一种铸件机械式分离设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种铸件机械式分离设备，从铸件毛坯中分离出铸件产品，所述铸件机械式分离设备具备：姿态调整工位，用于将铸件毛坯调整至适于实施机械分离的分离姿态；铸件分离工位，用于对铸件毛坯实施机械分离以去除铸件产品上的废料；以及铸件移送机构，用于将处于分离姿态的铸件毛坯由姿态调整工位移送至铸件分离工位；其中，所述姿态调整工位配置在铸件分离工位的上游位置；其中，所述机械分离被配置为，以冲裁方式折断和/或切断铸件产品上连接的废料。本实用新型专利技术提供的铸件机械式分离设备，避免了冲裁时因为放置角度偏差导致的铸件冲毁、报废问题。报废问题。报废问题。

【技术实现步骤摘要】
一种铸件机械式分离设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种铸件机械式分离设备。

技术介绍

[0002]在金属铸件的铸造过程中，铸造成型后出模的金属铸件上一般都连接有废料件，废料件通常是金属液在浇道以及冒口等处凝固而成。因此，要获得最终的金属铸件产品，还需要将废料件从金属铸件上去除。
[0003]传统去废料件的方法是将从铸造模具中取出的铸件毛坯，放到铸件分离工位，通过人工扳料或冲压去除。人工扳料作业劳动强度大，自动化程度低，生产效率低下，且作业过程易伤手，存在人身伤害隐患；而冲压去除虽然提升了生产效率，但是加工精密度不足，特别是当采用液压油缸等冲压力比较大的设备进行冲压时，当铸件毛坯的放置位置产生偏差时，极易导致铸件冲毁、报废，满足不了生产需求。
[0004]鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以克服现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提供一种铸件机械式分离设备。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种铸件机械式分离设备，从铸件毛坯中分离出铸件产品，所述铸件机械式分离设备具备：姿态调整工位，用于将铸件毛坯调整至适于实施机械分离的分离姿态；铸件分离工位，用于对铸件毛坯实施机械分离以去除铸件产品上的废料；以及铸件移送机构，用于将处于分离姿态的铸件毛坯由姿态调整工位移送至铸件分离工位；其中，所述姿态调整工位配置在铸件分离工位的上游位置；其中，所述机械分离被配置为，以冲裁方式折断和/或切断铸件产品上连接的废料。
[0007]进一步地，所述姿态调整工位配置有：姿态调整治具，其具有与所述铸件毛坯相适配的定位结构，所述定位结构适于引导铸件毛坯移动至所述分离姿态。
[0008]进一步地，所述铸件分离工位配置有：铸件定位治具，用于接纳铸件毛坯并将该铸件毛坯保持在分离姿态；以及机械分离装置，用于分离定位在铸件定位治具上的铸件毛坯，其包括冲裁头和驱动所述冲裁头上下移动的驱动器。
[0009]进一步地，所述定位结构上设有导向部，所述导向部与所述铸件毛坯配合以引导所述铸件毛坯在水平面上相对于所述姿态调整治具转动至所述分离姿态。
[0010]进一步地，所述定位结构包括通孔、凹槽、凸块中的一种或多种，所述导向部为弧形或倾斜的导向面。
[0011]进一步地，所述铸件机械式分离设备包括传动装置，所述传动装置被配置为驱动所述铸件毛坯靠近所述姿态调整工位运动，所述铸件移送机构还被配置为拾取所述传动装置上的铸件毛坯，并移送至所述姿态调整治具上。
[0012]进一步地，所述铸件移送机构包括滑动导轨和沿所述滑动导轨同步移动的两组机
械手机构，所述两组机械手机构的其中一组被配置为拾取所述传动装置上的铸件毛坯，并移送至所述姿态调整治具上，其中另一组被配置为拾取所述姿态调整治具上的铸件毛坯，并移送至所述铸件分离工位。
[0013]进一步地，所述铸件机械式分离设备还包括压实机构，所述压实机构被配置为按压放置于所述铸件定位治具上的铸件毛坯，以使所述铸件毛坯与所述铸件定位治具安放到位。
[0014]进一步地，所述压实机构包括压板和驱动所述压板向靠近和远离所述铸件定位治具移动的压板驱动组件。
[0015]进一步地，所述铸件机械式分离设备还包括铸件拾取机构，所述铸件拾取机构包括夹爪组件和驱动所述夹爪组件向靠近和远离所述铸件定位治具移动的夹爪驱动组件，所述夹爪驱动组件和所述压板驱动组件分设于所述铸件定位治具的相对两侧。
[0016]进一步地，所述铸件机械式分离设备还包括预定位装置，所述预定位装置包括设于所述传动装置两侧的一对推杆，所述一对推杆相向运动夹推位于所述传动装置上的铸件毛坯以将所述铸件毛坯居中定位。
