一种打孔及去毛刺一体机制造技术

本申请提供一种打孔及去毛刺一体机，包括：机架、设置在机架上的翻转装置以及设置在翻转装置上方的打孔装置；翻转装置包括一对三轴运动模组，以及连接在一对三轴运动模组上的一对同轴的锥形轴，一对三轴运动模组相对设置在机架的两侧；机架上对应一对锥形轴设置一对第一电机；打孔装置包括线性模组、固定在线性模组上的钻机、设置在钻机上的钻头以及固定在钻机侧壁的相机。本申请的有益效果是：翻转装置将位于打孔装置下方的工件进行调整，直至相机检测到工件上的目标孔位位置，由打孔装置对目标孔位分别进行打孔和去毛刺过程，完成了对工件的打孔及去毛刺一体过程，提高了工作效率，且不需要人工参与保证了设备工作的安全性。

A drilling and deburring machine

【技术实现步骤摘要】
一种打孔及去毛刺一体机
本公开涉及打孔机
，具体涉及一种打孔及去毛刺一体机。
技术介绍
打孔去毛刺是工业行业中必不可少的一项操作，而打孔机是工业设备里专门用于打孔的设备，常见的打孔机一般是人工操作或是半人工操作，并且常见的打孔机不能兼容去孔内毛刺，自动化程度不够高，需要人力成本也逐渐上升，而且打孔这种较为简单的工艺耗费的人力资源尤为不值，另外，人工打孔的时候，存在着一定的危险性。
技术实现思路
本申请的目的是针对以上问题，提供一种打孔及去毛刺一体机。第一方面，本申请提供一种打孔及去毛刺一体机，包括：机架、设置在所述机架上的翻转装置以及设置在所述翻转装置上方的打孔装置；所述翻转装置包括一对三轴运动模组，以及连接在一对所述三轴运动模组上的一对同轴相对设置的锥形轴，一对所述三轴运动模组相对设置在所述机架的两侧；所述机架上对应所述锥形轴设置第一电机，所述第一电机驱动所述锥形轴旋转；所述打孔装置包括固定在所述机架上方的第一支撑架，所述第一支撑架上水平设有线性模组，所述线性模组上设有钻机，所述钻机靠近所述机架一侧设有钻头，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打孔及去毛刺一体机，其特征在于，包括：机架(100)、设置在所述机架(100)上的翻转装置以及设置在所述翻转装置上方的打孔装置；/n所述翻转装置包括一对三轴运动模组(210)，以及连接在一对所述三轴运动模组(210)上的一对同轴相对设置的锥形轴(220)，一对所述三轴运动模组(210)相对设置在所述机架(100)的两侧；所述机架(100)上对应所述锥形轴(220)设置第一电机(230)，所述第一电机(230)驱动所述锥形轴(220)旋转；/n所述打孔装置包括固定在所述机架(100)上方的第一支撑架(350)，所述第一支撑架(350)上水平设有线性模组(310)，所述线性模组(310)上...

【技术特征摘要】
1.一种打孔及去毛刺一体机，其特征在于，包括：机架(100)、设置在所述机架(100)上的翻转装置以及设置在所述翻转装置上方的打孔装置；
所述翻转装置包括一对三轴运动模组(210)，以及连接在一对所述三轴运动模组(210)上的一对同轴相对设置的锥形轴(220)，一对所述三轴运动模组(210)相对设置在所述机架(100)的两侧；所述机架(100)上对应所述锥形轴(220)设置第一电机(230)，所述第一电机(230)驱动所述锥形轴(220)旋转；
所述打孔装置包括固定在所述机架(100)上方的第一支撑架(350)，所述第一支撑架(350)上水平设有线性模组(310)，所述线性模组(310)上设有钻机(320)，所述钻机(320)靠近所述机架(100)一侧设有钻头，所述钻机(320)的侧壁设有相机(340)；所述钻机(320)设置在对应一对所述锥形轴(220)的上方。


2.根据权利要求1所述的打孔及去毛刺一体机，其特征在于，还包括安装在所述机架(100)上的线体运送装置，所述线体运送装置包括第二电机(410)、主动轮(420)、从动轮(430)及链条，所述第二电机(410)驱动所述主动轮(420)旋转，所述链条可活动地套接在所述主动轮(420)与从动轮(430)之间；所述链条上设有沿移动方向分布的多个承托架(440)；
一对所述锥形轴(220)可活动地设置在对应所述承托架(440)的两端。


3.根据权利要求1所述的打孔及去毛刺一体机，其特征在于，还包括一对固定在所述机架(100)两侧的第二支撑架(510)，一对所述第二支撑架(510)对应设置在一对所述锥形轴(220)的上方，每个所述第二支撑架(510)上包括可升降的第一气缸(520)以及设置在所述第一气缸(520)靠近所述机架(100)一侧的压紧板(530)。


4.根据权利要求1至3中任意一项所述的打孔及去毛刺一体机，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫龙飞，靳鹏伟，
申请(专利权)人：廊坊市智恒机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13