一种模块化电液阀自动组装线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化电液阀自动组装线，包括上料工位、下料工位、直线导轨输送线体、打标单机、涂脂单机、阀串预紧单机、阀串拧紧单机、丝堵组装单机和先导阀组装单机，在直线导轨输送线体的头、尾两端分别设有上料工位和下料工位，沿直线导轨输送线体的上表面从左至右依次安装有打标单机、涂脂单机、丝堵组装单机和先导阀组装单机，沿直线导轨输送线体的下表面从左至右依次安装有阀串预紧单机、丝堵组装单机和先导阀组装单机。本实用新型专利技术可以解决传统方式组装线产能固化问题，可以根据企业实际生产情况通过增加输送线体的长度和不同单机数量来达到提高产能的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化电液阀自动组装线
本技术涉及电液阀组装线，具体涉及一种模块化电液阀自动组装线。
技术介绍
电液阀在组装过程中一般都是由人工通过电批进行组装，或者是通过传统倍速链输送的方式进行单一规格电液阀进行组装；另外人工组装效率低下，失误率高、劳动强度大等缺陷；传统倍速链输送组装不够灵活、稼动率低，倍速链产线一旦架设完成，组装工位以及单位时间产量也就固定了，后续如果订单量增加了，而现有倍速链产量又不能满足只能通过新增产线来达到要求或者花费很大的人力、物力和时间来重新改造。针对上述所提出的问题，本申请提出了一种模块化电液阀自动组装线。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种模块化电液阀自动组装线。根据本技术实施例提供的技术方案，一种模块化电液阀自动组装线，包括上料工位、下料工位、直线导轨输送线体、打标单机、涂脂单机、阀串预紧单机、阀串拧紧单机、丝堵组装单机和先导阀组装单机，在所述直线导轨输送线体的头、尾两端分别设有所述上料工位和下料工位，沿所述直线导轨输送线体的上表面从左至右依次安装有所述打标单机、涂脂单机、丝堵组装单机和先导阀组装单机，沿所述直线导轨输送线体的下表面从左至右依次安装有所述阀串预紧单机、丝堵组装单机和先导阀组装单机；其中所述直线导轨输送线体由若干段单线段体拼接而成，所述单线段体包括上罩、下架和物料托盘，所述上罩和下架的两端之间通过支杆固定连接，在所述下架的表面上安装有所述物料托盘；本组装线中,每段单线段体和每台单机均代表一个模块，可以根据实际生产需求通过加长直线导轨输送线体的长度及单机数量来增加模块的数量,从而提高整条生产线的产能。其中所述下架包括机架、直线导轨、伺服电机、齿轮、齿条和载盘，在所述机架的表面安装固定有所述直线导轨和齿条，所述直线导轨的表面设有载盘，所述载盘的底部固定有伺服电机和齿轮，所述齿轮的轴孔与所述伺服电机的输出轴连接，且所述齿轮与齿条相啮合。本技术中，在所述单线段体的底部还安装有移动轮，便于对单线段体和拼接完成后的直线导轨输送线体的整体进行移动。本技术中，在所述下架的架体的两端的顶角处均设有连接板，通过连接板对单线段体之间进行快速拼接。本技术中，所述下架的架体为方形。本技术中，在所述机架的表面的中部设有开口槽，所述伺服电机固定安装在所述机架的内部，且所述机架的输出轴端通过开口槽与所述齿轮连接。本技术中，所述直线导轨的数量为2条，对称设置在所述机架的两侧，载盘沿直线导轨进行移动。本技术中，所述齿条沿所述直线导轨的内侧设置。综上所述，本技术的有益效果：解决传统方式组装线产能固化问题，可以根据企业实际生产情况通过增加输送线体的长度和不同单机数量来达到提高产能的目的，且直线导轨输送线体中的单线段体之间可以进行快速的拼接。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中直线导轨输送线体的结构示意图；图3为本技术中下架的结构示意图；图4为本技术中下架的侧视结构示意图。图中标号：1.上料工位、2.下料工位、3.直线导轨输送线体、4.打标单机、5.涂脂单机、6.阀串预紧单机、7.阀串拧紧单机、8.丝堵组装单机、9.先导阀组装单机、3.1.上罩、3.2.下架、3.3.物料托盘、3.21.机架、3.22.直线导轨、3.23.伺服电机、3.24.齿轮、3.25.齿条、3.26.载盘、3.27.移动轮、3.28.连接板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，一种模块化电液阀自动组装线，包括上料工位1、下料工位2、直线导轨输送线体3、打标单机4、涂脂单机5、阀串预紧单机6、阀串拧紧单机7、丝堵组装单机8和先导阀组装单机9，在所述直线导轨输送线体3的头、尾两端分别设有所述上料工位1和下料工位2，沿所述直线导轨输送线体3的上表面从左至右依次安装有所述打标单机4、涂脂单机5、丝堵组装单机8和先导阀组装单机9，沿所述直线导轨输送线体3的下表面从左至右依次安装有所述阀串预紧单机6、丝堵组装单机8和先导阀组装单机9；所述丝堵组装单机8和先导阀组装单机9的数量均为若干个，且若干个所述丝堵组装单机8和先导阀组装单机9之间的分布间隔距离相同。如图2所示，其中所述直线导轨输送线体3由若干段单线段体拼接而成，所述单线段体包括上罩3.1、下架3.2和物料托盘3.3，所述上罩3.1和下架3.2的两端之间通过支杆固定连接，在所述下架3.2的表面上安装有所述物料托盘3.3，用于放置传送物料；所述下架3.2的架体为方形。