一种滚珠丝杠式电动转向器螺母的车铣复合加工机床制造技术

本发明专利技术涉及一种滚珠丝杠式电动转向器螺母的车铣复合加工机床，包括底座、固定设置的主加工单元、移动设置的副加工单元，以及多个加工刀具；主加工单元包括固定设于底座上的主加工座、设于主加工座上的主加工卡盘，以及多个设于主加工卡盘上的主柔性卡爪；副加工单元包括移动设于底座上的副加工座、设于副加工座上的副加工卡盘，以及多个设于副加工卡盘上的副柔性卡爪；副柔性卡爪上还设有避免加工刀具与卡爪相干涉的让位槽。与现有技术相比，本车铣复合加工机床可将外圆车削加工、钻孔加工、内螺旋球道加工等多个加工工序集成同一设备，简化生产过程，并避免重复装夹造成工件尺寸精度不稳定的问题，极大地提高了生产效率，显著节约了能耗。

A turning milling compound machining machine for ball screw electric steering gear nut

【技术实现步骤摘要】
一种滚珠丝杠式电动转向器螺母的车铣复合加工机床
本专利技术属于汽车零部件加工
，涉及一种滚珠丝杠式电动转向器螺母的车铣复合加工机床。
技术介绍
汽车滚珠丝杠式电动转向器螺母加工比较复杂，通常需要车床完成内外圆车削加工、钻床或加工中心钻孔加工、数控铣床或加工中心完成换向槽铣削加工、车削中心完成内螺旋球道大螺距精密加工和带可三维旋转工作台的多轴加工中心完成内螺旋球道过渡圆弧三维加工等多工序多台复杂设备才能完成，加工工序长，重复装夹造成工件批量生产时尺寸精度容易不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种滚珠丝杠式电动转向器螺母的车铣复合加工机床，用于解决滚珠丝杠式电动转向器螺母批量生产过程中，工件在多个工序之间重复装夹造成产品尺寸精度不稳定的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种滚珠丝杠式电动转向器螺母的车铣复合加工机床，包括底座、固定设于底座上的主加工单元、移动设于底座上的副加工单元，以及设于底座上的多个加工刀具；所述的主加工单元包括固定设于底座上的主加工座、转动设于主加工座上的主加工卡盘，以及多个设于主加工卡盘上的主柔性卡爪；所述的副加工单元包括移动设于底座上的副加工座、设于副加工座上的副加工卡盘，以及多个设于副加工卡盘上的副柔性卡爪；所述的主加工卡盘与副加工卡盘相对设置；所述的副柔性卡爪上设有让位槽；粗车状态毛坯首先通过主加工单元固定，并通过相应的加工刀具依次进行外圆车削加工、钻孔加工、内螺旋球道加工，得到粗加工坯料，之后副加工单元移动并取下粗加工坯料固定，通过相应的加工刀具依次进行换向槽铣削加工、换向槽与内螺旋球道之间的过渡铣削加工，并通过让位槽避免加工过程中加工刀具与副柔性卡爪之间相干涉，得到滚珠丝杠式电动转向器螺母粗产品。进一步地，所述的副柔性卡爪包括等夹角移动设于副加工卡盘上的第一卡爪、第二卡爪及第三卡爪。进一步地，所述的第一卡爪、第二卡爪均为“L”型卡爪，包括移动设于副加工卡盘上的连接部，以及与连接部垂直设置的卡爪固定部；所述的让位槽设于卡爪固定部上。所述的卡爪固定部相互配合用以夹持粗加工坯料，所述的连接部与副加工卡盘之间通过滑动连接以实现副柔性卡爪与粗加工坯料之间的柔性配合。进一步地，所述的第一卡爪上的让位槽及第二卡爪上的让位槽相对设置。进一步地，所述的第一卡爪上的让位槽及第二卡爪上的让位槽分别分别构成加工让位空间，并与滚珠丝杠式电动转向器螺母的换向槽相适配。进一步地，所述的主柔性卡爪为阶梯状柔性卡爪。进一步地，所述的主加工座内设有转动电机，并通过转动电机驱动主加工卡盘转动。进一步地，所述的底座上设有位移导轨及横移电机，所述的主加工座设于位移导轨一端，所述的副加工座在横移电机的驱动下移动设于位移导轨上。工作原理：本车铣复合加工机床用于将粗车状态毛坯加工成滚珠丝杠式电动转向器螺母粗产品，粗车状态毛坯首先通过主加工单元固定，并通过相应的加工刀具依次进行外圆车削加工、钻孔加工、内螺旋球道加工，得到粗加工坯料，之后副加工单元移动并取下粗加工坯料固定，通过相应的加工刀具依次进行换向槽铣削加工、换向槽与内螺旋球道之间的过渡铣削加工，并通过让位槽避免加工过程中加工刀具与副柔性卡爪之间相干涉，得到滚珠丝杠式电动转向器螺母粗产品。与现有技术相比，本专利技术具有以下特点：1)本车铣复合加工机床结构简单，操作方便，通过将外圆车削加工、钻孔加工、内螺旋球道加工等需要分别在多个设备上进行的加工工序集成于一件设备，较大的简化了生产过程，避免重复装夹造成工件批量生产时尺寸精度容易不稳定的问题，极大地提高了生产效率，显著节约了能耗；2)通过移动设置于位移导轨上的副加工卡盘，便于将内螺旋球道加工后的工件过渡至换向槽铣削加工工位，并避免人为重复装夹导致的尺寸精度不稳定的问题；3)通过设置于柔性卡爪上的让位槽，有效避免多种加工刀具在加工时与柔性卡爪之间产生相互干涉的问题，提高生产效率；4)本车铣复合加工机床具有较高的加工精度及精度稳定性，所加工的外圆加工公差小于0.04mm，内螺旋球道螺距偏差公差小于0.02mm，换向槽定位精度公差小于0.05mm，适用于汽车行业零部件实际大批量生产应用。