一种机床上下料系统中的完工取料设备技术方案

本实用新型专利技术提供一种机床上下料系统中的完工取料设备。包括完工工位机架、完工工位平台、线性滑轨、治具平台、仿形治具和转运装置，完工工位机架上水平设置完工工位平台，完工工位平台上共轴线设置线性滑轨，治具平台滑动设置于线性滑轨上，治具平台上设置仿形治具，转运装置设置于完工工位平台的下方，转运装置设置为驱动治具平台往复滑动；转运装置设置为包括转运气缸和气缸推板，气缸推板垂直设置于转运气缸的活塞杆的前端，气缸推板的顶部固定于治具平台上。本实用新型专利技术采用该设备，结构简单，能够辅助桁架机械手实现不同规格完工工件的高效收取，避免磕碰造成的工件损伤，以保证整个生产工序中产品的合格率，并节约生产成本。

Finishing and fetching device in machine tool top and bottom blanking system

The utility model provides a finished material fetching device in a machine tool feeding and unloading system. Including the completion of the completion station, station frame platform, linear slide, fixture, jig and copying platform transfer device, completed station frame arranged on the completion station platform, the platform is completed station axis linear slide rail, sliding platform is arranged on the linear slide fixture, jig fixture set profiling platform, transfer device is arranged below the completion station platform, transfer device is set to drive the reciprocating sliding jig platform; transfer device is provided that includes a transfer cylinder and cylinder push plate, front end of the piston rod cylinder push plate is vertically arranged on the transport cylinder, the top of the cylinder pushing plate is fixed on the fixture on the platform. The utility model adopts the equipment, simple structure, can efficiently collect auxiliary truss manipulator to achieve different specifications of finished workpiece, avoid the bump caused by the damage of the workpiece, to ensure that the qualified rate of products throughout the production process, and save the cost of production.

