一种童车前车架及后轮总成装配设备制造技术

一种童车前车架及后轮总成装配设备，涉及自动化设备领域。包括前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线、第一压机、第二压机，下管塞振动盘、上管塞振动盘、车架管内塞振动盘、成品前车架抓取机械手、后轮总成及后轮轴抓取机械臂、后轮轴供料装置、左垫圈供料壳机构、右垫圈壳供料机构、后轴定位圈供料机构、轴卡供料机构、后轮端盖供料机构、后轮抓取机械臂、六角盖供料机构、后轮总成定位治具、圆柱形定位治具、后轮端盖治具、后轮装配件抓取机械臂、后轮总成抓取机械臂。本实用新型专利技术除上料、以及保险钩的装配工序由人工完成外，其他工序均通过设备自动完成，有效提高了生产效率，降低了人力成本，提高了产品品质。

【技术实现步骤摘要】
一种童车前车架及后轮总成装配设备
本技术涉及自动化设备领域，具体为一种童车前车架及后轮总成装配设备。
技术介绍
如图20-22所示，本技术提供一种童车前后车架及后轮总成装配设备，用于对童车的前车架1、后轮总成2进行装配，前车架1包括前车架主体1.1以及待装配的上管塞7、下管塞8、车架管内塞9以及保险钩11，前车架主体1.1包括车架管5、连接在车架管5前端的头管6、连接在车架管5后端的后连接座10，下管塞8配合设置在头管6的下端口内，上管塞7配合设置在头管6的上端口内，车架管内塞9配合设置在车架管5的后端口内，后连接座10的尾端为开口，保险钩11可转动的连接在后连接座10的尾端、并且之间连接有拉簧13，保险钩11上端与后连接座10之间设置有贯穿的第一铆钉孔12；后轮总成2包括待装配的后车架主体3、两个后轮4，后车架主体3、左垫圈壳18、右垫圈壳19、后架管内塞16、两个后轴定位圈21、四个六角盖23、两个后轮端盖26、后轮轴24，后车架主体3包括后架管14、连接在后架管6前端的前连接座17、连接在后架管14后端的D形架15，后架管内塞16设置在后架管14的前端口内，左垫圈壳18和右垫圈壳19装配在前连接座17的前端，前连接座17的前端配合设置在后连接座10内、并且之间设置有贯穿的第二铆钉孔20，D形架15的水平段为空心管，两个后轴定位圈21装配在D形架15水平段的两端，每个后轮4两端的中心孔内均装配有一个六角盖23，两个后轮4设置在D形架15水平段的两端，D形架15的水平段内穿置有后轮轴24，后轮轴24的两端分别穿过两侧的后轴定位圈21、以及两侧后轮4两端的六角盖23、再通过轴卡25定位，后轮4的外端中心均卡装有后轮端盖26。现有技术中上述装配工序均由人工完成，效率较低，人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种童车前车架及后轮总成装配设备，主要装配工序均由设备自动完成，有效提高了生产效率。实现上述目的的技术方案是：一种童车前车架及后轮总成装配设备，其特征在于：包括并排间隔布置的前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线，前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线均从右向左输送，前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线的输出端一侧设置有相对间隔布置的第一压机、第二压机；前车架主体输送线设置在靠近第一压机的一侧，前车架主体输送线的输出端设置有前车架半成品输送线，前车架主体输送线与前车架半成品输送线之间设置有用于抓取前车架主体的前车架主体抓取机械臂；前车架主体输送线的输出端设置有下管塞振动盘、上管塞振动盘、车架管内塞振动盘以及纵向布置在前车架主体输送线输出端上方的第一工作台，第一工作台的一侧上方设置有与第一工作台间隔布置的支撑顶板、另一侧上方设置有安装板；下管塞振动盘的输出端连接有横向布置的下管塞输送导轨，下管塞输送导轨的末端封闭并延伸至