本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种安全取样的机器人手臂，包括机器人手臂本体，所述机器人手臂本体的正面活动连接有密封垫，所述机器人手臂本体的底部活动连接有夹块，所述夹块的一侧活动连接有防滑块，所述夹块的一侧开设有第一通孔，所述...

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种可转动调节的机器人头部机构，包括底座，所述底座的顶部开设有滑道，所述底座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有调节盒，所述调节盒的底部固定连接有加固杆，所述调节盒的内...

本实用新型涉及探测设备技术领域，具体涉及一种具有自清洁功能的自动探测装置。当传感器向下运动检测土壤温、湿度时，探针首先插入清洁器，然后插入土壤，检测完成后探针收回，并于清洁器脱离，探针上粘连的土壤颗粒随清洁器与探针脱离，从而起到对探针的...

本申请提供一种码垛装置及集装箱装车系统，包括：带有车轮可移动的平台车以及设置在平台车上的机械手和运输缓冲机构，机械手设置在运输缓冲机构的一侧，物料可移动地在运输缓冲机构上传输，机械手可活动地抓取物料；平台车底部四角位置设有可升降地支撑柱...

本实用新型涉及口罩生产设备技术领域，具体涉及一种口罩生产用压平装置，包括底板、侧板、连接板、放置座、口罩放置槽、固定板、浮动柱、压板、转轴、伺服电机、凸轮、滚轮、复位机构。本实用新型的有益效果：将多个口罩叠放在放置座的口罩放置槽内，通过...

本实用新型涉及机器人故障检测技术领域，具体涉及一种机器人故障检测系统。机器人故障检测系统包括：电压检测设备，与待检测电机并联，用于检测加载在电机两端的电压信号；电机转速测量仪，用于检测电机的转速；数据处理器，与电压检测设备及电机转速测量...

本申请提供一种分度盘式夹持装置及机床自动上下料系统，包括：分度盘、控制器以及周向分布在分度盘上的多个夹持体，控制器控制分度盘旋转；夹持体包括：气缸组、夹爪机构以及固定在分度盘上的固定架，气缸组连接在固定架远离分度盘的一侧，夹爪机构连接在...

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种环境检测取样机器人，包括车架、驱动单元、驱动轮、第一水平转动单元、第一支架、样品抓取单元、第二水平转动单元、垂直转动单元、环境参数采集单元、图像采集单元、样品存储单元、控制单元和遥控单元；驱动单元、...

本申请提供一种电液阀组装用工装托盘，包括托盘本体，托盘本体表面分别向内凹陷有第一凹槽及第二凹槽；电液阀主阀体通过第一电控永磁铁固定在第一凹槽内；第二凹槽靠近第一凹槽的槽壁设为第二槽壁，第二槽壁顶端边缘设有第一定位块，第二凹槽内设有第二定...

本实用新型公开了一种模块化电液阀自动组装线，包括上料工位、下料工位、直线导轨输送线体、打标单机、涂脂单机、阀串预紧单机、阀串拧紧单机、丝堵组装单机和先导阀组装单机，在直线导轨输送线体的头、尾两端分别设有上料工位和下料工位，沿直线导轨输送...

本实用新型提供一种RGV小车，包括轨道、设置在轨道上的小车本体、设置在小车本体一端的驱动装置、设置在小车本体中部的升降装置、设置在升降装置上部的多级货叉装置、设置在小车本体远离驱动装置一端的油压装置、设置在小车上升降装置下方的侧向定位装...

本实用新型公开了一种马桶内壁喷水孔的柔性钻孔装置，包括输送线和马桶，所述马桶经所述输送线进行传送；还包括定位装置和钻孔机器人；在所述输送线的一侧设置有所述定位装置，且在所述输送线上与所述定位装置相对的一侧设置有所述钻孔机器人。本装置由机...

本实用新型提出了一种PC板自动检测装置，机架的架体内部空间通过隔板分为上、下两层空腔；在上层空腔的内部的左、右两侧分别安装有料盘A和料盘B,在料盘A和料盘B的内部开设有呈向内凹陷状的中空仿形槽，在隔板的上表面、料盘A和料盘B的底部的左、...

本发明涉及机器人故障检测技术领域，具体涉及一种机器人故障检测系统。机器人故障检测系统包括：电压检测设备，与待检测电机并联，用于检测加载在电机两端的电压信号；电机转速测量仪，用于检测电机的转速；数据处理器，与电压检测设备及电机转速测量仪均...

本发明涉及探测设备技术领域，具体涉及一种具有自清洁功能的自动探测装置。当传感器向下运动检测土壤温、湿度时，探针首先插入清洁器，然后插入土壤，检测完成后探针收回，并于清洁器脱离，探针上粘连的土壤颗粒随清洁器与探针脱离，从而起到对探针的自动...

本申请提供一种打孔及去毛刺一体机，包括：机架、设置在机架上的翻转装置以及设置在翻转装置上方的打孔装置；翻转装置包括一对三轴运动模组，以及连接在一对三轴运动模组上的一对同轴的锥形轴，一对三轴运动模组相对设置在机架的两侧；机架上对应一对锥形...

本申请提供一种钢水包转运装置，包括第一支架以及目标台，目标台中部设有第一通孔，目标台对应第一通孔设置可水平转动的第一旋转台；目标台下方对应第一旋转台分别由近及远设置旋转机构及液压剪式升降机，液压剪式升降机可活动地托举旋转机构升降；目标台...

本实用新型公开了一种智能气味识别装置，包括柜体，其任意一面为空槽面，空槽面的底部边缘处设置两排平行滑轮，滑轮下方设置与其匹配的滑轨；滑轨两端均设置与其垂直的挡板；空槽面内设置旋转电机，旋转电机垂直连接有电动伸缩杆；电动伸缩杆上垂直连接有...

本申请提供一种重物夹持搬运机器人，包括车体、设置在车体上沿着车体方向且前端贯穿车体的凹槽、设置在车体前部凹槽内的夹持装置、设置在车体前部凹槽下方的红外传感器、设置在车体后部的支撑结构和设置在支撑结构上的后限位装置。本申请在连接梁自由端设...

本申请提供一种磨具装配设备，包括：分度盘以及在分度盘外围一圈的第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、压紧机构以及下料机构；分度盘上设有周向环绕的多个操作台，每个操作台上设有第一定位柱；第一上料机构将第一物料套设在第一定位柱上；第二上...