一种销钉组装机构以及夹子组装机制造技术

本申请公开了一种销钉组装机构以及夹子组装机，销钉组装机构具备铆接装置

【技术实现步骤摘要】
一种销钉组装机构以及夹子组装机


[0001]本申请涉及自动化领域，特别是涉及一种销钉组装机构以及夹子组装机
。

技术介绍

[0002]夹子包括销钉
、
弹簧以及两个夹体
。
销钉穿设于扭簧以及两个夹体，且扭簧分别抵接于对应的夹体，以使两个夹体铰接
、
并在扭簧的弹力达到夹紧或放松的目的
。
现有的夹子中的销轴装备至夹子内时，需要由人工对销轴进行铆接，造成夹子的组装效率低下
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请提供的一种销钉组装机构以及夹子组装机，提高夹子的组装效率
。
[0004]本申请提供一种夹子的自动组装机，用于夹子组装机；其特征在于，具备：
[0005]铆接装置，其配置成冲压所述销钉以将其铆接固定在夹子上，所述铆接装置包括冲针
、
驱动所述冲针冲压销钉的冲压杠杆和驱动所述冲压杠杆摆动的冲压楔块；
[0006]活动基座，所述冲针和冲压杠杆可活动地结合在所述活动基座上；以及
[0007]驱动装置，其具有输出构件，所述冲压楔块固接至所述输出构件上，所述输出构件借由至少一可伸缩的弹性构件施力于所述活动基座，以驱动所述活动基座沿第一方向上由第一位置移动至第二位置；
[0008]其中，在所述第二位置处，所述活动基座被限制在所述第一方向上的继续移动，并且所述输出构件以压缩所述弹性构件的方式沿所述第一方向上继续移动，使得所述冲压楔块能够驱动所述冲压杠杆摆动以铆接所述销钉
。
[0009]以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合
。
[0010]可选的，在所述活动基座由第一位置移动至第二位置过程中，所述冲压楔块被限制驱动所述冲压杠杆产生适于铆接的摆动
。
[0011]可选的，所述输出构件为气缸或液压缸，所述输出构件具有沿第一方向运动的活塞杆；
[0012]所述弹性构件设置于所述活塞杆与所述活动基座之间，所述冲压楔块固接至所述活塞杆
。
[0013]可选的，所述弹性构件为弹簧；
[0014]所述活动基座具有凹槽，弹性构件的一端套设于所述活塞杆，另一端位于所述凹槽内；
[0015]其中，在所述活动基座由第一位置移动至第二位置过程中，所述活塞杆与所述活动基座具有一定的间距
。
[0016]可选的，所述冲压杠杆具有一长度方向，所述冲压杠杆在长度方向的中部铰接于
所述活动基座，所述冲压杠杆的一端与所述冲压楔块抵接，另一端与所述冲针抵接
。
[0017]可选的，所述活动基座具有第一导向槽，所述冲针穿过所述第一导向槽
、
并沿第二方向移动；
[0018]其中，所述第一方向与所述第二方向呈垂直设置
。
[0019]可选的，所述销钉组装机构还包括引导件，所述活动基座位于第一位置时，所述引导件能够穿过所述夹子的销孔，以引导所述销钉穿过所述销孔；
[0020]所述活动基座具有第二导向槽，所述引导件穿过的所述第二导向槽
、
并沿第二方向移动；
[0021]所述引导件能够绕一轴线转动
。
[0022]可选的，所述销钉组装机构还包括输送组件，所述输送组件包括：
[0023]输送件，所述输送件具有输送通道以及与所述输送通道连通的输送口，所述输送通道用于输送所述销钉，所述输送口位于所述夹子的销孔上方；以及
[0024]释放件，所述释放件配置于所述输送件
、
并与所述输送口配合，用以释放位于所述输送通道内的所述销钉；
[0025]其中，所述活动基座位于第一位置处，所述引导件穿过所述销孔，并与所述销钉配合，所述释放件释放所述销钉，以使所述销钉随所述引导件引入至所述销孔
。
[0026]可选的，所述输送组件还包括：
[0027]安装架，所述输送件配置于所述安装架；
[0028]上料座，所述上料座活动配置于所述安装架，所述上料座具有上料通道，所述上料通道具有进料口与出料口；
[0029]上料件，所述上料件配置于所述安装架；以及
[0030]驱动件，所述驱动件驱动所述上料座由第三位置移动至第四位置；
[0031]其中，所述上料座在所述第三位置处，所述销钉由所述进料口进入至所述上料通道；所述上料座在所述第四位置处，所述上料件能够驱使所述上料通道内的所述销钉进入至所述输送通道
