本实用新型专利技术涉及探测设备技术领域，具体涉及一种具有自清洁功能的自动探测装置。当传感器向下运动检测土壤温、湿度时，探针首先插入清洁器，然后插入土壤，检测完成后探针收回，并于清洁器脱离，探针上粘连的土壤颗粒随清洁器与探针脱离，从而起到对探针的自动清洁功能。该清洁机构结构简单，安装、操作及维护方便，体积较小，成本低。成本低。成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种具有自清洁功能的自动探测装置
[0001]本技术涉及探测设备
，具体涉及一种具有自清洁功能的自动探测装置。
技术介绍
[0002]随着智慧农业的发展，大数据和数字化技术在农业领域逐渐得到应用。伴随着农业机械化和自动化程度的推进，自动化农业装备和大数据及数字化技术的结合成为发展智慧农业的必然趋势。
[0003]植物的生长离不开土壤，土壤温湿度和导电率等数据对农业生产具有重要的指导作用。
[0004]通过自动化农业装备对土壤温湿度和导电率等数据的自动化采集是实现大数据和数字化技术在农业领域应用的迫切要求和重要做成部分。
[0005]而目前对土壤温湿度和导电率的数据采集主要还是通过人工手持工具采集(可参考申请号为201810435771.1和申请号为201920578698.3)或通过在土壤中预埋传感器的方式实现，这一方面增加了人的劳动负担，不利于实现农业自动化，另一方面增加了数据采集的成本也无法随意采集各个地块的土壤信息。
[0006]土壤温湿度和导电率采集传感器主要是以探针插入土壤的方式对相关数据进行采集，因此土壤很容易残留在采集装置上，为了实现采集数据的准确性，必需及时清除采集装置上残留的土壤或其他杂质。如何及时方便的清除土壤温湿度和导电率采集传感器探针上的残留物也是实现自动化数据采集的一个难题。
[0007]因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种带有自清洁功能的土壤温湿度与电导率数据自动采集装置，以按满足农业自动化和数字化的需要。这种装置可安装在自动旋耕机，自动播种机，自动插秧机等自动化农业装备上。
技术实现思路
[0008]本技术的目的之一在于提供一种具有自清洁功能的自动探测装置，该清洁机构结构简单，安装、操作及维护方便，体积较小，成本低。
[0009]本技术的目的之二在于提供一种具有自清洁功能的自动探测装置，该装置的限位杆可防止探针撞到硬质土壤而损坏。
[0010]本技术的目的通过以下技术方案予以实现。
[0011]一种具有自清洁功能的自动探测装置，包括：
[0012]平台、可沿平台上下滑动的滑台及清洁装置；
[0013]所述滑台上固定有传感器，所述传感器的下端设置有探针；
[0014]所述平台上还固定设置有垂直导轨及限位挡块；
[0015]所述清洁装置包括清洁器支架及清洁器，所述清洁器支架包括水平端及垂直端，所述清洁器设置在清洁器支架的水平端，所述清洁器上设置有与探针对应的通孔；
[0016]所述滑台上下移动时，所述清洁器支架可在动力装置的作用下沿着垂直导轨上下移动，当清洁器支架随着滑台向下滑动到预设位置后，探针可穿过清洁器上的通孔并继续向下运动，当清洁器支架随着滑台向上滑动到预设位置被限位挡块挡住后，探针可从清洁器上的通孔拔出。
[0017]作为优选，所述清洁器上的通孔内径小于探针的直径。
[0018]作为优选，所述动力装置为弹簧，其中弹簧的一端固定在滑台上，另一端固定在清洁器支架上。
[0019]作为优选，所述动力装置为电动滑台。
[0020]作为优选，所述清洁器为圆形的垫片。
[0021]作为优选，所述清洁器采用绝缘纸或橡胶材料制作而成。
[0022]作为优选，所述传感器通过固定座固定在滑台上。
[0023]作为优选，所述固定座固定探针的一侧固定有限位杆，所述限位杆的长度长于探针的长度。
[0024]作为优选，所述平台的外侧设置有防尘护罩。
[0025]本技术的有益效果是：
[0026]本方案提供的具有自清洁功能的自动探测装置，当传感器向下运动检测土壤温、湿度时，探针首先插入清洁器，然后插入土壤，检测完成后探针收回，并于清洁器脱离，探针上粘连的土壤颗粒随清洁器与探针脱离，从而起到对探针的自动清洁功能。该清洁机构结构简单，安装、操作及维护方便，体积较小，成本低。