【技术实现步骤摘要】
一种机床上下料系统中的完工取料设备
本技术涉及工业生产线智能化辅助设备
，尤其涉及一种机床上下料系统中的完工取料设备。
技术介绍
工业技术水平的快速发展，使得智能化生产流水线被越来越多的大型企业所采用，并将逐渐替代企业生产各个工序中人工操作的部分。这其中，为进行工件在不同机床之间的生产加工，大多数企业都采用物料转运装置实现工件多道工序的完成，该方式由于人工操作劳动强度大、生产效率低等，导致市场竞争力受到了影响，从而限制着企业的发展。但是，现有的自动化程度相对较高的工件搬运方式在实际使用过程中存在如下问题：1、对于重型大型工件的上下料，需要桁架机械手再将加工完成后的工件进行放置，拉长了工作链，并使得工作效率降低。2、由桁架机械手直接将工件扔置于转运装置上，易造成工件的碰损，对于高精度生产的产品，往往导致成本的增加。
技术实现思路
本技术的主要目的在于解决现有技术中存在的问题是，提供一种结构简单，能够辅助桁架机械手实现不同规格完工工件的高效收取，避免磕碰造成的工件损伤，以保证整个生产工序中产品的合格率，并节约生产成本的机床上下料系统中的完工取料设备。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种机床上下料系统中的完工取料设备，其中所述机床上下料系统中的完工取料设备包括完工工位机架、完工工位平台、线性滑轨、治具平台、仿形治具和转运装置，所述完工工位机架上水平设置所述完工工位平台，所述完工工位平台上共轴线设置所述线性滑轨，所述治具平台滑动设置于所述线性滑轨上，且该治具平台上设置所述仿形治具，所述转运装置设置于所述完工工位平台的下方，且该转运装置设置为驱动所述治具平台往复滑动；所述转运装置设置为包括转运气缸和气缸推板，所述气缸推板垂直设置于所述转运气缸的活塞杆的前端，且该气缸推板的顶部固定于所述治具平台上，从而由所述转运气缸实现所述治具平台的往复滑动，以完成工件的卸料操作；所述仿形治具设置为包括治具座、治具座封底、治具弹簧、治具和治具滑动基座，所述治具座设置为两端开口的中空台阶柱体，且该治具座的底部设置所述治具座封底，所述治具座封底的内表面共轴线设置所述治具弹簧，所述治具弹簧的顶端共轴线设置所述治具，且该治具位于所述治具座内腔的部分还套设所述治具滑动基座，由所述仿形治具将工件固定于所述治具平台上，保证工件的良好卸料处理。进一步地，所述转运装置设置为还包括固定基座、后端挡板和气缸盖板，所述固定基座设置于所述完工工位平台的下表面，且该固定基座设置于所述转运气缸的前端，以实现所述转运气缸的直线固定，所述后端挡板设置于所述完工工位平台的后端，所述气缸盖板固定于所述后端挡板上，所述后端挡板与所述气缸盖板用于遮盖所述转运气缸伸出所述完工工位平台的部分，以避免桁架机械手运料过程中工件掉落或其他外部环境等造成所述转运气缸损坏，延长其使用寿命，同时所述气缸盖板还能对所述转运气缸的后端进行支撑，保证其稳定且良好地直线运动。进一步地，所述完工工位平台的四周的上部分设置有机玻璃板，且该完工工位平台的四周的下部分还设置面板，所述面板设置为包括前面板、后面板和侧面板，所述有机玻璃板方便工作人员观察机械手的放料过程，及时解决工件放置时的问题，所述面板用于遮挡所述转运装置，以保证其良好的工作环境。进一步地，所述后面板上设置电磁阀组和油水分离器，所述电磁阀组的外面设置箱体，保证所述电磁阀组的安全良好工作。进一步地，所述转运气缸上还设置调速阀，通过所述调速阀调节所述转运气缸的运行，以根据实际需要控制工件的送卸料速度，使得该设备的可控性能更佳。本技术具有的优点和积极效果是：(1)通过转运气缸与仿形治具的设置，能够使得机械手将完工工件放置于治具平台上进行固定，且由于仿形治具是根据不同规格的工件设计的，从而实现任意工件由完工工位的良好卸料过程，灵活方便。(2)通过固定基座、后端挡板与气缸盖板的配合，实现了转运气缸的直线固定，并由后端挡板与气缸盖板遮盖转运气缸伸出完工工位平台的部分，以避免桁架机械手运料过程中工件掉落或其他外部环境等造成所述转运气缸损坏，延长其使用寿命，同时气缸盖板还能对转运气缸的后端进行支撑，保证其稳定且良好地直线运动。(3)通过转运气缸上的调速阀，可以根据实际需要控制工件的送卸料速度，进一步使得该设备的可控性能更佳。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的左后侧结构示意图。图3是图1中仿形治具的结构示意图。图中：10-完工工位机架，20-完工工位平台，201-有机玻璃板，202-面板，203-后面板，204-电磁阀组，205-油水分离器，30-线性滑轨，40-治具平台，50-仿形治具，501-治具座，502-治具座封底，503-治具弹簧，504-治具，505-治具滑动基座，60-转运装置，601-转运气缸，602-气缸推板，603-固定基座，604-后端挡板，605-气缸盖板，606-调速阀。