供料机构(3)和马达弹弓供料机构(4)均与马达磁石及弹弓上料机构(7)固定连接，所述的转盘机构(5)固定设置在机架(1)的顶部，所述的转盘下料机构(9)的底部与马达步进送料机构(10)的顶部固定连接，所述的马达步进送料机构(10)顶部的右侧与马达充磁机构(11)的连接处固定连接，所述的马达充磁机构(11)的右侧与马达出料皮带线(12)的左侧传动连接，所述的马达出料皮带线(12)设有安装架五(1201)，所述安装架五(1201)安装在机架(1)上，所述安装架五(1201)上装有皮带线二(1202)，所述皮带线二(1202)出料端通过同步轮、同步带与电机四(1203)连接在一起，所述电机四(1203)安装在机架(1)上，所述安装架五(1201)上固定安装有霍尔感应器(1204)、前端阻挡机构(1205)、不良品排出机构(1206)、后端阻挡机构(1207)和感应器(1208)，所述前端阻挡机构(1205)由气缸及阻挡板组成，所述不良品排出机构(1206)由气缸及拉钩组成，所述后端阻挡机构(1207)由气缸及阻挡板组成。


2.根据权利要求1所述的一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，其特征在于：所述的机架(1)下部固定安装有脚轮，所述马达外壳供料机构(2)、马达磁石供料机构(3)、马达弹弓供料机构(4)、转盘机构(5)、马达外壳分方向上料机构(6)、马达磁石及弹弓上料机构(7)、组立机构(8)、转盘下料机构(9)、马达步进送料机构(10)、马达充磁机构(11)和马达出料皮带线(12)的四周及顶部均设有罩体。


3.根据权利要求1所述的一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，其特征在于：所述的马达外壳供料机构(2)设有圆振供料器(201)，所述圆振供料器(201)安装在机架(1)上，所述圆振供料器(201)的四周及顶部安装有防护罩(202)，所述圆振供料器(201)的出料口处连接着皮带线一(203)，所述皮带线一(203)安装在机架(1)上，所述皮带线一(203)的另一端安装有电机一(204)，所述皮带线一(203)的出料口连接着马达外壳分方向上料机构(6)。


4.根据权利要求1所述的一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，其特征在于：所述的马达磁石供料机构(3)设有料仓供料器(301)，所述料仓供料器(301)安装在安装架一(302)上，所述安装架一(302)安装在机架(1)上，所述料仓供料器(301)的出料口连接着圆振供料器一(304)，所述圆振供料器一(304)安装在安装架(303)上，所述圆振供料器一(304)的出料口连接着马达磁石及弹弓上料机构(7)。


5.根据权利要求1所述的一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，其特征在于：所述的马达弹弓供料机构(4)设有圆振...

【专利技术属性】
技术研发人员：张君良，
申请(专利权)人：深圳市思普瑞机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44