顶板下方的第一工作台上，下管塞输送导轨的末端两侧设置有开口形成下管塞出料槽，下管塞出料槽的一端设置有第一顶板，第一顶板的下方设置有驱动第一顶板升降的下管塞升降驱动气缸，第一顶板上端面靠近下管塞出料槽的一侧设置有与下管塞出料槽对合的下管塞定位槽，下管塞出料槽的另一端设置有用于将下管塞输送导轨最末端的一个下管塞推送至下管塞定位槽内的第一推料气缸；上管塞振动盘的输出端连接有横向布置的上管塞输送导轨，上管塞输送导轨的末端封闭并延伸至顶板下方的第一工作台上，上管塞输送导轨的末端两侧设置有开口形成上管塞出料槽，上管塞出料槽的一端设置有第二顶板，第二顶板的下方设置有驱动第二顶板升降的上管塞升降驱动气缸，第二顶板上端面靠近上管塞出料槽的一侧设置有与上管塞出料槽对合的上管塞定位槽，上管塞出料槽的另一端设置有用于将上管塞输送导轨最末端的一个上管塞推送至上管塞定位槽内的第二推料气缸；车架管内塞振动盘的输出端连接有横向布置的车架管内塞输送导轨，车架管内塞输送导轨的末端封闭、并延伸至第一工作台上，车架管内塞输送导轨的末端正上方设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩端连接有第一升降气缸，第一升降气缸的伸缩端朝下、并连接有真空吸盘，真空吸盘用于吸取车架管内塞输送导轨最末端车架管内塞，车架管内塞输送导轨的输出端前侧设置有后架管内塞上料工位，第一伸缩气缸用于将真空吸盘吸取的车架管内塞沿车架管内塞输送导轨的输送方向向前推送至后架管内塞上料工位；第一工作台上还设置有位于安装板下方的前车架支撑定位治具，前车架后端朝上定位设置在前车架支撑定位治具上，前车架支撑定位治具正上方的安装板上安装有下压气缸，下压气缸的伸缩端朝下穿过安装板、并与前车架支撑定位治具上支撑的前车架的车架管上端同轴线布置；第一压机和第二压机之间设置有前车架成品输送线，前车架成品输送线与第二压机之间设置有成品前车架抓取机械手；后车架主体输送线与后轮输送线之间设置有第二工作台，后车架主体输送线的输出端与第二工作台之间设置有后车架主体抓取机械臂；后车架主体输送线输出端的一侧通过支撑平台安装有后车架限位治具，后车架的前端朝下定位设置在后车架限位治具上；后车架限位治具一侧的支撑平台上设置有后架管内塞振动盘，后架管内塞振动盘的输出端连接有后架管内塞输送导轨，后架管内塞输送导轨的末端封闭并延伸至后车架限位治具上定位的后车架下方，后架管内塞输送导轨的末端两侧设置有开口形成后架管内塞出料导槽，后架管内塞出料导槽的一端设置有第三顶板，第三顶板上端面靠近后架管内塞出料导槽的一侧设置有与后架管内塞出料导槽对合的后架管内塞定位槽，内塞出料导槽的另一端设置有用于将后架管内塞出料导槽内的一个后架管内塞推送至后架管内塞定位槽内的第三推料气缸，第三推板的下方的支撑平台上安装有用于驱动第三推板向上出料的后架管内塞出料气缸，后车架限位治具上定位的后车架主体的后架管竖直朝下、并与后架管内塞定位槽内的后架管内塞同轴线布置；第二工作台的左侧设置有用于抓取后轮总成及后轮轴的后轮总成及后轮轴抓取机械臂，后轮总成及后轮轴抓取机械臂的一侧设置有用于输出后轮轴的后轮轴供料装置；靠近后车架主体输送线的一侧的第二工作台上设置有左垫圈供料壳机构和右垫圈壳供料机构，第二工作台靠近后轮输送线的一侧设置有后轴定位圈供料机构、轴卡供料机构，第二工作台的中部设置有后轮端盖供料机构；靠近后车架及后轮轴抓取机械臂一侧的第二工作台上还安装有用于定位支撑后轮总成的圆柱形定位治具、用于定位支撑后轮端盖的后轮端盖治具、用于抓取后轴定位圈、轴卡以及后轮端盖的后轮装配件抓取机械臂，圆柱形定位治具的正上方设置有下压气缸，下压气缸的伸缩端朝下、并连接有用于套置在后轮轴上端的套筒，套筒与圆柱形定位治具同轴线布置，圆柱形定位治具的上方一侧设置有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的伸缩端连接有伸缩端连接有用于扶住后轮轴的后轮轴夹紧气缸，