【技术实现步骤摘要】
伸缩节自动组装设备
本技术涉及一种伸缩节自动组装设备,属于自动化机械领域。
技术介绍
伸缩节主要用于PVC管道等,其主要结构如图2所示,包括上盖、底座、密封圈及内环,其组装方式,以底座为基础,依次组装密封圈及内环,最后旋紧;目前伸缩节主要是靠人工组装,工作效率低,如何实现伸缩节自动化组装是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种伸缩节自动组装设备,能满足全套自动化生产的需求,多工位配套机械手精准完成组装。上述的目的是通过以下技术方案实现的,一种伸缩节自动组装设备,包括两条平行排列的底座传输带及上盖传输带,所述底座传输带及上盖传输带相邻工位设置有旋转装置,所述旋转装置相邻工位设有密封圈上料仓及内环上料仓;所述底座传输带与旋转装置之间设置有底座上料机械手,用于将底座放置于旋转装置上,所述密封圈上料仓与旋转装置之间设置有密封圈上料机械手,用于将密封圈放置于旋转装置上,所述内环上料仓与旋转装置之间设置有内环上料机械手,用于将内环放置于旋转装置上;所述上盖传输带末端与旋转装置相邻,所述上盖 ...
【技术保护点】
1.一种伸缩节自动组装设备,其特征在于,包括两条平行排列的底座传输带及上盖传输带,所述底座传输带及上盖传输带相邻工位设置有旋转装置,所述旋转装置相邻工位设有密封圈上料仓及内环上料仓;所述底座传输带与旋转装置之间设置有底座上料机械手,用于将底座放置于旋转装置上,所述密封圈上料仓与旋转装置之间设置有密封圈上料机械手,用于将密封圈放置于旋转装置上,所述内环上料仓与旋转装置之间设置有内环上料机械手,用于将内环放置于旋转装置上;所述上盖传输带末端与旋转装置相邻,所述上盖传输带末端与旋转装置之间设置有上盖上料机械手及旋紧机械手,上盖上料机械手用于将上盖放置于旋转装置上,旋紧机械手用于旋 ...
【技术特征摘要】
1.一种伸缩节自动组装设备,其特征在于,包括两条平行排列的底座传输带及上盖传输带,所述底座传输带及上盖传输带相邻工位设置有旋转装置,所述旋转装置相邻工位设有密封圈上料仓及内环上料仓;所述底座传输带与旋转装置之间设置有底座上料机械手,用于将底座放置于旋转装置上,所述密封圈上料仓与旋转装置之间设置有密封圈上料机械手,用于将密封圈放置于旋转装置上,所述内环上料仓与旋转装置之间设置有内环上料机械手,用于将内环放置于旋转装置上;所述上盖传输带末端与旋转装置相邻,所述上盖传输带末端与旋转装置之间设置有上盖上料机械手及旋紧机械手,上盖上料机械手用于将上盖放置于旋转装置上,旋紧机械手用于旋紧上盖;所述旋转装置成品工位外侧还设有称重检测平台及分选工位,所述旋转装置成品工位与称重检测平台及分选工位之间通过成品卸料机械手运转成品物料。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩节自动组装设备,其特征在于,所述底...
【专利技术属性】
技术研发人员:窦建军,
申请(专利权)人:咸阳铁人机械自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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