一种自动化中扣弹片组装机制造技术

本发明专利技术提供一种自动化中扣弹片组装机，包括安装在工作台上的送料机构、取料安装机构以及卸料机构，送料机构中的换道装置上安装有第一推进块和第二推进块，换道装置的一端连接有转盘，工作台上还设有加工工位和卸料口，加工工位上安装有料盘；工作时，轨道将弹片运送至换道装置内，第一推进块与第二推进块将弹片推动至转盘内，取料安装机构将弹片夹取并安装在料盘上，卸料机构将料盘吸取至卸料口上。本发明专利技术一种自动化中扣弹片组装机，通过换道装置可将轨道内的弹片对应摆放在转盘的定位孔内，再由取料安装机构将各个弹片安装到料盘的安装孔内，实现了弹片的自动化安装，相比于原先工人手动安装弹片，效率更高且不容易产生偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化中扣弹片组装机
本专利技术涉及弹片组装机
，特别是涉及一种自动化中扣弹片组装机。
技术介绍
目前，市面上常见的中扣一般包括拉头本体、拉片以及弹片组成，弹片的两端分别向内形成卡勾，同时拉头本体底座上设有与弹片卡勾相配合的小孔，装配时，拉头本体先装上拉片后，最后再将弹片压进拉头本体相应的小孔中。传统的组装方式通常是由人工将拉头本体、拉片和弹片组装到一起后再铆合，该组装方式工作效率低下，劳动强度大，很难满足大规模生产的需求。也有部分生产企业将中扣的组装机械化，其过程是先将拉头本体、拉片、弹片分别装入对应的进料盆中，然后各部件由轨道进入组装模具，当拉头本体、拉片、弹片都放入组装模具时由铆合机构铆合，但此种装配机的拉头本体、拉片及弹片无法保证其位置的精确度，因此铆合的成功率难以保证，造成自锁式拉链头产品废品率较高。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动化中扣弹片组装机，以克服现有技术中弹片需要人工安装，工作效率低的问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动化中扣弹片组装机，包括工作台以及安装在所述工作台上的送料机构、取料安装机构以及卸料机构，所述送料机构包括振动盘、轨道和换道装置，所述轨道的一端固定在所述振动盘上，所述轨道的另一端连接所述换道装置，所述换道装置上设有第一滑轨和第二滑轨，所述换道装置上安装有第一推进块和第二推进块，所述第一推进块置于所述第一滑轨内，所述第二推进块置于所述第二滑轨内，所述第一推进块上设有与所述弹片以及所述第二推进块对应的插槽，所述第一推进块连接第一推进气缸，所述第二推进块连接第二推进气缸，所述换道装置的一端连接有转盘，所述振动盘将弹片振动至所述轨道内，所述弹片沿所述轨道滑落至所述第一推进块的插槽内，所述第一推进气缸带动所述第一推进块沿所述第一滑轨滑动，所述第二推进气缸带动所述第二推进块移动后，将所述插槽内的弹片顶住，所述第二推进块带动所述弹片沿所述第二滑轨滑动后落入所述转盘中，所述转盘上设有多个与所述弹片对应的定位孔，所述转盘的底部连接有伺服电机，所述弹片落入所述定位孔后，所述伺服电机带动所述转盘旋转，使后续的所述弹片落入下一个所述定位孔中。进一步的，所述取料安装机构包括第一传动气缸、第一升降气缸和升降台，所述第一升降气缸安装在所述第一传动气缸上，所述升降台安装在所述第一升降气缸上，所述升降台的底部设有多个卡块，所述卡块的两侧设有斜卡接面，所述第一升降气缸带动所述升降台下降后，所述卡块插入所述转盘上的弹片中，所述斜卡接面与所述弹片配合后，所述第一升降气缸带动所述升降台归位；所述工作台上还设有加工工位和卸料口，所述加工工位上安装有料盘，所述加工工位上设有与所述料盘对应的定位槽，所述料盘置于所述定位槽内，所述料盘上设有多个与所述弹片对应的安装孔，所述第一传动气缸带动所述第一升降气缸横移后，所述第一升降气缸将所述卡块插入所述安装孔内，使所述弹片固定在所述安装孔内，所述第一升降气缸带动所述卡块归位。进一步的，所述卸料机构包括第二传动气缸、第二升降气缸和取料头，所述第二升降气缸安装在所述第二传动气缸上，所述取料头安装在所述第二升降气缸上，所述第二传动气缸带动所述第二升降气缸前移至所述料盘的中心处上方，所述第二升降气缸下降后所述取料头吸附在所述料盘上，所述第二升降气缸复位后取出所述料盘，所述第二传动气缸带动所述取料头继续前移后将所述料盘置于卸料口内。进一步的，所述加工工位的一侧还安装有置料架，所述置料架上用于放置待加工的料盘，当前一个料盘加工完毕后，需要将待加工的料盘放置到加工工位处，所述工作台上还安装有显示屏，所述显示屏可显示设备的当前工作状态，且可控制各个结构的运行。(三)有益效果本专利技术一种自动化中扣弹片组装机，设有用于定位料盘的加工工位，通过换道装置可将轨道内的弹片对应摆放在转盘的定位孔内，再由取料安装机构将各个弹片安装到料盘的安装孔内，实现了弹片的自动化安装，相比于原先工人手动安装弹片，效率更高且不容易产生偏差，安装完毕后还有对应的卸料机构将成品吸取至卸料口中。附图说明图1为本专利技术一种自动化中扣弹片组装机的立体图；图2为本专利技术一种自动化中扣弹片组装机的送料机构立体图；图3为本专利技术一种自动化中扣弹片组装机的第一推进块立体图；图4为本专利技术一种自动化中扣弹片组装机的取料安装机构立体图；图5为本专利技术一种自动化中扣弹片组装机的卡块立体图；图6为本专利技术一种自动化中扣弹片组装机的卸料机构立体图；图7为本专利技术一种自动化中扣弹片组装机的置料架和加工工位立体图；图8为本专利技术一种自动化中扣弹片组装机的料盘立体图。