一种钩扣自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种钩扣自动组装设备，用于将扣体、扣头、扭簧和销钉组装成钩扣，之后钩扣尾部进行钟罩铆接，完成组装工艺。钩扣自动组装设备的自动组装工序为：扣体上料工位控制扣体逐一进入对应的夹持治具，载有扣体的夹持治具随着分度转盘的转动，依次经过扣头上料工位进行扣头进入夹持治具固定；扭簧上料与销钉上料工位内扭簧上料机构自动插入弹簧、销钉上料机构通过引针引导插入销钉、销钉铆合工位铆接销钉；钟罩组装工位内钟罩上料机构安装钟罩、钟罩铆合装置将钟罩铆接在钩扣上；之后由成品取料工位完成成品钩扣收集。钩扣自动组装设备全部实现自动化操作，新的钩扣设计，匹配的新的钩扣自动组装设备，具有很高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种钩扣自动组装设备
本专利技术涉及自动装配机
，特别是一种钩扣自动组装设备。
技术介绍
目前，传统的钩扣的组装都为人工操作完成，操作人员将弹簧安装在钩扣设置位置后定位并和扣合后，采用铆接固定，手工组装钩扣不仅效率低下，产品质量参差不齐，质量稳定性差，而且由于钩扣结构小巧，铆接时不容易对位，常需要操作人员调整位置，这常会导致安全事故，给操作人员带来危险。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种钩扣自动组装设备，要解决现有手工组装带来的效率不高、产品质量参差不齐的技术问题，即新的钩扣设计，匹配的新的钩扣自动组装设备。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种钩扣自动组装设备，用于将扣体、扣头、扭簧和销钉组装成钩扣，钩扣尾部连接一钟罩，钟罩与钩扣铆接在一起，扣体、扣头和扭簧上均设有供销钉穿过的穿接通孔，该钩扣自动组装设备包括机架和分度转盘，分度转盘上设置有多个夹持治具，且机架上设置有扣体上料机构、扣头上料机构、扭簧上料机构、销钉上料机构、销钉铆合机构、钟罩组装工位和成品取料机构，其中，钟罩组装工位包括钟罩上料机构、钟罩铆合装置和钩扣固定机构。扭簧上料机构包括扭簧归置装置、扭簧推送装置和扭簧移送装置；其中，扭簧归置装置用于将扭簧归置为有序状态，包括扭簧振动盘和扭簧归置导轨；其中，扭簧推送装置用于将扭簧推送至扭簧夹持部上，其包括扭簧送料通道、推动扭簧在扭簧送料通道中移动的扭簧送料舌和驱动扭簧送料舌移动的扭簧送料气缸，扭簧送料通道连通扭簧归置导轨和扭簧夹持部；扭簧移送装置先将扭簧由上方移送至由扣体和扣头之间的空腔中，再将扭簧移送至供销钉穿接扣体、扣头和扭簧的位置处，它包括扭簧移送臂、驱动扭簧移送臂竖向移动的扭簧竖移气缸和驱动扭簧移送臂横向移动的扭簧横移气缸，扭簧移送臂上具有夹持扭簧并使其处于预紧状态的扭簧夹持部。钩扣自动组装设备的自动组装工序为：扣体上料工位控制扣体逐一进入对应的夹持治具，载有扣体的夹持治具随着分度转盘的转动，依次经过扣头上料工位进行扣头进入夹持治具固定；扭簧上料与销钉上料工位内扭簧上料机构自动插入弹簧、销钉上料机构通过引针引导插入销钉、销钉铆合工位铆接销钉；钟罩组装工位内钟罩上料机构安装钟罩、钟罩铆合装置将钟罩铆接在钩扣上；之后由成品取料工位完成成品钩扣收集。钩扣自动组装设备全部实现自动化操作，可以连续性生产，钩扣的装配效率高，产品质量稳定本，具有很高的实用价值。作为优选，机架包括基台和支撑台，支撑台为圆盘形状，并位于基台的上方，二者通过均布在支撑台边缘的若干固定支架固定连接；分度转盘可转动地设置在基台和支撑台(73)之间的空隙中。分度转盘由其下方的驱动机构驱动进行间歇式转动，分度转盘的驱动机构位于基台上。扭簧上料机构设置在支撑台上。