一种用于家具金属配件的组装设备及其组装方法技术

本发明专利技术公开了一种用于家具金属配件的组装设备及其组装方法，该一种用于家具金属配件的组装设备包括，工作台，与所述工作台固定连接的第一上料盘和第二上料盘，以及设置在所述工作台中心位置的旋转部；上料机构，包括对称安装在所述工作台上的一组支柱，以及设置在所述支柱上的上料组件；定位机构，包括设置在所述旋转部上的多组装载台，以及安装在所述装载台上的连接板，与所述连接板固定连接的夹持电机，以及设置在所述连接板上的定位组件；搬运机构，包括与所述工作台固定连接的支架，以及设置在所述支架顶部的搬运组件，进而保证金属配件能够正向朝上，进而使得零件能够正确的放置在金属配件中，进而提高组装设备的工作效率和生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于家具金属配件的组装设备及其组装方法
本专利技术涉及一种组装机，具体是一种用于家具金属配件的组装设备。
技术介绍
组装设备的广泛使用，不仅能够提高金属零件的组装速度，而且对于人工组装来说，组装机能够提高组装精度，进而提高金属产品的质量。但是现有的组装设备还存在一些问题，现有的组装机大都采用上料盘上料，进而会使得金属配件在上料盘工作过程中，会造成金属配件位置的颠倒，进而会影响后续组装设备不能够将零件放置在金属配件上，进而造成组装机不能够正常工作，严重的还会造成装置在压合过程中对金属配件的损坏，进而影响组装设备的工作效率。为了保证金属配件能够正向朝上，有的企业会采取人工上料的方式，但是这种做法会大大增加操作人员的工作负担，进而还会使上料速度变慢，进而降低组装设备的工作效率。因此，如何保证金属配件能够处于预期的位置，是目前要解决的一个问题。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种用于家具金属配件的组装设备，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种用于家具金属配件的组装设备，包括：工作台，包括与所述工作台固定连接的第一上料盘和第二上料盘，以及设置在所述工作台中心位置的旋转部；上料机构，包括对称安装在所述工作台上的一组支柱，以及设置在所述支柱上的上料组件；定位机构，包括设置在所述旋转部上的多组装载台，以及安装在所述装载台上的连接板，与所述连接板固定连接的夹持电机，以及设置在所述连接板上的定位组件；搬运机构，包括与所述工作台固定连接的支架，以及设置在所述支架顶部的搬运组件。在进一步的实施例中，上料组件包括与所述支柱固定连接的固定板，设置在所述固定板上的驱动气缸和第一滑轨，设置在所述驱动气缸输出端的传动板，与所述传动板固定连接的移动板，设置在所述移动板下方的第一滑块，安装在所述移动板上方的夹持装置，以及设置在所述夹持装置上的探测装置，所述第一滑块位于第一滑轨上、且与所述第一滑轨滑动连接，保证装置在运输过程中的稳定，不会发生偏移，进而保证金属配件的安全，减少与装置的碰撞，。在进一步的实施例中，所述移动板上还设有驱动装置，设置在所述驱动装置输出端的齿条，与所述齿条啮合的转动齿轮，以及设置在所述转动齿轮上的转动部，所述转动部与夹持装置连接，当金属配件反向朝上时，此时驱动装置使转动齿轮带动转动部开始工作，从而带动夹持装置完成翻转工作，能够使得金属配件能够一直正向朝上，进而减小后续组装时的难度，提高组装设备的工作效率和生产质量。在进一步的实施例中，所述定位组件包括设置在所述连接板上的从动轮，设置在所述夹持电机输出端的驱动轮，用于连接所述驱动轮和从动轮的驱动皮带，以及设置在所述从动轮上的传动轴，进而完成装置的驱动工作，保证了定位组件的顺利工作。在进一步的实施例中，所述定位组件还包括对称安装在所述连接板上的一组传动轮，用于连接所述传动轮的传动皮带，位于所述传动皮带两侧的一组夹持件，与所述夹持件固定连接的夹持滑块，以及与所述夹持滑块滑动连接的夹持滑轨，所述夹持滑轨位于所述装载台上，当传动皮带逆时针方向转动时，夹持件之间的距离逐渐增加，进而使得金属配件能够被放置在装载台上，然后传动皮带顺时针开始转动，两夹持件之间的距离逐渐缩小，进而能够调节夹持件间的距离，通过对称安装的一组夹持件，进而不仅能够实现装置的夹紧工作，而且还能将金属配件运送至装载台的中心位置，进而完成装置的定位夹紧工作。在进一步的实施例中，所述搬运组件包括设置在所述支架上的搬运气缸，设置在所述搬运气缸输出端的连接件，与所述连接件固定连接的搬运滑块，以及位于所述支架上、且与所述搬运滑块滑动连接的搬运滑轨，不仅能够保证零件的搬运速度，而且还能减轻操作人员的工作负担。