一种钢水包转运装置制造方法及图纸

本申请提供一种钢水包转运装置，包括第一支架以及目标台，目标台中部设有第一通孔，目标台对应第一通孔设置可水平转动的第一旋转台；目标台下方对应第一旋转台分别由近及远设置旋转机构及液压剪式升降机，液压剪式升降机可活动地托举旋转机构升降；目标台侧边边缘设置多个液压推拉机构，推拉机构可沿目标台表面移动；目标台相对的两侧边缘设置一对对射式光电传感器，一对对射式光电传感器用于检测两者之间是否存在遮挡物。本申请的有益效果是：通过液压剪式升降机及旋转机构对钢水包进行托举并同时旋转可以实现钢水包上浇嘴方向的调整，再通过推拉机构推动钢水包向上料位置移动实现自动上料，增加了效率，减少人力并提高了安全性。

A ladle transfer device

【技术实现步骤摘要】
一种钢水包转运装置
本公开涉及机械工程
，具体涉及一种钢水包转运装置。
技术介绍
随着国内自动化行业的技术发展，铸造业的浇注设备自动化程度越来越高，自动浇注机的技术越来越趋于完善，但是在大多数的铸造厂，钢水包的移动和上料均是通过行车的吊运来实现的。行车吊运钢水包给浇注机上料时，经常会因为浇注机盛放钢水包位置空间的局限性和钢水包浇嘴朝向而增加人工落料辅助，但钢水高温且易泼洒给地面辅助人员带来很大的不安全因素。因此，如何实现钢水包浇嘴朝向自动校位和自动上料是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的是针对以上问题，提供一种钢水包转运装置。第一方面，本申请提供一种钢水包转运装置，包括第一支架以及位于所述第一支架上的目标台，所述目标台中部设有第一通孔，所述目标台对应所述第一通孔设置可水平转动的第一旋转台，所述第一旋转台可拆卸地卡接在所述第一通孔内；所述目标台下方距离所述第一旋转台由近及远依次设置旋转机构及液压剪式升降机，所述液压剪式升降机可活动地托举所述旋转机构升降；所述目标台侧边边缘设置多个液压推拉机构，所述推拉机构可沿所述目标台表面移动；所述目标台相对的两侧边缘设置一对对射式光电传感器，一对所述对射式光电传感器用于检测两者之间是否存在遮挡物。根据本申请实施例提供的技术方案，所述旋转机构包括第二底板、步进电机、第二旋转台以及多根托柱；所述第二底板固定在所述液压剪式升降机顶端，所步进电机固定在所述第二底板上，所述步进电机的输出轴上连接有转轴，所述步进电机可驱动所述转轴旋转，所述转轴垂直固定在所述第二旋转台表面的中部，各个所述托柱均匀分布在所述第二旋转台远离所述转轴的表面。根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一旋转台上对应各个所述托柱分别设置第二通孔，所述托柱可活动地穿过所述第二通孔后伸出所述第一旋转台的表面。根据本申请实施例提供的技术方案，所述目标台及第一旋转台表面分别均匀设有多个可转动的万向球。根据本申请实施例提供的技术方案，所述推拉机构包括第一液压伸缩杆以及位于所述第一液压伸缩杆端部的长条形刮板，所述第一液压伸缩杆通过第二支架固定在所述第一支架上。根据本申请实施例提供的技术方案，各个所述推拉机构沿所述目标台的轴线对称地分布在所述目标台侧边的边缘。根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二旋转台与所述第二底板之间设置支撑板，所述支撑板通过支撑架固定在所述第二底板上方，所述支撑板靠近所述第二旋转台的表面周向设置多个滚轮，所述第二旋转台可转动地搭接在各个所述滚轮的顶端，所述转轴穿过所述支撑板后固定在所述第二旋转台的表面。本专利技术的有益效果：本申请提供一种钢水包转运装置，包括第一支架以及位于所述第一支架上的目标台，所述目标台中部设有第一通孔，所述目标台对应所述第一通孔设置可水平转动的第一旋转台，所述第一旋转台可拆卸地卡接在所述第一通孔内；所述目标台下方距离所述第一旋转台由近及远依次设置旋转机构及液压剪式升降机，所述液压剪式升降机可活动地托举所述旋转机构升降；所述目标台侧边边缘设置多个液压推拉机构，所述推拉机构可沿所述目标台表面移动；所述目标台相对的两侧边缘设置一对对射式光电传感器，一对所述对射式光电传感器用于检测两者之间是否存在遮挡物。通过液压剪式升降机及旋转机构对钢水包进行托举并同时旋转可以实现钢水包上浇嘴位置的调整，再通过推拉机构推动钢水包向上料位置移动实现自动上料，通过各机构的配合完成了钢水包浇嘴位置的自动调整使得浇嘴对准要上料的位置，在推拉机构的推动下使得浇嘴朝向上料方向移动完成了自动上料。解决了由于钢水包落料时因空间的局限造成不好操作以及存在危险的问题，提高了安全性，同时减少了人力成本并且增加了工作效率。根据本申请实施例提供的技术方案，所述旋转机构包括第二底板、步进电机、第二旋转台以及多根托柱；所述第二底板固定在所述液压剪式升降机顶端，所步进电机固定在所述第二底板上，所述步进电机的输出轴上连接有转轴，所述步进电机可驱动所述转轴旋转，所述转轴垂直固定在所述第二旋转台表面的中部，各个所述托柱均匀分布在所述第二旋转台远离所述转轴的表面。旋转机构设置在液压剪式升降机的上方，因此液压剪式升降机可托举旋转机构升降运动，同时步进电机通过转轴驱动第二旋转台水平移动，同时带动各个托柱同步转动。