一种自动刀片装盒设备制造技术

本实用新型专利技术涉及刀片装盒设备领域，尤其涉及一种自动刀片装盒设备，包括机架和设置机架上的转盘，所述转盘水平横置且以设定转盘节拍间歇地转动；所述转盘的边缘部配置有呈均匀间隔状分布的盒体夹具，该盒体夹具用于夹持并定位盒体；其还包括盒体移送系统、刀片移送系统、盒盖移送系统和成品下料系统；可自动化的将盒体、刀片及盒盖组装起来，具有自动化程度高、安全性高、结构紧凑的特点。结构紧凑的特点。结构紧凑的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动刀片装盒设备


[0001]本技术涉及刀片装盒设备领域，尤其涉及一种自动刀片装盒设备。

技术介绍

[0002]对于美工刀片而言，其一般通过相应的刀片盒进行安装，且一般一个刀片盒中安装有6 个、10个或12个刀片。对于安装刀片的刀片盒而言，其包括有盒体、盒盖。
[0003]在现有技术中，刀片通过刀片盒包装一般是通过手工方式来实现，即通过人手方式将刀片放入至刀片盒盒体的内部，而后在手动将刀片盒盒盖盖装于刀片盒盒体。对于上述手工刀片装盒方式而言，其存在自动化程度低、工作效率低、人工成本高的缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提供一种自动刀片装盒设备。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种自动刀片装盒设备，包括机架和设置机架上的转盘，所述转盘水平横置且以设定转盘节拍间歇地转动；所述转盘的边缘部配置有呈均匀间隔状分布的盒体夹具，该盒体夹具用于夹持并定位盒体；所述机架上沿转盘的转动方向上依次间隔地配置有：盒体移送系统，用于获取一个盒体并将其装入盒体夹具，且所述盒体移送系统具有盒体取料位置和盒体装入位置，在所述盒体取料位置，盒体与所述盒体夹具错开地布置，在所述盒体装入位置，盒体与所述盒体夹具正对地布置以使得该盒体能够被装入盒体夹具内；刀片移送系统，用于获取设定数量的刀片并将其装入盒体，且所述刀片移送系统具有刀片取料位置和刀片装入位置，在所述刀片取料位置，刀片与盒体错开地布置，在所述刀片装入位置，刀片与盒体正对地布置以使得该刀片能够被送入盒体内；盒盖移送系统，用于获取一个盒盖并将其装至盒体上；成品下料系统，用于将装配完成的刀片盒由盒体夹具上取下。
[0007]进一步地，所述盒体移送系统包括盒体送料机构、盒体转移机构和盒体装入机构；其中，所述盒体送料机构被配置成将盒体经由盒体送料轨道移送至盒体取料位置；其中，所述盒体转移机构被配置成将盒体由盒体取料位置移送至盒体装入位置，其包括盒体夹持件、轨道遮挡件、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置被配置成能够驱动盒体夹持件在盒体取料位置和盒体装入位置之间翻转，所述第二驱动装置被配置成能够驱动盒体夹持件在盒体取料位置和盒体装入位置之间平移，所述轨道遮挡件被配置成在盒体夹持件离开盒体取料位置时遮挡盒体送料轨道的出口，并在盒体夹持件处于盒体取料位置时离开盒体送料轨道的出口；其中，所述盒体装入机构被配置成将盒体装入盒体夹具，其包括盒体推送件和驱动盒体推送件平移的第三驱动装置。
[0008]进一步地，所述盒体送料轨道处设置有用于检测盒体方向的盒体检测装置，在所述盒体处于第一面状态时，所述第一驱动装置保持静止，所述第二驱动装置驱动盒体夹持件平移，在所述盒体处于第二面状态时，所述第二驱动装置保持静止，所述第一驱动装置驱
动盒体夹持件翻转。
[0009]所述盒体夹持件被配置成能够绕一固定轴线翻转地枢接在机架上，所述第一驱动装置包括直线驱动器和运动变换组件，所述运动变换组件包括齿条和齿轮，所述齿轮设置在盒体夹持件上，所述齿条设置在直线驱动器的输出杆上。
[0010]进一步地，所述刀片移送系统包括刀片存放装置、刀片转移机构和刀片装入机构；其中，所述刀片存放装置被配置成叠放刀片，且限定刀片取料位置；其中，所述刀片转移机构被配置成将设定数量的刀片由刀片取料位置移送至刀片装入位置，其包括刀片取料装置和第四驱动装置，所述刀片取料装置被配置能够获取设定数量的刀片，所述第四驱动装置被配置成驱动刀片取料装置由刀片取料位置平移至刀片装入位置；其中，所述刀片装入机构被配置成将所述设定数量的刀片装入盒体内，其包括刀片推送件和驱动刀片推送件平移的第五驱动装置。
[0011]进一步地，所述刀片取料装置以滑动方式配置在机架上，其包括刀片移送件和刀片取料件；其中，所述刀片移送件与所述机架上设置的滑轨滑动配合，其该刀片移送件上形成有与设定数量的刀片厚度之和相适应的刀片取料槽；其中，所述刀片取料件设置在所述刀片取料槽内，且其适于在第六驱动装置的驱动下上下移动；在所述刀片取料位置，所述刀片取料件被配置成向上移动至承托叠放刀片位置并向下移动以使得设定数量的刀片落入刀片取料槽内。
[0012]进一步地，所述刀片取料件和第六驱动装置均被配置成能够跟随刀片移送件平移，所述第六驱动装置固定地安装在刀片移送件上，所述刀片取料件接合在第六驱动装置的驱动杆上，且能够在刀片移送件内上下移动。
[0013]进一步地，所述刀片推送件和第五驱动装置均被配置成能够跟随刀片移送件平移，所述第五驱动装置固定地安装在刀片移送件上，所述刀片推送件接合在第五驱动装置的驱动杆上，且能够在刀片移送件内沿正对与盒体的方向前后移动。