在进一步的实施例中，所述搬运组件还包括与所述连接件固定连接的搬运部，以及设置在所述搬运部上的吸嘴，通过设置的吸嘴，进而能够减少装置对零件的损坏，保证零件能够顺利的放置在金属配件内，完成装置的组装工作。在进一步的实施例中，所述工作台上还设有压合装置和回收设备，以及位于所述回收设备处、且与所述工作台固定连接的出料管，保证了组装设备顺利工作，同时将组装好得产品输送至指定区域，进而完成整个组装工作。一种用于家具金属配件的组装设备的组装方法，包括：S1：当操作人员开始对金属配件进行组装工作时，进而此时第一上料盘开始运工作，进而运动的第一上料盘能够将其中的配件运送至预定的区域，完成第一上料盘的运输工作；S2：当配件位于指定区域后，此时驱动气缸开始工作，进而运动的驱动气缸带动传动板开始运动，进而工作的传动板开始向前发生位移，进而运动的传动板能够带动移动板在第一滑轨上运动，从而能够调整位于移动板上的夹持装置的位置，使得夹持装置能够位于金属配件的上方，此时夹持装置能够将金属配件夹紧，完成夹持工作；S3：当夹持装置完成对装置的夹持工作后，探测装置开始工作，进而完成对金属配件的检测，当金属配件正向朝上时，驱动气缸开始工作，进而运动的驱动气缸会将金属配件运送至装载台，进而完成装置的上料，当金属配件反向朝上时，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置带动齿条开始工作，进而运动的齿条带动转动齿轮开始工作，进而转动的转动齿轮带动转动部开始工作，从而带动夹持装置完成翻转工作，使得夹持装置上的金属配件变为正向朝上，此时驱动气缸会将金属配件运送至装载台上，完成装置的上料工作；S4：当金属配件位于装载台上后，此时夹持电机开始工作，进而运动的夹持电机带动驱动轮开始工作，进而运动的驱动轮带动驱动皮带开始工作，接着运动的驱动皮带带动从动轮开始转动，进而运动的从动轮带动传动轴开始工作，进而完成装置的驱动工作；S5：当传动轴开始工作，进而运动的传动轴带动与其连接的传动轮开始转动，进而运动的传动轮带动传动皮带开始工作，进而运动的传动皮带带动夹持件开始工作，当传动皮带逆时针方向转动时，夹持件之间的距离逐渐增加，进而使得金属配件能够被放置在装载台上，此时传动皮带顺时针开始转动，两夹持件之间的距离逐渐缩小，进而能够调节夹持件间的距离，进而能够夹紧不同尺寸的金属配件，完成装置的定位和夹紧工作；S6：当金属配件被夹紧后，此时旋转部开始工作，进而运动的旋转部带动金属配件开始运动，同时第二上料盘也开始工作，进而将零件运输至指定区域，进而实现组装前的准备工作；S7：当零件位于指定区域后，此时搬运气缸开始工作，进而运动的搬运气缸推动连接件开始运动，进而连接件在搬运滑轨上开始移动，进而运动的连接件带动搬运部开始运动，进而能够调整搬运部在水平方向的位置，从而使得搬运部位于零件的上方，此时吸嘴将零件吸起，搬运气缸反向工作，进而使搬运部位于旋转部上的金属配件上方，此时吸嘴将零件放置在金属配件上，完成装置的搬运工作；S8：当零件位于金属配件上时，旋转部再次开始工作，进而使得装载台运输至压合装置处，此时压合装置完成对产品的压合工作，当压合工作结束后，旋转部将产品运动至回收设备处，此时回收设备开始运动，进而能够将装载台上的产品运送至出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于家具金属配件的组装设备，其特征是，包括：/n工作台，包括与所述工作台固定连接的第一上料盘和第二上料盘，以及设置在所述工作台中心位置的旋转部；/n上料机构，包括对称安装在所述工作台上的一组支柱，以及设置在所述支柱上的上料组件；/n定位机构，包括设置在所述旋转部上的多组装载台，以及安装在所述装载台上的连接板，与所述连接板固定连接的夹持电机，以及设置在所述连接板上的定位组件；/n搬运机构，包括与所述工作台固定连接的支架，以及设置在所述支架顶部的搬运组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于家具金属配件的组装设备，其特征是，包括：
工作台，包括与所述工作台固定连接的第一上料盘和第二上料盘，以及设置在所述工作台中心位置的旋转部；
上料机构，包括对称安装在所述工作台上的一组支柱，以及设置在所述支柱上的上料组件；
定位机构，包括设置在所述旋转部上的多组装载台，以及安装在所述装载台上的连接板，与所述连接板固定连接的夹持电机，以及设置在所述连接板上的定位组件；
搬运机构，包括与所述工作台固定连接的支架，以及设置在所述支架顶部的搬运组件。


