一种打孔及去毛刺一体机制造技术

本申请提供一种打孔及去毛刺一体机，包括：机架、设置在机架上的翻转装置以及设置在翻转装置上方的打孔装置；翻转装置包括一对三轴运动模组，以及连接在一对三轴运动模组上的一对同轴的锥形轴，一对三轴运动模组相对设置在机架的两侧；机架上对应一对锥形轴设置一对第一电机；打孔装置包括线性模组、固定在线性模组上的钻机、设置在钻机上的钻头以及固定在钻机侧壁的相机。本申请的有益效果是：翻转装置将位于打孔装置下方的工件进行调整，直至相机检测到工件上的目标孔位位置，由打孔装置对目标孔位分别进行打孔和去毛刺过程，完成了对工件的打孔及去毛刺一体过程，提高了工作效率，且不需要人工参与保证了设备工作的安全性。

A drilling and deburring machine

【技术实现步骤摘要】
一种打孔及去毛刺一体机
本公开涉及打孔机
，具体涉及一种打孔及去毛刺一体机。
技术介绍
打孔去毛刺是工业行业中必不可少的一项操作，而打孔机是工业设备里专门用于打孔的设备，常见的打孔机一般是人工操作或是半人工操作，并且常见的打孔机不能兼容去孔内毛刺，自动化程度不够高，需要人力成本也逐渐上升，而且打孔这种较为简单的工艺耗费的人力资源尤为不值，另外，人工打孔的时候，存在着一定的危险性。
技术实现思路
本申请的目的是针对以上问题，提供一种打孔及去毛刺一体机。第一方面，本申请提供一种打孔及去毛刺一体机，包括：机架、设置在所述机架上的翻转装置以及设置在所述翻转装置上方的打孔装置；所述翻转装置包括一对三轴运动模组，以及连接在一对所述三轴运动模组上的一对同轴相对设置的锥形轴，一对所述三轴运动模组相对设置在所述机架的两侧；所述机架上对应所述锥形轴设置第一电机，所述第一电机驱动所述锥形轴旋转；所述打孔装置包括固定在所述机架上方的第一支撑架，所述第一支撑架上水平设有线性模组，所述线性模组上设有钻机，所述钻机靠近所述机架一侧设有钻头，所述钻机的侧壁设有相机；所述钻机设置在对应一对所述锥形轴的上方。根据本申请实施例提供的技术方案，还包括安装在所述机架上的线体运送装置，所述线体运送装置包括第二电机、主动轮、从动轮及链条，所述第二电机驱动所述主动轮旋转，所述链条可活动地套接在所述主动轮与从动轮之间；所述链条上设有沿移动方向分布的多个承托架；一对所述锥形轴可活动地设置在对应所述承托架的两端。根据本申请实施例提供的技术方案，还包括一对固定在所述机架两侧的第二支撑架，一对所述第二支撑架对应设置在一对所述锥形轴的上方，每个所述第二支撑架上包括可升降的第一气缸以及设置在所述第一气缸靠近所述机架一侧的压紧板。根据本申请实施例提供的技术方案，还包括固定在所述机架上的辅助定位装置，所述辅助定位装置包括一对对射式传感器以及一对光电传感器，一对所述对射式传感器固定在对应一对所述锥形轴的顶端，一对所述光电传感器固定在一个所述锥形轴的两侧。根据本申请实施例提供的技术方案，所述三轴运动模组包括三个相互垂直的第一滑轨、第二滑轨及第三滑轨，所述第一滑轨水平设置且与所述链条移动方向平行，所述第二滑轨可滑移地竖直卡接在所述第一滑轨内，所述第三滑轨可滑移地水平卡接在所述第二滑轨内，所述第一电机固定在所述第三滑轨靠近所述链条的端部，所述第一电机的电机轴连接在所述锥形轴上，所述第一电机驱动所述锥形轴旋转。根据本申请实施例提供的技术方案，所述线性模组包括水平方向设置在所述第一支撑架上的第四滑轨以及可滑移地卡接在所述第四滑轨上的可升降的第二气缸，所述钻机固定在所述第二气缸上。根据本申请实施例提供的技术方案，所述线体运送装置还包括主动轴及从动轴，所述主动轴与所述第二电机键配合连接，所述主动轴与所述主动轮键配合连接，所述从动轴与从动轮键配合连接；所述第二电机通过所述主动轴驱动所述主动轮旋转。