一种CPU组件组装设备制造技术

本申请涉及CPU组装技术领域，特别涉及一种CPU组件组装设备。本申请的CPU组件组装设备包括上料机构，用于对CPU配件自动上料，预装平台，安装于上料机构末端的预装平台用于CPU组件的定位及组装；主板输送机构，设置于预装平台的一侧用于输送主板，机械手机构，设置于上料机构和主板输送机构之间，用于将上料机构上的CPU配件转移至预装平台上，并预装形成CPU组件，将CPU组件组装于主板上，进而完成CPU组件自动上料‑预装‑组装的自动生产，解决了人工组装CPU组件的效率低、组装容易出错，无法保障产品质量的问题，实现自动高效组装，全自动生产大大提高了生产效率，利用缺陷检测及定位检测，实现精准组装，大大提高了组装质量，保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种CPU组件组装设备
本申请涉及CPU组装
，特别涉及一种CPU组件组装设备。
技术介绍
随着智能生活的快速发展，计算机的应用越来越广泛，每台智能产品的主板都少不了CPU，CPU的组装质量和组装精度对智能产品的使用性能有着至关重要的影响。CPU组件的结构包括CPU、CPU支架及散热片，CPU的组装过程中需要将CPU、CPU支架及散热片预组装成CPU组件，再将CPU组件组装到服务器主板上。目前现有技术主要是通过人工来完成CPU组件预装，再将CPU组件组装到主板上，或先用人工将CPU组件预装完成，再用机械设备将预装后CUP组件组装到主板上。然而人工组装的效率低、劳动力成本高，组装容易出错，出现漏装、错装等现象，导致无法保障产品质量的问题。
技术实现思路
本申请的专利技术目的在于提供一种CPU组件组装设备，采用本申请提供的技术方案解决了人工组装CPU的效率低、劳动力成本高，组装容易出错，出现漏装、错装等现象，导致无法保障产品质量的问题。为了解决上述技术问题，本申请提供一种CPU组件组装设备，包括上料机构，用于对CPU配件实现自动上料；预装平台，安装于所述上料机构末端，用于为CPU组件的预装提供工位；主板输送机构，设置于所述预装平台的一侧，用于输送主板；机械手机构，设置于所述上料机构和主板输送机构之间，用于将上料机构上的CPU配件转移至所述预装平台上，并预装形成CPU组件，以及将CPU组件组装于主板上。完成CPU组件自动上料-预装-组装的自动生产，实现自动高效组装，全自动生产大大提高了生产效率。优选的，所述上料机构包括机架、以及若干个并列设置于所述机架上的同步带组件；所述同步带组件包括同步带。以及驱动所述同步带运转的驱动组件；所述同步带上设置有用于装载CPU配件的CPU治具，位于所述同步带的末端安装有用于检测所述CPU治具到位的第一检测组件。设置三组同步带组件同时上料CPU,CPU支架和散热片，提高预装取料速度。优选的，在所述同步带组件的下方安装有作用于所述同步带内侧的过渡轮、以及若干个作用于所述同步带外侧的张紧轮；所述张紧轮对称设置于所述过渡轮的两侧，所述张紧轮和过渡轮用于调整所述同步带松紧。利用多个张紧轮实现同步带在长距离中平缓过渡，实现正反转的同时，也避免同步带上的承载治具与张紧轮或过渡轮发生干涉。优选的，所述预装平台包括CPU放置平台，以及在所述CPU放置平台的外周形成的支架放置平台，支架放置平台高于所述CPU放置平台；所述CPU支架放置平台上设有的定位销；在所述CPU支架放置平台的两侧安装有工件在位检测，通过工件在位检测，实现防止漏装、多装、错装。通过预装平台的预装位，实现将CPU，CPU支架和散热片预装成CPU组件，通过设置两个预装平台，提高组装效率。优选的，所述机械手机构包括设置于所述预装平台侧方的预装机械手和组装机械手；所述预装机械手用于将CPU配件移动至所述预装平台上，并预装成CPU组件；所述组装机械手用于将所述预装平台上的CPU组件组装于主板上，两组机械手同时分别组装提高组装效率。优选的，所述预装机械手包括第一机械臂，以及连接于所述机械臂末端的第一执行器；所述第一执行器的四周面上分别安装有CPU取料吸具、CPU支架取料夹具、散热片取料夹具以及扫码组件。通过在第一执行器四面设置不同的夹取结构，实现可分别抓取CPU、CPU支架、散热片，实现高效抓取CPU配件。优选的，所述组装机械手包括第二机械臂，以及连接于所述机械臂末端的第二执行器；所述第二执行器的四周面上分别安装有安装架取料夹具、CPU组件取料夹具、定位组件、以及电动起子。第二执行器分别抓取安装架，CPU组件，通过定位组件拍照定位，进而实现精确安装到位。优选的，所述主板输送机构包括上下回流治具线、设置于所述上下回流治具线上的挡停组件、以及安装于所述上下回流治具线两侧的第二检测组件；所述上下回流治具线设有用于承载主板的主板治具，所述第二检测组件用于检测所述主板治具的位置，所述挡停组件用于截停所述主板治具。进而实现准确运输主板到特定位置，组装机械手抓取CPU组件组装在主板治具的主板上，完成高精度组装。优选的，在所述机械手机构的侧方还安装有检测机构，所述检测机构用于对CPU组件进行缺陷检测和定位。实现缺陷检测及精准定位，组装不易出错，提高产品组装质量。优选的，所述检测机构包括设置于所述机械手机构侧方的第一定位检测组件和第二定位检测组件；所述第一检测组件用于检测和定位CPU组件，所述第二定位检测组件用于检测和定位预装后的CPU配件。利用第一定位检测组件分别对CPU配件进行缺陷检测和组装定位，通过第二定位检测组件和定位组件对CPU组件进行缺陷检测和安装定位，大大提高了安装的精度，保证产品组装的质量。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例CPU组件组装设备的结构示意图；图2为本申请实施例CPU配件的组装示意图；图3为本申请实施例CPU组件组装设备的上料机构结构示意图；图4为本申请实施例CPU组件组装设备的上料机构仰视结构图；图5为本申请实施例CPU组件组装设备的预装平台结构示意图；图6为本申请实施例预装机械手的第一执行器结构示意图；图7为本申请实施例组装机械手的第二执行器结构示意图；图8为本申请实施例CPU组件组装设备主板输送机构的结构示意图。附图标记说明：1、上料机构；11、同步带；111、承载治具；112、螺栓；113、第一检测组件；114、产品检测组件；115、主动轮；12、驱动组件；13、张紧轮；131、连接块；132、滚动轴承；133、滚轮；14、过渡轮；15、机架；2、预装平台；21、CPU放置平台；22、支架放置平台；23、定位销；24、工件在位检测；25、安装底座；3、主板输送机构；31、上下回流治具线；32、主板治具；33、挡停组件；331、挡块；332、伸缩气缸；34、第二检测组件；4、机械手机构；41、预装机械手；411、第一机械臂；412、第一执行器；4121、CPU取料吸具；4122、支架取料夹具；4123、散热片取料夹具；4124、扫码组件；42、组装机械手；421、第二机械臂；422、第二执行器；4221、安装架取料夹具；4222、CPU组件取料夹具；4223、定位组件；4224、电动起子；5、检测机构；51、第一定位检测组件；52、第二定位检测组件；6、CPU；7、CPU支架；8、散热片。具体实施方式以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CPU组件组装设备，其特征在于：包括/n上料机构(1)，用于对CPU配件自动上料；/n预装平台(2)，安装于所述上料机构(1)末端，用于CPU组件的定位及组装；/n主板输送机构(3)，设置于所述预装平台(2)的一侧，用于输送主板；/n机械手机构(4)，设置于所述上料机构(1)和主板输送机构(3)之间，用于将上料机构(1)上的CPU配件转移至所述预装平台(2)上，并预装形成CPU组件，将CPU组件组装于主板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种CPU组件组装设备，其特征在于：包括
上料机构(1)，用于对CPU配件自动上料；
预装平台(2)，安装于所述上料机构(1)末端，用于CPU组件的定位及组装；
主板输送机构(3)，设置于所述预装平台(2)的一侧，用于输送主板；
机械手机构(4)，设置于所述上料机构(1)和主板输送机构(3)之间，用于将上料机构(1)上的CPU配件转移至所述预装平台(2)上，并预装形成CPU组件，将CPU组件组装于主板上。