作为优选，夹持治具包括扣体定位座、扣头定位座和复位弹簧，扣头定位座可在施力凸轮的作用下摆动并靠近扣体定位座以夹持扣体和扣头，复位弹簧连接在扣头定位座上以使扣头定位座在失去前述施力凸轮作用时远离扣体定位座。夹持治具有两种状态：张开状态和合拢状态，当扣头进入扣头定位座时，扣头在施力凸轮的作用下摆动并靠近扣体定位座以夹持扣体和扣头，夹持治具为合拢状态，以夹紧扣头，扣头随分度转盘的转动进入扭簧上料机构的过程中夹持治具在复位弹簧作用下处于张开状态。作为优选，扣体定位座内设置有用于容设扣体的扣体容置槽，扣体容置槽具有与扣体的顶端相抵触的顶端限位面；扣头定位座内设置有用于容设扣头的扣头容置槽。夹持治具内的扣体定位座固定在分度转盘上，扣体定位座与分度转盘两者之间不能相对移动，而扣头定位座与分度转盘之间为一端销钉连接，扣头定位座可以以销钉为转轴进行小范围转动。扣体上料机构包括扣体归置装置和扣体推送装置，扣体归置装置将扣体归置为有序状态，其包括扣体振动盘和扣体归置导轨；扣体推送装置将扣体推送至扣体容置槽内，其包括扣体送料通道、推动扣体在扣体送料通道中移动的扣体送料舌以及驱动扣体送料舌移动的扣体送料气缸。之后装有扣体的夹持治具经过分度转盘间歇式转动进入扣头上料工序内的扣头上料机构。作为优选，扣头上料机构包括扣头归置装置、扣头推送装置和扣头限位装置；扣头归置装置将扣头归置为有序状态，其包括扣头振动盘和扣头归置导轨；扣头推送装置将扣头推送至扣头容置槽内，其包括扣头送料通道、推动扣头在扣头送料通道中移动的扣头送料舌以及驱动扣头送料舌移动的扣头送料气缸；扣头限位装置包括扣头限位杆和驱动扣头限位杆上下移动的扣头限位气缸，扣头限位杆在脱离位置和限位位置之间上下移动，在限位位置扣头限位杆抵压于扣头上的设定位置以限制扣头受扣头送料舌推动时的行进范围以使扣头位于扣头容置槽中的预设位置处。装有扣体和扣头的夹持治具经过分度转盘间歇式转动进入下一工位内。作为优选，销钉上料机构和扭簧上料机构位于同一工位，且销钉上料机构位于分度转盘的圆周外侧，扭簧上料机构位于分度转盘的圆周内侧。作为优选，销钉上料机构包括销钉归置装置、销钉推送装置、销钉压入装置和引针装置；销钉归置装置将销钉归置为有序状态，其包括销钉振动盘和销钉归置导轨；销钉推送装置将销钉推送至销钉压入装置中，其包括销钉送料板和驱动销钉送料板水平移动的销钉送料气缸，销钉送料板上设置有销钉定位孔；销钉压入装置将销钉由销钉定位孔中顶压至其穿接扣体、扣头和扭簧的穿接通孔处，其包括销钉导引座、推动销钉通过销钉导引座的销钉压入杆和驱动销钉压入杆上下移动的销钉压入气缸，销钉导引座上开设有第一通道，销钉导引座的下方设有引针装置，销钉导引座上还设有销钉夹持装置。销钉夹持装置包括至少两个夹块，夹块与销钉导引座转动连接，夹块和销钉导引座之间设有弹性件，夹块上开设有压料分槽，压料分槽合成第二通道，第一通道与第二通道相连通。压料分槽位于转动轴下方，弹性件位于转动轴上方；夹块上具有第一引导面，第一引导面倾斜设置；销钉导引座上开设有定位槽，夹块上设有第一压紧面，定位槽的底壁为与第一压紧面相配合的第二压紧面；销钉导引座上开设有与夹块相配合的限位导向槽，夹块与限位导向槽内壁滑动连接；第一通道的孔径大于第二通道的孔径，弹性件为弹簧，夹块和销钉导引座之间形成供弹簧压缩的压缩空间；第一压紧面和第二压紧面作为抵靠点，保持夹块复位后的状态，使得第二通道在夹块复位后顺利形成；限位导向槽对夹块的前后进行限制，避免夹块在摆动过程中出现前后移动的位置，对夹块的摆动方向进行导向，避免夹块的摆动方向发生偏转。从纵向和水平方向对夹块的摆动进行限定，从而利于夹块精准合拢形成第二通道；销钉推动至与销钉夹持装置相接触处时，销钉夹持装置压紧销钉，销钉与夹持治具上的定位孔对位准确，利于销钉穿过扣体、扣头以及扭簧，提高销钉插入的精准度。