[0017]进一步地，所述铸件机械式分离设备还包括设于所述传动装置旁侧的冷却装置。
[0018]进一步地，所述驱动器为油压机构、气压机构和电动机构中的一个。
[0019]由于采用了以上技术方案，本技术具有以下有益效果：本技术提供的铸件机械式分离设备具有配置在铸件分离工位上游的姿态调整工位，铸件毛坯在所述姿态调整工位被调整至适于实施机械分离的分离姿态，通过在将铸件毛坯送至铸件分离工位进行机械分离前，先在姿态调整工位上进行姿态矫正，从而使得移送至铸件分离工位上的铸件毛坯是适于实施机械分离的姿态，在冲压时不会因为放置角度偏差导致铸件冲毁、报废。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制。
[0021]图1是可使用本技术铸件机械式分离设备处理的铸件毛坯的立体图。
[0022]图2是本技术铸件机械式分离设备的整体结构立体图。
[0023]图3是本技术铸件机械式分离设备去除压铸装置、废料回传装置和机械分离装置后的立体图。
[0024]图4是图3中A处的局部放大图。
[0025]图5是本技术铸件机械式分离设备去除压铸装置、废料回传装置后立体图。
[0026]图6是图5中B处的局部放大图。
[0027]图7是本技术铸件机械式分离设备的铸件移送机构与传动装置、姿态调整治具和铸件定位治具配合关系的立体图。
[0028]图8是图7所示部件的另一视角的立体图。
[0029]图9是图8中C处的局部放大图。
[0030]图10是图8中D处的局部放大图。
[0031]图11是本技术铸件机械式分离设备的姿态调整治具的立体图。
[0032]图12是本技术铸件机械式分离设备的铸件定位治具的立体图。
[0033]图13是本技术铸件机械式分离设备的铸件分离工位的立体图。
[0034]图14是本技术铸件机械式分离设备的铸件拾取机构与铸件定位治具配合关系的立体图。
[0035]图15是本技术铸件机械式分离设备的压实机构的立体图。
[0036]附图标记：100
‑
铸件机械式分离设备；1
‑
传动装置；11
‑
传送通道；12
‑
到位挡块；2
‑
冷却装置；3
‑
预定位装置；31
‑
推杆；32
‑
推杆驱动件；4
‑
姿态调整治具；41
‑
通孔；42
‑
凸块；43
‑
凹槽；401、402
‑
导向面；5
‑
铸件分离工位；51
‑
铸件定位治具；511
‑
基座；512
‑
支撑块；52
‑
机械分离装置；521
‑
冲裁头；522
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铸件机械式分离设备，用于对产品与废料连接为一体的铸件毛坯冲压，以分离出铸件产品，其特征在于，所述铸件机械式分离设备具备：姿态调整工位，用于将铸件毛坯调整至适于实施机械分离的分离姿态；铸件分离工位，用于对铸件毛坯实施机械分离以去除铸件产品上的废料；以及铸件移送机构，用于将处于分离姿态的铸件毛坯由姿态调整工位移送至铸件分离工位；其中，所述姿态调整工位配置在铸件分离工位的上游位置；其中，所述机械分离被配置为，以冲裁方式切断铸件产品上连接的废料。2.根据权利要求1所述的铸件机械式分离设备，其特征在于，所述姿态调整工位配置有：姿态调整治具，其具有与所述铸件毛坯相适配的定位结构，所述定位结构适于引导铸件毛坯移动至所述分离姿态。3.根据权利要求1或2所述的铸件机械式分离设备，其特征在于，所述铸件分离工位配置有：铸件定位治具，用于接纳铸件毛坯并将该铸件毛坯保持在分离姿态；以及机械分离装置，用于分离定位在铸件定位治具上的铸件毛坯，其包括冲裁头和驱动所述冲裁头上下移动的驱动器。4.根据权利要求2所述的铸件机械式分离设备，其特征在于，所述定位结构上设有导向部，所述导向部与所述铸件毛坯配合以引导所述铸件毛坯在水平面上相对于所述姿态调整治具转动至所述分离姿态。5.根据权利要求4所述的铸件机械式分离设备，其特征在于，所述定位结构包括通孔、凹槽、凸块中的一种或多种，所述导向部为弧形或倾斜的导向面。6.根据权利要求2所述的铸件机械式分离设备，其特征在于，所述铸件机械式分离设备包括传动装置，所述传动装置被配置为驱动所述铸件毛坯靠近所述姿态调整工位运动，所述铸件移送机构还被配置为拾取所述传动装置上的铸件毛坯，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何道兵，
申请(专利权)人：义乌市宏日智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：