一种可转动调节的机器人头部机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种可转动调节的机器人头部机构，包括底座，所述底座的顶部开设有滑道，所述底座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有调节盒，所述调节盒的底部固定连接有加固杆，所述调节盒的内底壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有连接轴，所述连接轴的外壁固定连接有第一锥齿轮。该可转动调节的机器人头部机构，能够达到采集范围广的目的，一方面能够使采集装置本体在水平方向进行转动，同时能够使采集装置本体在水平方向进行左右移动，也能够使采集装置本体在竖直方向的角度发生变化，从而从而增大图像的采集范围。而从而增大图像的采集范围。而从而增大图像的采集范围。

【技术实现步骤摘要】
一种可转动调节的机器人头部机构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种可转动调节的机器人头部机构。

技术介绍

[0002]随着摄像头监控技术的不断发展，摄像头云台支架已经被越来越多的应用在各种场景中。现有的摄像头云台支架结构分为固定式和电动式两种，固定式云台适用于监控范围不大的情况下，电动式云台适用于大范围扫描与监视。
[0003]其中，电动式云台的摄像头通常安装在机器人头部中，并且机器人头部是固定的。摄像头转动的形式为，摄像头只能以镜头端为转轴进行转动。通常摄像头的镜头只比机器人头部壳体高出2毫米左右，该距离很短，随着摄像头转动，机器人头部的壳体的边缘就会进入摄像头的拍摄范围，也就达到了转动极限，因此现有技术存在采集范围小的技术问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种可转动调节的机器人头部机构，具备采集范围广等优点，解决了一般电动式云台摄像头采集范围小的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述该机器人头部机构采集范围广的目的，本技术提供如下技术方案：一种可转动调节的机器人头部机构，包括底座，所述底座的顶部开设有滑道，所述底座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有调节盒，所述调节盒的底部固定连接有加固杆，所述调节盒的内底壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有连接轴，所述连接轴的外壁固定连接有第一锥齿轮，所述调节盒的内底壁固定连接有固定板，所述固定板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁活动连接有滑块。
[0008]所述调节盒的内侧壁固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁固定连接有第二锥齿轮，所述螺纹杆的外壁活动连接有内螺纹块，所述内螺纹块的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有固定架，所述固定架的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有采集装置本体，所述采集装置本体的一侧固定连接有第二转轴，所述第二转轴的一端与固定架的内侧壁活动连接。
[0009]优选的，所述第一电机的外壁固定连接有支撑臂，且支撑臂为L型支撑臂，且支撑臂的数量为两个，且两个支撑臂以第一电机的垂直中线为对称轴对称设置。
[0010]优选的，所述加固杆的一端与滑道的内壁活动连接，且加固杆的形状大小与滑道的形状大小均相互匹配。
[0011]优选的，所述调节盒的顶部开设有连接槽，且连接槽的内壁与固定块的外壁活动连接。
[0012]优选的，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，且第一锥齿轮的形状大小与第二锥齿轮的形状大小均相同。
[0013]优选的，所述内螺纹块的内壁设置有内螺纹，且内螺纹块通过内螺纹与螺纹杆螺纹连接，且内螺纹块的底部与滑块的顶部固定连接。
[0014]优选的，所述轴承由外圈、内圈和滚珠组成，且外圈通过滚珠与内圈活动连接，且外圈与调节盒固定连接，且内圈与螺纹杆固定连接。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种可转动调节的机器人头部机构，具备以下有益效果：
[0017]1、该可转动调节的机器人头部机构，通过底座、第一电机、调节盒、第二电机、连接轴、第一锥齿轮、螺纹杆、第二锥齿轮、内螺纹块、固定块、固定架、第三电机、第一转轴、采集装置本体和第二转轴的相互配合使用，能够达到采集范围广的目的，一方面能够使采集装置本体在水平方向进行转动，同时能够使采集装置本体在水平方向进行左右移动，也能够使采集装置本体在竖直方向的角度发生变化，从而从而增大图像的采集范围。