作为优选，引针装置包括引针、驱动引针上下移动的引针移动气缸和驱动引针绕其中心轴线旋转的引针旋转电机，引针与销钉压入装置中的第一通道相对设置，引针与用于控制引针向第一通道方向进退的引针移动气缸相连接，引针与引针旋转电机相连接，引针旋转电机上设置有传动座，引针安装在传动座上。引针旋转电机带动引针转动，引针移动气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钩扣自动组装设备，用于将扣体(49)、扣头(50)、扭簧(54)和销钉(52)组装成钩扣，所述扣体(49)、扣头(50)和扭簧(54)上均设有供销钉(52)穿过的穿接通孔(55)，该钩扣自动组装设备包括机架(1)和分度转盘(25)，所述分度转盘(25)上设置有多个夹持治具(26)，且所述机架(1)上设置有扣体上料机构(2)、扣头上料机构(3)、扭簧上料机构(4)、销钉上料机构(5)、销钉铆合机构(6)和成品取料机构(10)，其特征在于：/n所述扭簧上料机构(4)包括扭簧归置装置(57)、扭簧移送装置(58)和扭簧推送装置(59)；/n其中，所述扭簧归置装置(57)，用于将扭簧归置为有序状态，其包括扭簧振动盘(60)和扭簧归置导轨(61)；/n其中，所述扭簧移送装置(58)，其先将扭簧(54)由上方移送至由扣体(49)和扣头(50)之间的空腔(48)中，再将扭簧(54)移送至供销钉(52)穿接扣体(49)、扣头(50)和扭簧(54)的位置处，扭簧移送装置(58)包括扭簧移送臂(62)、驱动扭簧移送臂(62)竖向移动的扭簧竖移气缸(63)和驱动扭簧移送臂(62)横向移动的扭簧横移气缸(64)，所述扭簧移送臂(62)上具有夹持扭簧(54)并使其处于预紧状态的扭簧夹持部(65)；/n其中，所述扭簧推送装置(59)，用于将扭簧(54)推送至所述扭簧夹持部(65)上，其包括扭簧送料通道(66)、推动扭簧(54)在扭簧送料通道(66)中移动的扭簧送料舌(67)和驱动扭簧送料舌(67)移动的扭簧送料气缸(68)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钩扣自动组装设备，用于将扣体(49)、扣头(50)、扭簧(54)和销钉(52)组装成钩扣，所述扣体(49)、扣头(50)和扭簧(54)上均设有供销钉(52)穿过的穿接通孔(55)，该钩扣自动组装设备包括机架(1)和分度转盘(25)，所述分度转盘(25)上设置有多个夹持治具(26)，且所述机架(1)上设置有扣体上料机构(2)、扣头上料机构(3)、扭簧上料机构(4)、销钉上料机构(5)、销钉铆合机构(6)和成品取料机构(10)，其特征在于：
所述扭簧上料机构(4)包括扭簧归置装置(57)、扭簧移送装置(58)和扭簧推送装置(59)；
其中，所述扭簧归置装置(57)，用于将扭簧归置为有序状态，其包括扭簧振动盘(60)和扭簧归置导轨(61)；
其中，所述扭簧移送装置(58)，其先将扭簧(54)由上方移送至由扣体(49)和扣头(50)之间的空腔(48)中，再将扭簧(54)移送至供销钉(52)穿接扣体(49)、扣头(50)和扭簧(54)的位置处，扭簧移送装置(58)包括扭簧移送臂(62)、驱动扭簧移送臂(62)竖向移动的扭簧竖移气缸(63)和驱动扭簧移送臂(62)横向移动的扭簧横移气缸(64)，所述扭簧移送臂(62)上具有夹持扭簧(54)并使其处于预紧状态的扭簧夹持部(65)；
其中，所述扭簧推送装置(59)，用于将扭簧(54)推送至所述扭簧夹持部(65)上，其包括扭簧送料通道(66)、推动扭簧(54)在扭簧送料通道(66)中移动的扭簧送料舌(67)和驱动扭簧送料舌(67)移动的扭簧送料气缸(68)。