[0014]进一步地，所述盒盖移送系统包括盒盖送料机构和盒盖装入机构；其中，所述盒盖送料机构被配置成将盒盖经由盒盖送料轨道移送至盒盖取料位置；其中，所述盒盖装入机构被配置成将盒盖装至盒体上，其包括盒盖推送件和驱动盒盖推送件平移的第七驱动装置。
[0015]进一步地，所述成品下料系统包括成品取出机构，该成品取出机构被配置成能够将成品由盒体夹具中取出，其包括成品推送件和驱动成品推送件平移的第八驱动装置。
[0016]进一步地，所述成品下料系统进一步包括成品翻转机构，该成品翻转机构被配置成能够改变成品的头尾方向，其包括成品夹持件和驱动成品夹持件以旋转一个设定角度为一个节拍的第九驱动装置。
[0017]进一步地，所述设定角度为180
°
。
[0018]由于采用了以上技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0019]本技术的一种自动刀片装盒设备，包括机架和设置机架上的转盘，所述转盘水平横置且以设定转盘节拍间歇地转动；所述转盘的边缘部配置有呈均匀间隔状分布的盒体夹具，其还包括盒体移送系统、刀片移送系统、盒盖移送系统和成品下料系统；可自动化的将盒体、刀片及盒盖组装起来，具有自动化程度高、安全性高、结构紧凑的特点。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制。
[0021]图1为实施例一的总体结构示意图；
[0022]图2为图1在转盘处的结构示意图；
[0023]图3为实施例一中盒体夹具的安装示意图；
[0024]图4为实施例一中盒体移送系统的总体结构示意图；
[0025]图5为图4中盒体转移路径示意图；
[0026]图6为图4中轨道遮挡件的工作示意图；
[0027]图7为图4中轨道遮挡件的安装示意图；
[0028]图8为实施例一中刀片移送系统的结构示意图；
[0029]图9为图8中刀片转移机构的结构示意图；
[0030]图10为图8中刀片转入机构的结构示意图；
[0031]图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动刀片装盒设备，包括机架和设置机架上的转盘，所述转盘水平横置且以设定转盘节拍间歇地转动；其特征在于：所述转盘的边缘部配置有呈均匀间隔状分布的盒体夹具，该盒体夹具用于夹持并定位盒体；所述机架上沿转盘的转动方向上依次间隔地配置有：
‑
盒体移送系统，用于获取盒体并将其装入盒体夹具，且所述盒体移送系统具有盒体取料位置和盒体装入位置，在所述盒体取料位置，盒体与所述盒体夹具错开地布置，在所述盒体装入位置，盒体与所述盒体夹具正对地布置以使得该盒体能够被装入盒体夹具内；
‑
刀片移送系统，用于获取设定数量的刀片并将其装入盒体，且所述刀片移送系统具有刀片取料位置和刀片装入位置，在所述刀片取料位置，刀片与盒体错开地布置，在所述刀片装入位置，刀片与盒体正对地布置以使得该刀片能够被送入盒体内；
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盒盖移送系统，用于获取一个盒盖并将其装至盒体上；
‑
成品下料系统，用于将装配完成的刀片盒由盒体夹具上取下。2.根据权利要求1所述的自动刀片装盒设备，其特征在于，所述盒体移送系统包括盒体送料机构、盒体转移机构和盒体装入机构；其中，所述盒体送料机构被配置成将盒体经由盒体送料轨道移送至盒体取料位置；其中，所述盒体转移机构被配置成将盒体由盒体取料位置移送至盒体装入位置，其包括盒体夹持件、轨道遮挡件、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置被配置成能够驱动盒体夹持件在盒体取料位置和盒体装入位置之间翻转，所述第二驱动装置被配置成能够驱动盒体夹持件在盒体取料位置和盒体装入位置之间平移，所述轨道遮挡件被配置成在盒体夹持件离开盒体取料位置时遮挡盒体送料轨道的出口，并在盒体夹持件处于盒体取料位置时离开盒体送料轨道的出口；其中，所述盒体装入机构被配置成将盒体装入盒体夹具，其包括盒体推送件和驱动盒体推送件平移的第三驱动装置。3.根据权利要求2所述的自动刀片装盒设备，其特征在于，所述盒体送料轨道处设置有用于检测盒体方向的盒体检测装置，在所述盒体处于第一面状态时，所述第一驱动装置保持静止，所述第二驱动装置驱动盒体夹持件平移，在所述盒体处于第二面状态时，所述第二驱动装置保持静止，所述第一驱动装置驱动盒体夹持件翻转。4.根据权利要求2所述的自动刀片装盒设备，其特征在于，所述盒体夹持件被配置成能够绕一固定轴线翻转地枢接在机架上，所述第一驱动装置包括直线驱动器和运动变换组件，所述运动变换组件包括齿条和齿轮，所述齿轮设置在盒体夹持件上，所述齿条设置在直线驱动器的输出杆上。5.根据权利要求1
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4任一项所述的自动刀片装盒设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：何道兵，
申请(专利权)人：义乌市宏日智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：