附图说明图1为实施例中一种滚珠丝杠式电动转向器螺母的车铣复合加工机床的结构示意图；图2为主加工卡盘的结构示意图；图3为副加工卡盘的结构示意图；图4为第三卡爪的立体结构示意图；图5为第三卡爪的主视图；图6为图5中A-A断面图；图7为第一卡爪的立体结构示意图；图8为第一卡爪的主视图；图9为图8中B-B断面图；图10为第一卡爪的俯视图；图11为第二卡爪的立体结构示意图；图12为主柔性卡爪的立体结构示意图；图13为主柔性卡爪的主视图；图14为图13中C-C断面图；图15为滚珠丝杠式电动转向器螺母的主视图；图16为图15中D-D断面图；图17为滚珠丝杠式电动转向器螺母的左视图；图中标记说明：1-底座、2-主加工座、3-主加工卡盘、4-主柔性卡爪、5-副加工座、6-副加工卡盘、7-副柔性卡爪、701-第一卡爪、702-第二卡爪、703-第三卡爪、704-连接部、705-卡爪固定部、8-让位槽、9-位移导轨、10-螺母主体、11-内孔、12-内螺旋球道、13-换向槽、14-过渡槽、15-侧孔、16-长槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例：如图1所示的一种滚珠丝杠式电动转向器螺母的车铣复合加工机床，包括底座1、固定设于底座1上的主加工单元、移动设于底座1上的副加工单元，以及设于底座1上的多个加工刀具；其中，主加工单元包括固定设于底座1上的主加工座2、转动设于主加工座2上的主加工卡盘3，以及多个设于主加工卡盘3上的主柔性卡爪4(如图2所示)；副加工单元包括移动设于底座1上的副加工座5、设于副加工座5上的副加工卡盘6，以及多个设于副加工卡盘6上的副柔性卡爪7；并且主加工卡盘3与副加工卡盘6相对设置，副柔性卡爪7上还设有让位槽8；如图3所示，副柔性卡爪7包括等夹角移动设于副加工卡盘6上的第一卡爪701(如图7、图8、图9及图10所示)、第二卡爪702(如图11所示)及第三卡爪703(如图4、图5及图6所示)；其中，第一卡爪701、第二卡爪702均为“L”型卡爪，包括移动设于副加工卡盘6上的连接部704，以及与连接部704垂直设置的卡爪固定部705；连接部704上设有供固定螺栓穿过的螺栓孔，以便于将副柔性卡爪7固定于副加工卡盘6上，卡爪固定部705底部为弧形底面，以适配待加工的粗车状态毛坯，让位槽8设于卡爪固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚珠丝杠式电动转向器螺母的车铣复合加工机床，其特征在于，该车铣复合加工机床包括底座(1)、固定设于底座(1)上的主加工单元、移动设于底座(1)上的副加工单元，以及设于底座(1)上的多个加工刀具；/n所述的主加工单元包括固定设于底座(1)上的主加工座(2)、转动设于主加工座(2)上的主加工卡盘(3)，以及多个设于主加工卡盘(3)上的主柔性卡爪(4)；/n所述的副加工单元包括移动设于底座(1)上的副加工座(5)、设于副加工座(5)上的副加工卡盘(6)，以及多个设于副加工卡盘(6)上的副柔性卡爪(7)；/n所述的主加工卡盘(3)与副加工卡盘(6)相对设置；/n所述的副柔性卡爪(7)上设有让位槽(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚珠丝杠式电动转向器螺母的车铣复合加工机床，其特征在于，该车铣复合加工机床包括底座(1)、固定设于底座(1)上的主加工单元、移动设于底座(1)上的副加工单元，以及设于底座(1)上的多个加工刀具；
所述的主加工单元包括固定设于底座(1)上的主加工座(2)、转动设于主加工座(2)上的主加工卡盘(3)，以及多个设于主加工卡盘(3)上的主柔性卡爪(4)；
所述的副加工单元包括移动设于底座(1)上的副加工座(5)、设于副加工座(5)上的副加工卡盘(6)，以及多个设于副加工卡盘(6)上的副柔性卡爪(7)；
所述的主加工卡盘(3)与副加工卡盘(6)相对设置；
所述的副柔性卡爪(7)上设有让位槽(8)。


2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠式电动转向器螺母的车铣复合加工机床，其特征在于，所述的副柔性卡爪(7)包括等夹角移动设于副加工卡盘(6)上的第一卡爪(701)、第二卡爪(702)及第三卡爪(703)。


3.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杠式电动转向器螺母的车铣复合加工机床，其特征在于，所述的第一卡爪(701)、第二卡爪(702)均为“L”型卡爪，包括移动设于副加工卡盘(6)上的连接部(704)，以及与连接部(704)垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈国新，
申请(专利权)人：上海格尔汽车科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31