[0027]设置的限位杆比探针稍长，当接近硬质土壤时，限位杆首先接触到硬质土壤，使滑台运动受阻，滑台内部传感器感应到阻力增大后通过控制指令使滑台停止向下运动，可防止探针撞到硬质土壤而损坏。
附图说明
[0028]图1是本实施例提供的自动探测装置的立体图；
[0029]图2是本实施例提供的清洁器支架与清洁器的装配示意图；
[0030]图3是本实施例提供的传感器与探针的装配示意图；
[0031]图4是本实施例提供的自动探测装置的主视图；
[0032]图5是本实施例提供的自动探测装置处于工作状态的结构示意图。
[0033]1-平台；2-滑台；3-传感器；4-固定座；5-探针；6-限位杆；7-垂直导轨；8-限位挡块；9-清洁装置；10-防尘护罩；
[0034]901-清洁器支架；902-清洁器；903-弹簧。
具体实施方式
[0035]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0036]如图1至图5所示，本方案提供的一种具有自清洁功能的自动探测装置设置为机器人形状，包括：
[0037]平台1、可沿平台1上下滑动的滑台2及清洁装置9；所述滑台2为电动滑台，可通过运动控制系统发出指令控制滑台2沿着平台做升降运动。
[0038]所述滑台2上固定设置有传感器3，所述传感器3为高精度温、湿度传感器，所述传感器3的下端设置有探针5。所述传感器3横截面形状优选为圆柱形，所述探针5的数量优选为四根，优选为均匀的分布在传感器3下端。探针5长度优选为6cm，探针5直径优选为3mm，当探针5尺寸为该数值时，其测量区域以中央探针5为中心，围绕中央探针5的直径为 7cm、高为7cm的圆柱体。但其测量区域并不局限于此，受探针5的尺寸影响而变动。
[0039]所述平台1上还固定设置有垂直导轨7及限位挡块8。
[0040]所述清洁装置9包括清洁器支架901及清洁器902，所述清洁器支架 901包括水平端及垂直端，所述清洁器902设置在清洁器支架901的水平端，所述清洁器902上设置有与探针5对应的通孔。
[0041]所述滑台2上下移动时，所述清洁器支架901可在动力装置的作用下沿着垂直导轨7上下移动，当清洁器支架901随着滑台2向下滑动到预设位置后，便不能再向下运动，此时，清洁器902处于静止状态，探针5可穿过清洁器902上的通孔并继续向下运动，当清洁器支架901随着滑台2 向上滑动到预设位置被限位挡块8挡住后，探针5可从清洁器902上的通孔拔出。
[0042]本实施例中，当传感器3向下运动检测土壤温、湿度时，探针5首先插入清洁器902，然后插入土壤，检测完成后探针5收回，并于清洁器 902脱离，探针5上粘连的土壤颗粒随清洁器902与探针5脱离，从而起到对探针5的自动清洁功能。该清洁机构结构简单本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自清洁功能的自动探测装置，其特征在于，包括：平台、可沿平台上下滑动的滑台及清洁装置；所述滑台上固定有传感器，所述传感器的下端设置有探针；所述平台上还固定设置有垂直导轨及限位挡块；所述清洁装置包括清洁器支架及清洁器，所述清洁器支架包括水平端及垂直端，所述清洁器设置在清洁器支架的水平端，所述清洁器上设置有与探针对应的通孔；所述滑台上下移动时，所述清洁器支架可在动力装置的作用下沿着垂直导轨上下移动，当清洁器支架随着滑台向下滑动到预设位置后，探针可穿过清洁器上的通孔并继续向下运动，当清洁器支架随着滑台向上滑动到预设位置被限位挡块挡住后，探针可从清洁器上的通孔拔出。2.如权利要求1所述的具有自清洁功能的自动探测装置，其特征在于，所述清洁器上的通孔内径小于探针的直径。3.如权利要求1所述的具有自清洁功能的自...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛福永，宋岭，乔飞，
申请(专利权)人：廊坊市智恒机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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