其中：1为工作台、2为轨道、3为换道装置、4为第一推进块、5为第二推进块、6为转盘、7为加工工位、8为卸料口、9为料盘、10为弹片、11为振动盘、12为第一滑轨、13为第二滑轨、14为插槽、15为第一推进气缸、16为第二推进气缸、17为定位孔、18为伺服电机、19为第一传动气缸、20为第一升降气缸、21为升降台、22为卡块、23为斜卡接面、24为第二传动气缸、25为第二升降气缸、26为取料头、27为定位槽、28为安装孔、29为置料架、30为显示屏。具体实施方式参阅图1～图8，为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动化中扣弹片组装机，包括工作台1以及安装在该工作台1上的送料机构、取料安装机构以及卸料机构，工作台1上安装有用于控制整个设备的显示屏30，且可以显示工作状态；参阅图2和图3，送料机构包括振动盘11、轨道2和换道装置3，该轨道2的一端固定在振动盘11上，另一端连接换道装置3，振动盘11启动后会将弹片10振动到轨道2中，再由轨道2滑入换道装置3内；换道装置3上设有第一滑轨12和第二滑轨13，换道装置3上安装有第一推进块4和第二推进块5，其中第一推进块4置于第一滑轨12内，第二推进块5置于第二滑轨13内，第一推进块4上设有与弹片10以及第二推进块5对应的插槽14，弹片10进入换道装置3后卡入插槽14内，第一推进块4连接第一推进气缸15，第二推进块5连接第二推进气缸16，第一推进气缸15带动第一推进块4沿第一滑轨12滑动后，第一推进块4将弹片10带动至第二滑轨13处，此时第二推进气缸16带动第二推进块5移动，将弹片10顶出后沿第二滑轨13滑动；本实施例中，换道装置3的一端连接有转盘6，该转盘6上设有多个与弹片10对应的定位孔17，且转盘6的底部连接有伺服电机18，第二推进块5将弹片10推动至转盘6上的定位孔17内，伺服电机18带动转盘6旋转后，弹片10依次进入下一个定位孔17内。参阅图4和图5，取料安装机构包括第一传动气缸19、第一升降气缸20和升降台21，其中第一升降气缸20安装在第一传动气缸19上，升降台21安装在第一升降气缸20上，升降台21的底部设有多个卡块22，卡块22的两侧设有斜卡接面23，该斜卡接面23与弹片10配合，压入弹片10后可将弹片10固定在卡块22上；工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化中扣弹片组装机，包括工作台(1)以及安装在所述工作台(1)上的送料机构、取料安装机构以及卸料机构，其特征在于：所述送料机构中的轨道(2)连接换道装置(3)，所述换道装置(3)上安装有第一推进块(4)和第二推进块(5)，所述换道装置(3)的一端连接有转盘(6)，所述工作台(1)上还设有加工工位(7)和卸料口(8)，所述加工工位(7)上安装有料盘(9)；工作时，所述轨道(2)将弹片(10)运送至所述换道装置(3)内，所述第一推进块(4)与所述第二推进块(5)将所述换道装置(3)内的弹片(10)推动至所述转盘(6)内，所述取料安装机构将所述转盘(6)内的弹片(10)夹取并安装在所述料盘(9)上，所述卸料机构将所述料盘(9)吸取至所述卸料口(8)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化中扣弹片组装机，包括工作台(1)以及安装在所述工作台(1)上的送料机构、取料安装机构以及卸料机构，其特征在于：所述送料机构中的轨道(2)连接换道装置(3)，所述换道装置(3)上安装有第一推进块(4)和第二推进块(5)，所述换道装置(3)的一端连接有转盘(6)，所述工作台(1)上还设有加工工位(7)和卸料口(8)，所述加工工位(7)上安装有料盘(9)；工作时，所述轨道(2)将弹片(10)运送至所述换道装置(3)内，所述第一推进块(4)与所述第二推进块(5)将所述换道装置(3)内的弹片(10)推动至所述转盘(6)内，所述取料安装机构将所述转盘(6)内的弹片(10)夹取并安装在所述料盘(9)上，所述卸料机构将所述料盘(9)吸取至所述卸料口(8)上。


2.根据权利要求1所述的自动化中扣弹片组装机，其特征在于：所述送料机构包括振动盘(11)、所述轨道(2)和所述换道装置(3)，所述轨道(2)的一端固定在所述振动盘(11)上，所述换道装置(3)上设有第一滑轨(12)和第二滑轨(13)，所述第一推进块(4)置于所述第一滑轨(12)内，所述第二推进块(5)置于所述第二滑轨(13)内，所述第一推进块(4)上设有与所述弹片(10)以及所述第二推进块(5)对应的插槽(14)，所述第一推进块(4)连接第一推进气缸(15)，所述第二推进块(5)连接第二推进气缸(16)。


3.根据权利要求1所述的自动化中扣弹片组装机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶航，
申请(专利权)人：宁波庄达塑业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33