2.根据权利要求1所述的一种用于家具金属配件的组装设备，其特征是：上料组件包括与所述支柱固定连接的固定板，设置在所述固定板上的驱动气缸和第一滑轨，设置在所述驱动气缸输出端的传动板，与所述传动板固定连接的移动板，设置在所述移动板下方的第一滑块，安装在所述移动板上方的夹持装置，以及设置在所述夹持装置上的探测装置，所述第一滑块位于第一滑轨上、且与所述第一滑轨滑动连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于家具金属配件的组装设备，其特征是：所述移动板上还设有驱动装置，设置在所述驱动装置输出端的齿条，与所述齿条啮合的转动齿轮，以及设置在所述转动齿轮上的转动部，所述转动部与夹持装置连接，当金属配件反向朝上时，此时驱动装置使转动齿轮带动转动部开始工作，从而带动夹持装置完成翻转工作。


4.根据权利要求1所述的一种用于家具金属配件的组装设备，其特征是：所述定位组件包括设置在所述连接板上的从动轮，设置在所述夹持电机输出端的驱动轮，用于连接所述驱动轮和从动轮的驱动皮带，以及设置在所述从动轮上的传动轴。


5.根据权利要求1所述的一种用于家具金属配件的组装设备，其特征是：所述定位组件还包括对称安装在所述连接板上的一组传动轮，用于连接所述传动轮的传动皮带，位于所述传动皮带两侧的一组夹持件，与所述夹持件固定连接的夹持滑块，以及与所述夹持滑块滑动连接的夹持滑轨，所述夹持滑轨位于所述装载台上，当传动皮带逆时针方向转动时，夹持件之间的距离逐渐增加，进而使得金属配件能够被放置在装载台上，然后传动皮带顺时针开始转动，两夹持件之间的距离逐渐缩小，进而能够调节夹持件间的距离。


6.根据权利要求5所述的一种用于家具金属配件的组装设备，其特征是：所述搬运组件包括设置在所述支架上的搬运气缸，设置在所述搬运气缸输出端的连接件，与所述连接件固定连接的搬运滑块，以及位于所述支架上、且与所述搬运滑块滑动连接的搬运滑轨。


7.根据权利要求6所述的一种用于家具金属配件的组装设备，其特征是：所述搬运组件还包括与所述连接件固定连接的搬运部，以及设置在所述搬运部上的吸嘴。


8.根据权利要求5所述的一种用于家具金属配件的组装设备，其特征是：所述工作台上还设有压合装置和回收设备，以及位于所述回收设备处、且与所述工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋勇，
申请(专利权)人：南京德厚智能建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32