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本申请提供一种分度盘式夹持装置及机床自动上下料系统,包括:分度盘、控制器以及周向分布在分度盘上的多个夹持体,控制器控制分度盘旋转;夹持体包括:气缸组、夹爪机构以及固定在分度盘上的固定架,气缸组连接在固定架远离分度盘的一侧,夹爪机构连接在气缸...该专利属于廊坊市智恒机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过廊坊市智恒机器人科技有限公司授权不得商用。
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