根据本申请实施例提供的技术方案，所述承托架靠近所述第一支撑架的一侧设有设定形状的卡接槽。根据本申请实施例提供的技术方案，所述钻机上并排设置有打孔钻头及去毛刺钻头。本专利技术的有益效果：本申请提供一种打孔及去毛刺一体机，包括：机架、设置在所述机架上的翻转装置以及设置在所述翻转装置上方的打孔装置；所述翻转装置包括一对三轴运动模组，以及连接在一对所述三轴运动模组上的一对同轴相对设置的锥形轴，一对所述三轴运动模组相对设置在所述机架的两侧；所述机架上对应所述锥形轴设置第一电机，所述第一电机驱动所述锥形轴旋转；所述打孔装置包括固定在所述机架上方的第一支撑架，所述第一支撑架上水平设有线性模组，所述线性模组上设有钻机，所述钻机靠近所述机架一侧设有钻头，所述钻机的侧壁设有相机；所述钻机设置在对应一对所述锥形轴的上方。翻转装置将位于打孔装置下方的工件进行调整，直至相机检测到工件上的目标孔位位置，由打孔装置对目标孔位分别进行打孔和去毛刺过程，完成了对工件的打孔及去毛刺一体过程，提高了工作效率，且不需要人工参与保证了设备工作过程中的安全性。根据本申请实施例提供的技术方案，还包括安装在所述机架上的线体运送装置，所述线体运送装置包括第二电机、主动轮、从动轮及链条，所述第二电机驱动所述主动轮旋转，所述链条可活动地套接在所述主动轮与从动轮之间；所述链条上设有沿移动方向分布的多个承托架；一对所述锥形轴可活动地设置在对应所述承托架的两端。将工件放置在链条上的承托架上，每个承托架上运载一件线体的工件，第二电机驱动工件在链条上水平移动，当工件移动到打孔装置及翻转装置对应的位置时第二电机停止运动，当完成打孔及去毛刺工序后第二电机继续工作使得进行打孔及去毛刺完毕后的工件继续在链条上移动。根据本申请实施例提供的技术方案，还包括一对固定在所述机架两侧的第二支撑架，一对所述第二支撑架对应设置在一对所述锥形轴的上方，每个所述第二支撑架上包括可升降的第一气缸以及设置在所述第一气缸靠近所述机架一侧的压紧板。当工件移动到打孔装置的适当位置时由第一气缸向下运动带动压紧板压紧在工件的顶端，使得工件打孔过程中不发生偏移，保证打孔过程的稳定性。根据本申请实施例提供的技术方案，还包括固定在所述机架上的辅助定位装置，所述辅助定位装置包括一对对射式传感器以及一对光电传感器，一对所述对射式传感器固定在对应一对所述锥形轴的顶端，一对所述光电传感器固定在一个所述锥形轴的两侧。一对光电传感器对应锥形轴的两侧分别设置，当相对于链条传送的方向前侧的光电传感器检测到工件所在的承托架的一侧时，第二电机减小链条传送速度，当一对对射式传感器检测到位于两者之间的工件的顶端到达锥形轴顶端的高度，表示工件的目标孔位位置到达最高点位置，此时第二电机停止工作使得链条停止工作，对一对锥形轴同轴所对的承托架上的工件的目标孔位位置进行打孔及去毛刺。根据本申请实施例提供的技术方案，所述三轴运动模组包括三个相互垂直的第一滑轨、第二滑轨及第三滑轨，所述第一滑轨水平设置且与所述链条移动方向平行，所述第二滑轨可滑移地竖直卡接在所述第一滑轨内，所述第三滑轨可滑移地水平卡接在所述第二滑轨内，所述第一电机固定在所述第三滑轨靠近所述链条的端部，所述第一电机的电机轴连接在所述锥形轴上，所述第一电机驱动所述锥形轴旋转。三轴运动模块调整锥形轴的空间位置，同时一对第一电机控制一对锥形轴同轴同步旋转，由于锥形轴的一端带有尖锥，尖锥伸入工件的端部内，一对锥形轴伸入工件的两端内，一对锥形轴同步旋转带动工件旋转。而且由于锥形轴在三轴运动模组的作用下可竖直升降，所以一对锥形轴可实现对工件升降托举的同时对工件进行旋转。