如图3所示，下架3.2包括机架3.21、直线导轨3.22、伺服电机3.23、齿轮3.24、齿条3.25和载盘3.26，在所述机架3.21的表面安装固定有所述直线导轨3.22和齿条3.25，所述齿条3.25沿所述直线导轨3.22的内侧设置。所述直线导轨3.22的表面设有载盘3.26，所述载盘3.26的底部固定有伺服电机3.23和齿轮3.24，所述齿轮3.24的轴孔与所述伺服电机3.23的输出轴连接，且所述齿轮3.24与齿条3.25相啮合。如图3和图4所示，在所述单线段体的底部还安装有移动轮3.27，便于对单线段体和拼接完成后的直线导轨输送线体3的整体进行移动。在所述下架3.2的架体的两端的顶角处均设有连接板3.28,单段线体之间在进行拼接时通过连接板3.28进行快速拼接,拼接板3.28之间通过螺栓进行快速连接及拆卸分离。如图4所示，在所述机架3.21的表面的中部设有开口槽，所述伺服电机3.23固定安装在所述机架3.21的内部，且所述机架3.21的输出轴端通过开口槽与所述齿轮3.24连接。由伺服电机3.23带动齿轮3.24旋转，齿轮3.24的上表面与载盘3.25的底部固定连接，从而在齿轮3.24的转动过程中带动载盘3.26沿直线导轨3.22进行移动。本组装线中,每段单线段体和每台单机(打标单机4、涂脂单机5、阀串预紧单机6、阀串拧紧单机7、丝堵组装单机8和先导阀组装单机9)均代表一个模块，可以根据实际生产需求通过加长直线导轨输送线体3的长度及单机的数量来增加模块的数量,从而提高整条生产线的产能，打标单机4、涂脂单机5、阀串预紧单机6、阀串拧紧单机7、丝堵组装单机8和先导阀组装单机9中各个单机的数量也是可以根据需求进行变化的。以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本技术中所涉及的发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化电液阀自动组装线，其特征是:包括上料工位(1)、下料工位(2)、直线导轨输送线体(3)、打标单机(4)、涂脂单机(5)、阀串预紧单机(6)、阀串拧紧单机(7)、丝堵组装单机(8)和先导阀组装单机(9)，在所述直线导轨输送线体(3)的头、尾两端分别设有所述上料工位(1)和下料工位(2)，沿所述直线导轨输送线体(3)的上表面从左至右依次安装有所述打标单机(4)、涂脂单机(5)、丝堵组装单机(8)和先导阀组装单机(9)，沿所述直线导轨输送线体(3)的下表面从左至右依次安装有所述阀串预紧单机(6)、丝堵组装单机(8)和先导阀组装单机(9)；/n其中所述直线导轨输送线体(3)由若干段单线段体拼接而成，所述单线段体包括上罩(3.1)、下架(3.2)和物料托盘(3.3)，所述上罩(3.1)和下架(3.2)的两端之间通过支杆固定连接，在所述下架(3.2)的表面上安装有所述物料托盘(3.3)；/n其中所述下架(3.2)包括机架(3.21)、直线导轨(3.22)、伺服电机(3.23)、齿轮(3.24)、齿条(3.25)和载盘(3.26)，在所述机架(3.21)的表面安装固定有所述直线导轨(3.22)和齿条(3.25)，所述直线导轨(3.22)的表面设有载盘(3.26)，所述载盘(3.26)的底部固定有伺服电机(3.23)和齿轮(3.24)，所述齿轮(3.24)的轴孔与所述伺服电机(3.23)的输出轴连接，且所述齿轮(3.24)与齿条(3.25)相啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种模块化电液阀自动组装线，其特征是:包括上料工位(1)、下料工位(2)、直线导轨输送线体(3)、打标单机(4)、涂脂单机(5)、阀串预紧单机(6)、阀串拧紧单机(7)、丝堵组装单机(8)和先导阀组装单机(9)，在所述直线导轨输送线体(3)的头、尾两端分别设有所述上料工位(1)和下料工位(2)，沿所述直线导轨输送线体(3)的上表面从左至右依次安装有所述打标单机(4)、涂脂单机(5)、丝堵组装单机(8)和先导阀组装单机(9)，沿所述直线导轨输送线体(3)的下表面从左至右依次安装有所述阀串预紧单机(6)、丝堵组装单机(8)和先导阀组装单机(9)；
其中所述直线导轨输送线体(3)由若干段单线段体拼接而成，所述单线段体包括上罩(3.1)、下架(3.2)和物料托盘(3.3)，所述上罩(3.1)和下架(3.2)的两端之间通过支杆固定连接，在所述下架(3.2)的表面上安装有所述物料托盘(3.3)；
其中所述下架(3.2)包括机架(3.21)、直线导轨(3.22)、伺服电机(3.23)、齿轮(3.24)、齿条(3.25)和载盘(3.26)，在所述机架(3.21)的表面安装固定有所述直线导轨(3.22)和齿条(3.25)，所述直线导轨(3.22)的表面设有载盘(3.26)，所述载盘(3.26)的底部固定有伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞飞，刘冲，
申请(专利权)人：廊坊市智恒机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13