后轮轴夹紧气缸的夹紧端设置有与后轮轴间隙配合的夹紧槽；后车架及后轮轴抓取机械臂与第二压机之间设置有后轮总成定位治具，后轮总成定位治具与第二压机之间设置有后轮总成抓取机械臂；后轮输送线的输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种童车前车架及后轮总成装配设备，其特征在于：包括并排间隔布置的前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线，前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线均从右向左输送，前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线的输出端一侧设置有相对间隔布置的第一压机、第二压机；/n前车架主体输送线设置在靠近第一压机的一侧，前车架主体输送线的输出端设置有前车架半成品输送线，前车架主体输送线与前车架半成品输送线之间设置有用于抓取前车架主体的前车架主体抓取机械臂；/n前车架主体输送线的输出端设置有下管塞振动盘、上管塞振动盘、车架管内塞振动盘以及纵向布置在前车架主体输送线输出端上方的第一工作台，第一工作台的一侧上方设置有与第一工作台间隔布置的支撑顶板、另一侧上方设置有安装板；/n下管塞振动盘的输出端连接有横向布置的下管塞输送导轨，下管塞输送导轨的末端封闭并延伸至顶板下方的第一工作台上，下管塞输送导轨的末端两侧设置有开口形成下管塞出料槽，下管塞出料槽的一端设置有第一顶板，第一顶板的下方设置有驱动第一顶板升降的下管塞升降驱动气缸，第一顶板上端面靠近下管塞出料槽的一侧设置有与下管塞出料槽对合的下管塞定位槽，下管塞出料槽的另一端设置有用于将下管塞输送导轨最末端的一个下管塞推送至下管塞定位槽内的第一推料气缸；/n上管塞振动盘的输出端连接有横向布置的上管塞输送导轨，上管塞输送导轨的末端封闭并延伸至顶板下方的第一工作台上，上管塞输送导轨的末端两侧设置有开口形成上管塞出料槽，上管塞出料槽的一端设置有第二顶板，第二顶板的下方设置有驱动第二顶板升降的上管塞升降驱动气缸，第二顶板上端面靠近上管塞出料槽的一侧设置有与上管塞出料槽对合的上管塞定位槽，上管塞出料槽的另一端设置有用于将上管塞输送导轨最末端的一个上管塞推送至上管塞定位槽内的第二推料气缸；/n车架管内塞振动盘的输出端连接有横向布置的车架管内塞输送导轨，车架管内塞输送导轨的末端封闭、并延伸至第一工作台上，车架管内塞输送导轨的末端正上方设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩端连接有第一升降气缸，第一升降气缸的伸缩端朝下、并连接有真空吸盘，真空吸盘用于吸取车架管内塞输送导轨最末端车架管内塞，车架管内塞输送导轨的输出端前侧设置有后架管内塞上料工位，第一伸缩气缸用于将真空吸盘吸取的车架管内塞沿车架管内塞输送导轨的输送方向向前推送至后架管内塞上料工位；第一工作台上还设置有位于安装板下方的前车架支撑定位治具，前车架后端朝上定位设置在前车架支撑定位治具上，前车架支撑定位治具正上方的安装板上安装有下压气缸，下压气缸的伸缩端朝下穿过安装板、并与前车架支撑定位治具上支撑的前车架的车架管上端同轴线布置；/n第一压机和第二压机之间设置有前车架成品输送线，前车架成品输送线与第二压机之间设置有成品前车架抓取机械手；后车架主体输送线与后轮输送线之间设置有第二工作台，后车架主体输送线的输出端与第二工作台之间设置有后车架主体抓取机械臂；/n后车架主体输送线输出端的一侧通过支撑平台安装有后车架限位治具，后车架的前端朝下定位设置在后车架限位治具上；后车架限位治具一侧的支撑平台上设置有后架管内塞振动盘，后架管内塞振动盘的输出端连接有后架管内塞输送导轨，后架管内塞输送导轨的末端封闭并延伸至后车架限位治具上定位的后车架下方，后架管内塞输送导轨的末端两侧设置有开口形成后架管内塞出料导槽，后架