根据本申请实施例提供的技术方案，所述线性模组包括水平方向设置在所述第一支撑架上的第四滑轨以及可滑移地卡接在所述第四滑轨上的可升降的第二气缸，所述钻机固定在所述第二气缸上。第二气缸可在第四滑轨内水平方向调整位置，当第二气缸调整到适宜位置时，第二气缸向靠近承托架上的工件的方向移动，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打孔及去毛刺一体机，其特征在于，包括：机架(100)、设置在所述机架(100)上的翻转装置以及设置在所述翻转装置上方的打孔装置；/n所述翻转装置包括一对三轴运动模组(210)，以及连接在一对所述三轴运动模组(210)上的一对同轴相对设置的锥形轴(220)，一对所述三轴运动模组(210)相对设置在所述机架(100)的两侧；所述机架(100)上对应所述锥形轴(220)设置第一电机(230)，所述第一电机(230)驱动所述锥形轴(220)旋转；/n所述打孔装置包括固定在所述机架(100)上方的第一支撑架(350)，所述第一支撑架(350)上水平设有线性模组(310)，所述线性模组(310)上设有钻机(320)，所述钻机(320)靠近所述机架(100)一侧设有钻头，所述钻机(320)的侧壁设有相机(340)；所述钻机(320)设置在对应一对所述锥形轴(220)的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种打孔及去毛刺一体机，其特征在于，包括：机架(100)、设置在所述机架(100)上的翻转装置以及设置在所述翻转装置上方的打孔装置；
所述翻转装置包括一对三轴运动模组(210)，以及连接在一对所述三轴运动模组(210)上的一对同轴相对设置的锥形轴(220)，一对所述三轴运动模组(210)相对设置在所述机架(100)的两侧；所述机架(100)上对应所述锥形轴(220)设置第一电机(230)，所述第一电机(230)驱动所述锥形轴(220)旋转；
所述打孔装置包括固定在所述机架(100)上方的第一支撑架(350)，所述第一支撑架(350)上水平设有线性模组(310)，所述线性模组(310)上设有钻机(320)，所述钻机(320)靠近所述机架(100)一侧设有钻头，所述钻机(320)的侧壁设有相机(340)；所述钻机(320)设置在对应一对所述锥形轴(220)的上方。


2.根据权利要求1所述的打孔及去毛刺一体机，其特征在于，还包括安装在所述机架(100)上的线体运送装置，所述线体运送装置包括第二电机(410)、主动轮(420)、从动轮(430)及链条，所述第二电机(410)驱动所述主动轮(420)旋转，所述链条可活动地套接在所述主动轮(420)与从动轮(430)之间；所述链条上设有沿移动方向分布的多个承托架(440)；
一对所述锥形轴(220)可活动地设置在对应所述承托架(440)的两端。


3.根据权利要求1所述的打孔及去毛刺一体机，其特征在于，还包括一对固定在所述机架(100)两侧的第二支撑架(510)，一对所述第二支撑架(510)对应设置在一对所述锥形轴(220)的上方，每个所述第二支撑架(510)上包括可升降的第一气缸(520)以及设置在所述第一气缸(520)靠近所述机架(100)一侧的压紧板(530)。


4.根据权利要求1至3中任意一项所述的打孔及去毛刺一体机，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫龙飞，靳鹏伟，
申请(专利权)人：廊坊市智恒机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13