2.根据权利要求1所述的CPU组件组装设备，其特征在于：所述上料机构(1)包括机架(15)、以及若干个并列设置于所述机架(15)上的同步带组件；所述同步带组件包括同步带(11)、以及驱动所述同步带(11)运转的驱动组件(12)；所述同步带(11)上设置有用于装载CPU配件的承载治具(111)，位于所述同步带(11)的末端安装有用于检测所述承载治具(111)到位的第一检测组件(113)。


3.根据权利要求2所述的CPU组件组装设备，其特征在于：在所述同步带组件的下方安装有作用于所述同步带(11)内侧的过渡轮(14)、以及若干个作用于所述同步带(11)外侧的张紧轮(13)；所述张紧轮(13)对称设置于所述过渡轮(14)的两侧，所述张紧轮(13)和过渡轮(14)用于调整所述同步带(11)松紧。


4.根据权利要求1所述的CPU组件组装设备，其特征在于：所述预装平台(2)包括CPU放置平台(21)，以及在所述CPU放置平台(21)的外周形成的支架放置平台(22)；所述支架放置平台(22)高于所述CPU放置平台(21)；所述支架放置平台(22)上设有的定位销(23)；在所述支架放置平台(22)的两侧安装有工件在位检测(24)。


5.根据权利要求1所述的CPU组件组装设备，其特征在于：所述机械手机构(4)包括设置于所述预装平台(2)侧方的预装机械手(41)和组装机械手(42)；所述预装机械手(41)用于将CP...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜义贤，周俊杰，汪海，孟凡超，姚赞彬，范方才，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44