[0018]2、该可转动调节的机器人头部机构，通过固定板、滑槽、滑块和内螺纹块的相互配合使用，能够达到限位效果好的作用，能够使内螺纹块只保持水平方向进行移动，不会随着螺纹杆的转动而发生偏移，从而保证了调节盒的正常运行。
[0019]3、该可转动调节的机器人头部机构，通过底座、滑道、调节盒和加固杆的相互配合使用，能够达到加强支撑的目的，通过加固杆的设置加强了对调节盒的支撑效果，从而使装置运行更加稳定，满足了人们的使用需求。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术调节盒俯视图；
[0022]图3为本技术底座俯视图；
[0023]图4为本技术图1中A处放大图。
[0024]图中：1、底座；2、滑道；3、第一电机；4、支撑臂；5、调节盒；6、加固杆；7、第二电机；8、连接轴；9、第一锥齿轮；10、固定板；11、滑槽；12、滑块；13、轴承；14、螺纹杆；15、第二锥齿轮；16、内螺纹块；17、固定块；18、连接槽；19、固定架；20、第三电机；21、第一转轴；22、采集装置本体；23、第二转轴。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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4，一种可转动调节的机器人头部机构，包括底座1，底座1的顶部开设有滑道2，底座1的顶部固定连接有第一电机3，第一电机3的外壁固定连接有支撑臂4，且支撑臂4为L型支撑臂，且支撑臂4的数量为两个，且两个支撑臂4以第一电机3的垂直中线为对
称轴对称设置，支撑臂4的设置增强了第一电机3的固定效果，第一电机3的输出轴通过联轴器固定连接有调节盒5，调节盒5的底部固定连接有加固杆6，加固杆6的一端与滑道2的内壁活动连接，且加固杆6的形状大小与滑道2的形状大小均相互匹配，通过底座1、滑道2、调节盒5和加固杆6的相互配合使用，能够达到加强支撑的目的，通过加固杆6的设置加强了对调节盒5的支撑效果，从而使装置运行更加稳定，满足了人们的使用需求，调节盒5的内底壁固定连接有第二电机7，第二电机7的输出轴通过联轴器固定连接有连接轴8，连接轴8的外壁固定连接有第一锥齿轮9，调节盒5的内底壁固定连接有固定板10，固定板10的顶部开设有滑槽11，滑槽11的内壁活动连接有滑块12。
[0027]调节盒5的内侧壁固定连接有轴承13，轴承13的内壁固定连接有螺纹杆14，轴承13由外圈、内圈和滚珠组成，且外圈通过滚珠与内圈活动连接，且外圈与调节盒5固定连接，且内圈与螺纹杆14固定连接，螺纹杆14的外壁固定连接有第二锥齿轮15，第一锥齿轮9和第二锥齿轮15啮合，且第一锥齿轮9的形状大小与第二锥齿轮15的形状大小均相同，螺纹杆14的外壁活动连接有内螺纹块16内螺纹块16的内壁设置有内螺纹，且内螺纹块16通过内螺纹与螺纹杆14螺纹连接，且内螺纹块16的底部与滑块12的顶部固定连接，通过固定板10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可转动调节的机器人头部机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有滑道(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴通过联轴器固定连接有调节盒(5)，所述调节盒(5)的底部固定连接有加固杆(6)，所述调节盒(5)的内底壁固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴通过联轴器固定连接有连接轴(8)，所述连接轴(8)的外壁固定连接有第一锥齿轮(9)，所述调节盒(5)的内底壁固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的顶部开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内壁活动连接有滑块(12)；所述调节盒(5)的内侧壁固定连接有轴承(13)，所述轴承(13)的内壁固定连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的外壁固定连接有第二锥齿轮(15)，所述螺纹杆(14)的外壁活动连接有内螺纹块(16)，所述内螺纹块(16)的顶部固定连接有固定块(17)，所述固定块(17)的顶部固定连接有固定架(19)，所述固定架(19)的一侧固定连接有第三电机(20)，所述第三电机(20)的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴(21)，所述第一转轴(21)的一端固定连接有采集装置本体(22)，所述采集装置本体(22)的一侧固定连接有第二转轴(23)，所述第二转轴(23)的一端与固定架(19)的内侧壁活动连接。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛福永，刘明月，宋岭，乔飞，
申请(专利权)人：廊坊市智恒机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：