管内塞出料导槽的一端设置有第三顶板，第三顶板上端面靠近后架管内塞出料导槽的一侧设置有与后架管内塞出料导槽对合的后架管内塞定位槽，内塞出料导槽的另一端设置有用于将后架管内塞出料导槽内的一个后架管内塞推送至后架管内塞定位槽内的第三推料气缸，第三推板的下方的支撑平台上安装有用于驱动第三推板向上出料的后架管内塞出料气缸，后车架限位治具上定位的后车架主体的后架管竖直朝下、并与后架管内塞定位槽内的后架管内塞同轴线布置；/n第二工作台的左侧设置有用于抓取后轮总成及后轮轴的后轮总成及后轮轴抓取机械臂，后轮总成及后轮轴抓取机械臂的一侧设置有用于输出后轮轴的后轮轴供料装置；/n靠近后车架主体输送线的一侧的第二工作台上设置有左垫圈供料壳机构和右垫圈壳供料机构，第二工作台靠近后轮输送线的一侧设置有后轴定位圈供料机构、轴卡供料机构，第二工作台的中部设置有后轮端盖供料机构；/n靠近后车架及后轮轴抓取机械臂一侧的第二工作台上还安装有用于定位支撑后轮总成的圆柱形定位治具、用于定位支撑后轮端盖的后轮端盖治具、用于抓取后轴定位圈、轴卡以及后轮端盖的后轮装配件抓取机械臂，圆柱形定位治具的正上方设置有下压气缸，下压气缸的伸缩端朝下、并连接有用于套置在后轮轴上端的套筒，套筒与圆柱形定位治具同轴线布置，圆柱形定位治具的上方一侧设置有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的伸缩端连接有伸缩端连接有用于扶住后轮轴的后轮轴夹...

【技术特征摘要】
1.一种童车前车架及后轮总成装配设备，其特征在于：包括并排间隔布置的前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线，前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线均从右向左输送，前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线的输出端一侧设置有相对间隔布置的第一压机、第二压机；
前车架主体输送线设置在靠近第一压机的一侧，前车架主体输送线的输出端设置有前车架半成品输送线，前车架主体输送线与前车架半成品输送线之间设置有用于抓取前车架主体的前车架主体抓取机械臂；
前车架主体输送线的输出端设置有下管塞振动盘、上管塞振动盘、车架管内塞振动盘以及纵向布置在前车架主体输送线输出端上方的第一工作台，第一工作台的一侧上方设置有与第一工作台间隔布置的支撑顶板、另一侧上方设置有安装板；
下管塞振动盘的输出端连接有横向布置的下管塞输送导轨，下管塞输送导轨的末端封闭并延伸至顶板下方的第一工作台上，下管塞输送导轨的末端两侧设置有开口形成下管塞出料槽，下管塞出料槽的一端设置有第一顶板，第一顶板的下方设置有驱动第一顶板升降的下管塞升降驱动气缸，第一顶板上端面靠近下管塞出料槽的一侧设置有与下管塞出料槽对合的下管塞定位槽，下管塞出料槽的另一端设置有用于将下管塞输送导轨最末端的一个下管塞推送至下管塞定位槽内的第一推料气缸；
上管塞振动盘的输出端连接有横向布置的上管塞输送导轨，上管塞输送导轨的末端封闭并延伸至顶板下方的第一工作台上，上管塞输送导轨的末端两侧设置有开口形成上管塞出料槽，上管塞出料槽的一端设置有第二顶板，第二顶板的下方设置有驱动第二顶板升降的上管塞升降驱动气缸，第二顶板上端面靠近上管塞出料槽的一侧设置有与上管塞出料槽对合的上管塞定位槽，上管塞出料槽的另一端设置有用于将上管塞输送导轨最末端的一个上管塞推送至上管塞定位槽内的第二推料气缸；
