本申请提供一种分度盘式夹持装置及机床自动上下料系统，包括：分度盘、控制器以及周向分布在分度盘上的多个夹持体，控制器控制分度盘旋转；夹持体包括：气缸组、夹爪机构以及固定在分度盘上的固定架，气缸组连接在固定架远离分度盘的一侧，夹爪机构连接在气缸组远离分度盘的一侧，所述控制器通过所述气缸组控制夹爪机构运动。本申请的有益效果是：通过控制器控制分度盘旋转并通过控制每个夹持体上的气缸组控制夹爪机构进行相应夹持动作，通过调整分度盘的旋转速度可以调整物料的夹取速度，再通过控制各个夹持体的工作状态可以控制各个夹持体进行工作，大大提高了物料上下料的节拍。
【技术实现步骤摘要】
一种分度盘式夹持装置及机床自动上下料系统
本公开涉及机床上下料
，具体涉及一种分度盘式夹持装置及机床自动上下料系统。
技术介绍
冲床作为一种材料成型设备，在机械加工领域占有重要的地位。利用冲床所生产的热模锻件具有机械性能好、材料损耗少、生产效率高等特点，其产品被广泛的应用于汽车、船舶、航空等工业领域。然而热模锻件的上下料普遍采用人工操作，生产环境极其恶劣并具有一定的危险性。随着劳动力的短缺和劳动成本的提高，一些企业已经实现了冲床自动上下料。目前，市面上很多对旋耕机刀片生产的工厂还是采用人工操作，首先人手动把高温旋耕机毛坯刀片放置在滚床上，经过滚床后高温旋耕机毛坯刀片预成型，然后分别用两台冲床进行冲裁成型，冲裁成型的方式主要是靠工人手动把高温旋耕机预成型刀片放置在冲床的磨具里，之后启动冲床的控制开关冲床按程序把高温旋耕机毛坯刀片冲出磨具的形状，等旋耕机刀片冲压完成后，工人手动把旋耕机刀片取出，再放入下一个冲床内。如此循环两次，最后一台冲床冲压成型完成后，工人手动把旋耕机刀片取出放到降温设备中。因此，这种对旋耕机毛坯刀片的加工方式不但效率比较低，而且增强工人的劳动强度。由于冲床磨具比较复杂，用市面上现有的冲床自动上下料设备，节拍比较慢，每天的产能比较低，经济效益低下。
技术实现思路
本申请的目的是针对以上问题，提供一种分度盘式夹持装置及机床自动上下料系统。第一方面，本申请提供一种分度盘式夹持装置，包括：分度盘、控制器以及周向分布在所述分度盘上的多个夹持体，所述控制器控制所述分度盘旋转；所述夹持体包括：气缸组、夹爪机构以及固定在所述分度盘上的固定架，所述气缸组连接在所述固定架远离所述分度盘中心的一端，所述夹爪机构连接在所述所述气缸组远离所述固定架的一端，所述控制器通过所述气缸组控制夹爪机构运动。根据本申请实施例提供的技术方案，所述气缸组包括：第一气缸、第二气缸以及第三气缸；所述第一气缸设置在所述固定架内，所述第二气缸连接在所述固定架与所述夹爪机构之间，所述第一气缸与所述第二气缸相连接并带动所述第二气缸伸缩；所述第三气缸连接在所述第二气缸与所述夹爪机构之间，所述第二气缸带动所述第三气缸及夹爪机构旋转设定角度，所述第三气缸驱动所述夹爪机构夹持运动。根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹爪机构包括一对夹爪，所述第三气缸可活动地驱动一对所述夹爪之间张开设定距离。根据本申请实施例提供的技术方案，每个所述夹持体上还包括对应所述夹爪机构设置的冷空气发生器，所述冷空气发生器对应所述夹爪机构进行降温。第二方面，本申请提供一种机床自动上下料系统，包括第一工作台及第二工作台，还包括：输入机构、输出机构以及所述的分度盘式夹持装置；物料可移动地在所述输入机构上传输，所述分度盘式夹持装置设置在所述输入机构传输方向的末端，所述分度盘式夹持装置可活动地夹取所述输入机构上的物料；所述第二工作台设置在所述分度盘式夹持装置远离所述输入机构的一侧，所述输入机构、分度盘式夹持装置及所述第二工作台设在同一直线上；所述第一工作台设置在所述输入机构与第二工作台之间，且以所述分度盘式夹持装置为圆心，所述分度盘式夹持装置与第二工作台距离为半径的圆弧上；所述输出机构连接在所述第二工作台远离所述分度盘式夹持装置的一侧，所述物料可移动地在所述输出机构上传输。根据本申请实施例提供的技术方案，所述输入机构包括：滚动传送轮以及设置在所述滚动传送轮上的导向部，所述导向部包括一对凸起边，一对所述凸起边相对设置，一对所述凸起边的间距由远离所述分度盘式夹持装置向靠近所述分度盘式夹持装置的方向逐渐减小。根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二工作台上设有第四气缸及滑轨，所述第四气缸可活动地推动所述物料在所述滑轨上滑移，所述第二工作台与所述输出机构连接。根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一工作台设置在距离所述第二工作台90°圆心角的位置。根据本申请实施例提供的技术方案，还包括降温设备，所述输出机构远离所述第二工作台的一侧延伸至所述降温设备内。根据本申请实施例提供的技术方案，所述控制器控制各个所述夹持体夹取所述输入机构上传输的物料。本专利技术的有益效果：本申请提供一种分度盘式夹持装置，包括：分度盘、控制器以及周向分布在所述分度盘上的多个夹持体，所述控制器控制所述分度盘旋转；所述夹持体包括：气缸组、夹爪机构以及固定在所述分度盘上的固定架，所述气缸组连接在所述固定架远离所述分度盘中心的一端，所述夹爪机构连接在所述所述气缸组远离所述固定架的一端，所述控制器通过所述气缸组控制夹爪机构运动。