一种行驶结构及其格斗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行驶结构及其格斗机器人，行驶结构包括行驶轮以及与行驶轮连接的驱动机构，所述驱动机构包括电机以及与所述电机相连的减速机，所述电机包括盖板、设置于所述盖板内的定子和转子，所述减速机包括前盖、后盖、设置于所述前盖和后盖之间的减速组件以及设置于所述前盖和行驶轮之间的接合组件，所述盖板和后盖集成为一体。本实用新型专利技术的本实用新型专利技术的行驶结构将盖板和后盖集成为一体，以将电机和减速机集成为同一模块，结构更小，重量更轻，便于安装和维修，而且组成格斗机器人时，可以把重量更灵活的分配给其他模块，例如更厚的护甲或威力更大的武器，增加格斗机器人的攻击和防御能力，每个行驶轮对应设置一个驱动机构，驱动灵活。驱动灵活。驱动灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种行驶结构及其格斗机器人


[0001]本技术涉及加工设备
，具体是一种行驶结构及其格斗机器人。

技术介绍

[0002]机器人格斗比赛是近几年兴起的一种赛事，主要是通过机器人在场地内进行对战，格斗机器人对战的取胜规则就是把对方的机器人破坏或者掀翻至完全失效或者不能移动状态，现有格斗机器人的行驶模块中行驶轮的驱动机构一般包括安装座、运动电机、减速组件，所述运动电机和所述减速组件安装于所述安装座上，所述安装座可拆卸设置于所述车身主体的底盘上，所述运动电机、所述减速组件、所述行驶轮依次连接，其中通过运动电机经由减速组件减速后对行驶轮进行传输，以此能够提高较好的启动能力，行驶轮通过齿轮传动的方式进行传动，即，减速组件为多个减速齿轮组成，对应的安装座上设置与减速齿轮转动连接的齿轮固定轴，以此实现各结构的安装固定，该结构不仅十分复杂，安装不方便，而且机器人行驶过程中也不够灵活。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种行驶结构机器格斗机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶结构，包括行驶轮以及与行驶轮连接的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机以及与所述电机相连的减速机，所述电机包括盖板、设置于所述盖板内的定子和转子，所述减速机包括前盖、后盖、设置于所述前盖和后盖之间的减速组件以及设置于所述前盖和行驶轮之间的接合组件，所述盖板和后盖集成为一体。2.根据权利要求1所述的行驶结构，其特征在于：所述减速组件包括内齿圈以及设置于所述内齿圈内的减速齿轮组，所述减速齿轮组与所述内齿圈的齿牙啮合，所述转子的输出轴与所述减速齿轮组转动连接。3.根据权利要求2所述的行驶结构，其特征在于：所述减速齿轮组包括太阳轮、行星轮、行星架和动力输出轴，所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志荣，林朝辉，许志敏，陈威，陆宇立，
申请(专利权)人：湄洲湾职业技术学院，
类型：新型
国别省市：