根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一旋转台上对应各个所述托柱分别设置第二通孔，所述托柱可活动地穿过所述第二通孔后伸出所述第一旋转台的表面。由于托柱在液压剪式升降机的托举下可伸出第一旋转台的表面，伸出第一旋转台的托柱可抵接在钢水包的底部，随着托柱的不断升高可以使得钢水包进一步升高并脱离目标台的表面。同时，由于托柱随着第二旋转台而转动，因此带动抵接在托柱上的钢水包水平旋转，从而实现钢水包的升降及旋转。根据本申请实施例提供的技术方案，所述目标台及第一旋转台表面分别均匀设有多个可转动的万向球。在目标台及第一旋转台表面设置可转动地万向球可以减小目标台及第一旋转台与钢水包接触时的摩擦力，从而使得钢水包移动过程更加顺畅。附图说明图1为本申请第一种实施例的结构示意图；图2为本申请第一种实施例中第一支架及目标台的结构示意图；图3为本申请第一种实施例中钢水包的结构示意图；图4为本申请第二种实施例中液压剪式升降机及旋转机构的结构示意图；图中所述文字标注表示为：100、第一支架；200、目标台；210、第一旋转台；220、万向球；230、第一通孔；300、推拉机构；310、第一液压伸缩杆；320、刮板；330、第二支架；400、对射式光电传感器；500、液压剪式升降机；610、第二底板；620、步进电机；630、第二旋转台；640、托柱；700、支撑板；710、滚轮；800、钢水包；810、浇嘴；820、第三底板；830、感应板。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。如图1及图2所示为本申请的第一种实施例，包括第一支架100以及位于所述第一支架100上方的目标台200，所述目标台200中部设有第一通孔230，所述目标台200对应所述第一通孔230设置可水平转动的第一旋转台210，所述第一旋转台210可拆卸地卡接在所述第一通孔230内。钢水包800通过行车可活动地吊装放置在目标台200上。所述目标台200下方距离所述第一旋转台210由近及远依次设置旋转机构及液压剪式升降机500，所述液压剪式升降机500可活动地托举所述旋转机构升降。在本实施例中液压剪式升降机500托举旋转机构升降，旋转机构能够水平方向旋转。在本实施例中，液压剪式升降机500属于现有技术，在市场上可以直接买到，在此不再赘述。所述目标台200侧边边缘设置多个液压推拉机构300，所述推拉机构300可沿所述目标台200表面移动。各个所述推拉机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢水包转运装置，其特征在于，包括第一支架(100)以及位于所述第一支架(100)上的目标台(200)，所述目标台(200)中部设有第一通孔(230)，所述目标台(200)对应所述第一通孔(230)设置可水平转动的第一旋转台(210)，所述第一旋转台(210)可拆卸地卡接在所述第一通孔(230)内；所述目标台(200)下方距离所述第一旋转台(210)由近及远依次设置旋转机构及液压剪式升降机(500)，所述液压剪式升降机(500)可活动地托举所述旋转机构升降；/n所述目标台(200)侧边边缘设置多个液压推拉机构(300)，所述推拉机构(300)可沿所述目标台(200)表面移动；/n所述目标台(200)相对的两侧边缘设置一对对射式光电传感器(400)，一对所述对射式光电传感器(400)用于检测两者之间是否存在遮挡物。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢水包转运装置，其特征在于，包括第一支架(100)以及位于所述第一支架(100)上的目标台(200)，所述目标台(200)中部设有第一通孔(230)，所述目标台(200)对应所述第一通孔(230)设置可水平转动的第一旋转台(210)，所述第一旋转台(210)可拆卸地卡接在所述第一通孔(230)内；所述目标台(200)下方距离所述第一旋转台(210)由近及远依次设置旋转机构及液压剪式升降机(500)，所述液压剪式升降机(500)可活动地托举所述旋转机构升降；
所述目标台(200)侧边边缘设置多个液压推拉机构(300)，所述推拉机构(300)可沿所述目标台(200)表面移动；
所述目标台(200)相对的两侧边缘设置一对对射式光电传感器(400)，一对所述对射式光电传感器(400)用于检测两者之间是否存在遮挡物。


2.根据权利要求1所述的钢水包转运装置，其特征在于，所述旋转机构包括第二底板(610)、步进电机(620)、第二旋转台(630)以及多根托柱(640)；所述第二底板(610)固定在所述液压剪式升降机(500)顶端，所步进电机(620)固定在所述第二底板(610)上，所述步进电机(620)的输出轴上连接有转轴，所述步进电机(620)可驱动所述转轴旋转，所述转轴垂直固定在所述第二旋转台(630)表面的中部，各个所述托柱(640)均匀分布在所述第二旋转台(630)远离所述转轴的表面。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊歌，王奇锋，
申请(专利权)人：廊坊市智恒机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13