、
并使所述释放件释放位于所述输送通道内的所述销钉；所述活动基座在第二位置处，所述上料件抵压位于所述销孔内的所述销钉
。
[0032]本申请还提供一种夹子组装机，用于组装夹子，所述夹子包括两夹体以及销钉，各所述夹体均具有供所述销钉穿过的销孔，所述夹子组装机包括：
[0033]机架；
[0034]销钉组装机构，所述销钉组装机构采用权利要求1‑8任一项所述的销钉组装机构，所述活动基座可活动地结合在所述机架；
[0035]夹具，所述夹具配置于所述机架，所述夹具用于承载两所述夹体；以及
[0036]送料件，所述送料件配置于所述机架，所述送料件用于输送卷簧，并将所述卷簧安装于两夹体之间；以及
[0037]限位块，所述限位块固接于所述机架，所述限位块能够与所述活动基座抵接，使得所述活动基座被限制在所述第一方向上的继续移动
。
[0038]本申请一种销钉组装机构以及夹子组装机，销钉组装机构可以起到对夹子的销钉进行铆接的效果，以能够提高夹子的组装效率
。
附图说明
[0039]图1为本申请提供的一实施例夹子的结构示意图；
[0040]图2为图1中销钉的结构示意图；
[0041]图3为本申请提供的一实施例一种夹子自动组装机的结构示意图；
[0042]图4为图3中夹子自动组装机的局部结构示意图；
[0043]图5为图4中的
A
部放大结构示意图；
[0044]图6为图4中夹子自动组装机的局部结构示意图；
[0045]图7为图6中省略机架的结构示意图；
[0046]图8为图7中省略部分活动基座的结构视图；
[0047]图9为图8中省略部分活动基座的结构视图；
[0048]图
10
为图3中的输送组件结构示意图；
[0049]图
11
为图
10
中的输送组件另一视角的结构示意图；
[0050]图
12
为图
10
中的输送组件另一视角的结构示意图；
[0051]图
13
为图
12
中
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种销钉组装机构，用于夹子组装机；其特征在于，具备：铆接装置，其配置成冲压所述销钉以将其铆接固定在夹子上，所述铆接装置包括冲针
、
驱动所述冲针冲压销钉的冲压杠杆和驱动所述冲压杠杆摆动的冲压楔块；活动基座，所述冲针和冲压杠杆可活动地结合在所述活动基座上；以及驱动装置，其具有输出构件，所述冲压楔块固接至所述输出构件上，所述输出构件借由至少一可伸缩的弹性构件施力于所述活动基座，以驱动所述活动基座沿第一方向上由第一位置移动至第二位置；其中，在所述第二位置处，所述活动基座被限制在所述第一方向上的继续移动，并且所述输出构件以压缩所述弹性构件的方式沿所述第一方向上继续移动，使得所述冲压楔块能够驱动所述冲压杠杆摆动以铆接所述销钉
。2.
根据权利要求1所述的一种销钉组装机构，其特征在于，在所述活动基座由第一位置移动至第二位置过程中，所述冲压楔块被限制驱动所述冲压杠杆产生适于铆接的摆动
。3.
根据权利要求1所述的一种销钉组装机构，其特征在于，所述输出构件为气缸或液压缸，所述输出构件具有沿第一方向运动的活塞杆；所述弹性构件设置于所述活塞杆与所述活动基座之间，所述冲压楔块固接至所述活塞杆
。4.
根据权利要求3所述的一种销钉组装机构，其特征在于，所述弹性构件为弹簧；所述活动基座具有凹槽，弹性构件的一端套设于所述活塞杆，另一端位于所述凹槽内；其中，在所述活动基座由第一位置移动至第二位置过程中，所述活塞杆与所述活动基座具有一定的间距
。5.
根据权利要求1所述的一种销钉组装机构，其特征在于，所述冲压杠杆具有一长度方向，所述冲压杠杆在长度方向的中部铰接于所述活动基座，所述冲压杠杆的一端与所述冲压楔块抵接，另一端与所述冲针抵接
。6.
根据权利要求1所述的一种销钉组装机构，其特征在于，所述活动基座具有第一导向槽，所述冲针穿过所述第一导向槽
、
并沿第二方向移动；其中，所述第一方向与所述第二方向呈垂直设置
。7.
根据权利要求6所述的一种销钉组装机构，其特征在于，所述销钉组装机构还包括引导件，所述活动基座位于第一位置时，所述引...

【专利技术属性】
技术研发人员：何道兵，
申请(专利权)人：义乌市宏日智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：