通过控制器控制分度盘旋转并通过控制每个夹持体上的气缸组控制夹爪机构进行相应夹持动作，通过调整分度盘的旋转速度可以调整夹取物料的速度，再通过控制各个夹持体的工作状态可以控制各个夹持体进行工作，达到控制物料传送速度的目的。根据本申请实施例提供的技术方案，所述气缸组包括：第一气缸、第二气缸以及第三气缸；所述第一气缸设置在所述固定架内，所述第二气缸连接在所述固定架与所述夹爪机构之间，所述第一气缸与所述第二气缸相连接并带动所述第二气缸伸缩；所述第三气缸连接在所述第二气缸与所述夹爪机构之间，所述第二气缸带动所述第三气缸及夹爪机构旋转设定角度，所述第三气缸驱动所述夹爪机构夹持运动。通过三个气缸分别控制夹持机构相对于固定架进行伸缩、旋转以及夹持距离的调整，使得夹爪机构更加灵活。本申请提供一种机床自动上下料系统，包括第一工作台及第二工作台，还包括：输入机构、输出机构以及所述的分度盘式夹持装置；物料可移动地在所述输入机构上传输，所述分度盘式夹持装置设置在所述输入机构传输方向的末端，所述分度盘式夹持装置可活动地夹取所述输入机构上的物料；所述第二工作台设置在所述分度盘式夹持装置远离所述输入机构的一侧，所述输入机构、分度盘式夹持装置及所述第二工作台设在同一直线上；所述第一工作台设置在所述输入机构与第二工作台之间，且以所述分度盘式夹持装置为圆心，所述分度盘式夹持装置与第二工作台距离为半径的圆弧上；所述输出机构连接在所述第二工作台远离所述分度盘式夹持装置的一侧，所述物料可移动地在所述输出机构上传输。物料在输入机构上进行传输，分度盘式夹持装置夹取输入机构末端的物料并将夹取的物料夹持至第一工作台，第一工作台对物料进行加工完毕后，分度盘式夹持装置继续夹持物料运送至第二工作台，第二工作台对物料进行加工完毕后，由输出机构将物料传输至下一工序。附图说明图1为本申请第一种实施例的结构示意图；图2为本申请第二种实施例的结构示意图；图中所述文字标注表示为：100、分度盘；200、夹持体；212、第二气缸；213、第三气缸；220、夹爪机构；230、固定架；310、第一工作台；400、第二冲床；410、第二工作台；420、滑轨；500、输入机构；510、滚动传送轮；520、导向部；600、输出机构；700、降温设备；800、滚床。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种分度盘式夹持装置，其特征在于，包括：分度盘(100)、控制器以及周向分布在所述分度盘(100)上的多个夹持体(200)，所述控制器控制所述分度盘(100)旋转；/n所述夹持体(200)包括：气缸组、夹爪机构(220)以及固定在所述分度盘(100)上的固定架(230)，所述气缸组连接在所述固定架(230)远离所述分度盘(100)中心的一端，所述夹爪机构(220)连接在所述气缸组远离所述固定架(230)的一端，所述控制器通过所述气缸组控制夹爪机构(220)运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种分度盘式夹持装置，其特征在于，包括：分度盘(100)、控制器以及周向分布在所述分度盘(100)上的多个夹持体(200)，所述控制器控制所述分度盘(100)旋转；
所述夹持体(200)包括：气缸组、夹爪机构(220)以及固定在所述分度盘(100)上的固定架(230)，所述气缸组连接在所述固定架(230)远离所述分度盘(100)中心的一端，所述夹爪机构(220)连接在所述气缸组远离所述固定架(230)的一端，所述控制器通过所述气缸组控制夹爪机构(220)运动。
2.根据权利要求1所述的分度盘式夹持装置，其特征在于，所述气缸组包括：第一气缸、第二气缸(212)以及第三气缸(213)；所述第一气缸设置在所述固定架(230)内，所述第二气缸(212)连接在所述固定架(230)与所述夹爪机构(220)之间，所述第一气缸与所述第二气缸(212)相连接并带动所述第二气缸(212)伸缩；所述第三气缸(213)连接在所述第二气缸(212)与所述夹爪机构(220)之间，所述第二气缸(212)带动所述第三气缸(213)及夹爪机构(220)旋转设定角度，所述第三气缸(213)驱动所述夹爪机构(220)夹持运动。
3.根据权利要求2所述的分度盘式夹持装置，其特征在于，所述夹爪机构(220)包括一对夹爪，所述第三气缸(213)可活动地驱动一对所述夹爪之间张开设定距离。
4.根据权利要求1所述的分度盘式夹持装置，其特征在于，每个所述夹持体(200)上还包括对应所述夹爪机构(220)设置的冷空气发生器，所述冷空气发生器对应所述夹爪机构(220)进行降温。
5.一种机床自动上下料系统，包括第一工作台(310)及第二工作台(410)，其特征在于，还包括：输入机构(500)、输出机构(600)以及如权利要求1至4中任意一项所述的分度盘式夹持装置；
物料可移动地在所述输入机构(500)上传输，所述分度盘式夹持装置设...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓辉，苏丹，
申请(专利权)人：廊坊市智恒机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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