车架管内塞振动盘的输出端连接有横向布置的车架管内塞输送导轨，车架管内塞输送导轨的末端封闭、并延伸至第一工作台上，车架管内塞输送导轨的末端正上方设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩端连接有第一升降气缸，第一升降气缸的伸缩端朝下、并连接有真空吸盘，真空吸盘用于吸取车架管内塞输送导轨最末端车架管内塞，车架管内塞输送导轨的输出端前侧设置有后架管内塞上料工位，第一伸缩气缸用于将真空吸盘吸取的车架管内塞沿车架管内塞输送导轨的输送方向向前推送至后架管内塞上料工位；第一工作台上还设置有位于安装板下方的前车架支撑定位治具，前车架后端朝上定位设置在前车架支撑定位治具上，前车架支撑定位治具正上方的安装板上安装有下压气缸，下压气缸的伸缩端朝下穿过安装板、并与前车架支撑定位治具上支撑的前车架的车架管上端同轴线布置；
第一压机和第二压机之间设置有前车架成品输送线，前车架成品输送线与第二压机之间设置有成品前车架抓取机械手；后车架主体输送线与后轮输送线之间设置有第二工作台，后车架主体输送线的输出端与第二工作台之间设置有后车架主体抓取机械臂；
后车架主体输送线输出端的一侧通过支撑平台安装有后车架限位治具，后车架的前端朝下定位设置在后车架限位治具上；后车架限位治具一侧的支撑平台上设置有后架管内塞振动盘，后架管内塞振动盘的输出端连接有后架管内塞输送导轨，后架管内塞输送导轨的末端封闭并延伸至后车架限位治具上定位的后车架下方，后架管内塞输送导轨的末端两侧设置有开口形成后架管内塞出料导槽，后架管内塞出料导槽的一端设置有第三顶板，第三顶板上端面靠近后架管内塞出料导槽的一侧设置有与后架管内塞出料导槽对合的后架管内塞定位槽，内塞出料导槽的另一端设置有用于将后架管内塞出料导槽内的一个后架管内塞推送至后架管内塞定位槽内的第三推料气缸，第三推板的下方的支撑平台上安装有用于驱动第三推板向上出料的后架管内塞出料气缸，后车架限位治具上定位的后车架主体的后架管竖直朝下、并与后架管内塞定位槽内的后架管内塞同轴线布置；
第二工作台的左侧设置有用于抓取后轮总成及后轮轴的后轮总成及后轮轴抓取机械臂，后轮总成及后轮轴抓取机械臂的一侧设置有用于输出后轮轴的后轮轴供料装置；
靠近后车架主体输送线的一侧的第二工作台上设置有左垫圈供料壳机构和右垫圈壳供料机构，第二工作台靠近后轮输送线的一侧设置有后轴定位圈供料机构、轴卡供料机构，第二工作台的中部设置有后轮端盖供料机构；
靠近后车架及后轮轴抓取机械臂一侧的第二工作台上还安装有用于定位支撑后轮总成的圆柱形定位治具、用于定位支撑后轮端盖的后轮端盖治具、用于抓取后轴定位圈、轴卡以及后轮端盖的后轮装配件抓取机械臂，圆柱形定位治具的正上方设置有下压气缸，下压气缸的伸缩端朝下、并连接有用于套置在后轮轴上端的套筒，套筒与圆柱形定位治具同轴线布置，圆柱形定位治具的上方一侧设置有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的伸缩端连接有伸缩端连接有用于扶住后轮轴的后轮轴夹紧气缸，后轮轴夹紧气缸的夹紧端设置有与后轮轴间隙配合的夹紧槽；
后车架及后轮轴抓取机械臂与第二压机之间设置有后轮总成定位治具，后轮总成定位治具与第二压机之间设置有后轮总成抓取机械臂；
后轮输送线的输出端设置有后轮抓取机械臂，后轮抓取机械臂远离第二工作台的一侧还设置有第三工作台，第三工作台上安装有六角盖供料机构。


2.根据权利要求1所述的一种童车前车架及后轮总成装配设备，其特征在于：前车架支撑定位治具上设置有与前车架主体的头管配合的圆弧槽，圆弧槽的一端开口、另一端封闭；所述后车架限位治具包括竖向支架，竖向支架的上端两侧连接有对称布置的限位定位块，限位定位块上设置有开口朝下、并与D形架水平段配合的定位槽。


3.根据权利要求1所述的一种童车前车架及后轮总成装配设备，其特征在于：所述左垫圈供料壳机构包括左垫圈壳振动盘，左垫圈壳振动盘的输出端连接有向左输送的左垫圈壳输送导轨，左垫圈壳输送导轨的末端封闭、并且末端两侧设置有开口形成左垫圈壳出料槽，左...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，汪辉，周恩权，傅越海，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：新型
国别省市：上海;31