具体实施方式为了更好的理解本技术，下面结合具体实施例和附图对本技术进行进一步的描述。如图1-图3所示，一种机床上下料系统中的完工取料设备，包括完工工位机架10、完工工位平台20、线性滑轨30、治具平台40、仿形治具50和转运装置60，完工工位机架10上水平设置完工工位平台20，完工工位平台20上共轴线设置线性滑轨30，治具平台40滑动设置于线性滑轨30上，且该治具平台40上设置仿形治具50，转运装置60设置于完工工位平台20的下方，且该转运装置60设置为驱动治具平台40往复滑动。转运装置60设置为包括转运气缸601和气缸推板602，气缸推板602垂直设置于转运气缸601的活塞杆的前端，且该气缸推板602的顶部固定于治具平台40上，从而由转运气缸601实现治具平台40的往复滑动，以完成工件的卸料操作。仿形治具50设置为包括治具座501、治具座封底502、治具弹簧503、治具504和治具滑动基座505，治具座501设置为两端开口的中空台阶柱体，且该治具座501的底部设置治具座封底502，治具座封底502的内表面共轴线设置治具弹簧503，治具弹簧503的顶端共轴线设置治具504，且该治具504位于治具座501内腔的部分还套设治具滑动基座505，由仿形治具50将工件固定于治具平台40上，保证工件的良好卸料处理。转运装置60设置为还包括固定基座603、后端挡板604和气缸盖板605，固定基座603设置于完工工位平台20的下表面，且该固定基座603设置于转运气缸60的前端，以实现转运气缸60的直线固定，后端挡板604设置于完工工位平台20的后端，气缸盖板605固定于后端挡板604上，后端挡板604与气缸盖板605用于遮盖转运气缸60伸出完工工位平台20的部分，以避免桁架机械手运料过程中工件掉落或其他外部环境等造成转运气缸60损坏，延长其使用寿命，同时气缸盖板605还能对转运气缸60的后端进行支撑，保证其稳定且良好地直线运动。完工工位平台20的四周的上部分设置有机玻璃板201，且该完工工位平台20的四周的下部分还设置面板202，面板202设置为包括前面板、后面板203和侧面板，有机玻璃板201方便工作人员观察机械手的放料过程，及时解决工件放置时的问题，面板202用于遮挡转运装置60，以保证其良好的工作环境。后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床上下料系统中的完工取料设备，其特征在于：所述机床上下料系统中的完工取料设备包括完工工位机架、完工工位平台、线性滑轨、治具平台、仿形治具和转运装置，所述完工工位机架上水平设置所述完工工位平台，所述完工工位平台上共轴线设置所述线性滑轨，所述治具平台滑动设置于所述线性滑轨上，且该治具平台上设置所述仿形治具，所述转运装置设置于所述完工工位平台的下方，且该转运装置设置为驱动所述治具平台往复滑动；所述转运装置设置为包括转运气缸和气缸推板，所述气缸推板垂直设置于所述转运气缸的活塞杆的前端，且该气缸推板的顶部固定于所述治具平台上；所述仿形治具设置为包括治具座、治具座封底、治具弹簧、治具和治具滑动基座，所述治具座设置为两端开口的中空台阶柱体，且该治具座的底部设置所述治具座封底，所述治具座封底的内表面共轴线设置所述治具弹簧，所述治具弹簧的顶端共轴线设置所述治具，且该治具位于所述治具座内腔的部分还套设所述治具滑动基座。

【技术特征摘要】
1.一种机床上下料系统中的完工取料设备，其特征在于：所述机床上下料系统中的完工取料设备包括完工工位机架、完工工位平台、线性滑轨、治具平台、仿形治具和转运装置，所述完工工位机架上水平设置所述完工工位平台，所述完工工位平台上共轴线设置所述线性滑轨，所述治具平台滑动设置于所述线性滑轨上，且该治具平台上设置所述仿形治具，所述转运装置设置于所述完工工位平台的下方，且该转运装置设置为驱动所述治具平台往复滑动；所述转运装置设置为包括转运气缸和气缸推板，所述气缸推板垂直设置于所述转运气缸的活塞杆的前端，且该气缸推板的顶部固定于所述治具平台上；所述仿形治具设置为包括治具座、治具座封底、治具弹簧、治具和治具滑动基座，所述治具座设置为两端开口的中空台阶柱体，且该治具座的底部设置所述治具座封底，所述治具座封底的内表面共轴线设置所述治具弹簧，所述治具弹簧的顶端共轴线设置所述治具，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：天津信熙缘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12