2.如权利要求1所述的钩扣自动组装设备，其特征在于：所述机架(1)包括基台(72)和支撑台(73)，所述支撑台(73)位于基台(72)的上方且二者固定连接，所述分度转盘(25)可转动地设置在基台(72)和支撑台(73)之间的空隙中。


3.如权利要求1或2所述的钩扣自动组装设备，其特征在于：所述扭簧上料机构(4)设置在支撑台(73)。


4.如权利要求1所述的钩扣自动组装设备，其特征在于：所述夹持治具(26)包括扣体定位座(74)、扣头定位座(75)和复位弹簧(76)，所述扣头定位座(75)可在施力凸轮(77)的作用下摆动并靠近扣体定位座(74)以夹持扣体(49)和扣头(50)，所述复位弹簧(76)连接在扣头定位座(75)上以使扣头定位座(75)在失去前述施力凸轮(77)作用时远离扣体定位座(74)。


5.如权利要求4所述的钩扣自动组装设备，其特征在于：所述扣体定位座(74)内设置有用于容设扣体(49)的扣体容置槽(81)，所述扣体容置槽(81)具有与扣体(49)的顶端相抵触的顶端限位面(82)；所述扣头定位座(75)内设置有用于容设扣头(50)的扣头容置槽(83)。


6.如权利要求5所述的钩扣自动组装设备，其特征在于：所述扣头上料机构(3)包括扣头归置装置(102)、扣头推送装置(103)和扣头限位装置(130)；所述扣头归置装置(102)将扣头归置为有序状态，其包括扣头振动盘(131)和扣头归置导轨(132)；所述扣头推送装置(103)将扣头推送至扣头容置槽(83)内，其包括扣头送料通道(133)、推动扣头在扣头送料通道(133)中移动的扣头送料舌(134)以及驱动扣头送料舌(134)移动的扣头送料气缸(135)；所述扣头限位装置(130)包括扣头限位杆(136)和驱动扣头限位杆(136)上下移动的扣头限位气缸(137)，所述扣头限位杆(136)在脱离位置和限位位置之间上下移动，在所述限位位置(51)，所述扣头限位杆(136)抵压于扣头(50)上的设定位置以限制扣头(50)受扣头送料舌(134)推动时的行进范围以使扣头(50)位于扣头容置槽(83)中的预设位置处。


7.如权利要求4所述的钩扣自动组装设备，其特征在于：所述销钉上料机构(5)和扭簧上料机构(4)位于同一工位，且销钉上料机构(5)位于分度转盘(25)的圆周外侧，扭簧上料机构(4)位于分度转盘(25)的圆周内侧。


8.如权利要求4或7所述的钩扣自动组装设...

【专利技术属性】
技术研发人员：何道兵，
申请(专利权)人：义乌市宏日智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33