一种绳扣自动化组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种绳扣自动化组装设备，用于将绳带和扣头自动组装成绳扣，包括机架和绳带输送单元、扣头输送单元、绳带粘接单元；绳带输送单元包括绳带牵引装置和绳带切断装置；绳带牵引装置能够夹持绳带的一端部并将其牵引至供料区域；绳带切断装置能够切断绳带以分离出具有设定长度的绳带段；绳带粘接单元包括绳段取料装置和绳段插接装置；其中，绳段取料装置被设为，其能够抓取所述绳带段并将其移送至粘接工位；其中，所述绳段插接装置被设为，其能够并拢所述绳带段的两端部，并将两个并拢端部插入在预置有粘接剂的扣头内；还包括下料驱动单元，驱动组装后的绳扣脱离扣头输送单元。本申请组装设备能够较为高效地组装绳扣。本申请组装设备能够较为高效地组装绳扣。本申请组装设备能够较为高效地组装绳扣。

【技术实现步骤摘要】
一种绳扣自动化组装设备


[0001]本技术涉及绳扣组装设备领域，尤其涉及一种绳扣自动化组装设备。

技术介绍

[0002]绳扣是一种常见的部件，其在服装行业等应用比较广泛，结合图1，绳扣由绳带段P1和扣头P2相组装而成，目前绳扣装配一般都是工人进行组装，组装效率低，工人劳动强度大，规格不统一。有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提供一种绳扣自动化组装设备，用于将绳带和扣头自动组装成绳扣，包括机架和设置在机架上的绳带输送单元、扣头输送单元、绳带粘接单元；所述绳带输送单元包括绳带牵引装置和绳带切断装置；其中，所述绳带牵引装置被设为，其能够夹持绳带的一端部并将其牵引至供料区域；其中，所述绳带切断装置被设为，其能够切断绳带以分离出具有设定长度的绳带段；所述绳带粘接单元包括绳段取料装置和绳段插接装置；其中，所述绳段取料装置被设为，其能够抓取所述绳带段并将其移送至粘接工位；其中，所述绳段插接装置被设为，其能够并拢所述绳带段的两端部，并将两个并拢端部插入在预置有粘接剂的扣头内；还包括下料驱动单元，驱动组装后的绳扣脱离扣头输送单元。
[0004]较佳地，所述扣头输送单元包括依设定节拍间歇转动的转动盘和布置在转动盘上的多个治具，所述扣头能够被定位地安装在治具内。
[0005]较佳地，还包括扣头装入单元，所述扣头装入单元包括扣头归置装置和扣头推送装置；该扣头归置装置包括振动盘和扣头归置导轨，所述振动盘适于将扣头逐一地输送至扣头归置导轨上，所述扣头归置导轨适于将扣头由无序状态归置为有序状态，所述扣头推送装置适于将归置后的扣头逐一地推送至治具内。
[0006]较佳地，所述扣头推送装置包括送料驱动器以及受所述送料驱动器驱动的送料舌。
[0007]较佳地，所述扣头推送装置还包括一限位板，其延伸至治具的上方以限制扣头在装入路径上产生向上移位。
[0008]较佳地，还包括注胶单元，该注胶单元包括熔胶炉和泵送装置，所述熔胶炉适于加热粘接剂使其由固态转换为液态，所述泵送装置适于将设定量的液态粘接剂依设定节拍注入在扣头内。
[0009]较佳地，所述绳带牵引装置包括绳带进给组件和绳带牵引组件，所述绳带进给组件具有：进给夹爪，其被设为能够在至少一张开状态和一夹持状态之间转换；进给驱动机构，其被设为能够驱动进给夹爪在设定位移区间内移动；在其张开状态下，所述进给夹爪受进给驱动机构(的驱动而移动至第一进给设定位置，在其夹持状态下，所述进给夹爪夹持住绳带的右端部并受进给驱动机构的驱动而移动至第二进给设定位置。
[0010]较佳地，所述进给夹爪包括一对进给爪部和驱动该一对进给爪部相互靠近或远离的进给爪部驱动器。
[0011]较佳地，所述进给驱动机构包括进给滑座驱动器、进给滑座和进给滑轨，所述进给滑轨固接在机架上，所述进给滑座和进给滑轨可相对滑动地接合，所述进给滑座驱动器的输出构件和进给滑座连接以驱动进给滑座在进给滑轨上滑移，所述进给夹爪安装在进给滑座上并跟随进给滑座移动。
[0012]较佳地，所述绳带牵引组件具有：牵引夹爪，其被设为能够在一张开状态和一夹持状态之间转换；牵引驱动机构，其被设为能够驱动牵引夹爪在设定位移区间内移动；在其张开状态下，所述牵引夹爪受牵引驱动机构的驱动而移动至第一牵引设定位置，在其夹持状态下，所述牵引夹爪夹持住绳带的右端部并受牵引驱动机构的驱动而移动至第二牵引设定位置。
[0013]较佳地，所述牵引夹爪包括一对牵引爪部和驱动该一对牵引爪部相互靠近或远离的牵引夹爪驱动器。
[0014]较佳地，所述牵引驱动机构包括电机、传送带、牵引滑座和牵引滑轨，所述电机传动连接传送带并驱动该传送带在设定位移区间内往复移动，所述牵引滑座固定安装在传送带上并与牵引滑轨可相对滑动地接合，所述牵引夹爪安装在牵引滑座上并跟随所述牵引滑座移动。
[0015]较佳地，所述传送带为同步带，所述电机的输出轴固接有与传送带啮合传动的同步齿轮。
[0016]较佳地，所述绳带切断装置包括一对切断刃和驱动该一对切断刃相互靠近或远离的切断驱动机构。
[0017]较佳地，所述绳带切断装置还包括切断座，所述一对切断刃均为横向配置，该一对切断刃均可横向滑动地接合在切断座上。
[0018]较佳地，所述切断驱动机构包括一对触动件和驱动该一对触动件在竖向上往复移动的触动件驱动器，所述触动件上形成有施力滑槽，所述切断刃具有嵌设在施力滑槽内的受力滑块，所述施力滑槽倾斜地设置以使得所述触动件在竖向移动时能够驱动所述切断刃在横向移动。
[0019]较佳地，所述绳段取料装置包括两个相隔设置的取料夹爪和驱动该两个取料夹爪在设定位移区间内往复移动的取料驱动组件，两个取料夹爪分别夹持在靠近于绳带段的两端部的位置处。
[0020]较佳地，所述取料夹爪均包括取料支架、一对取料爪部和取料夹爪驱动器，所述一对取料爪部分别枢转连接在取料支架上，所述取料夹爪驱动器借由齿轮齿条机构与一对取料爪部传动连接以驱动该一对取料爪部相互靠近或远离，所述取料夹爪驱动器的或其连接的第一直线运动输出构件上形成有齿条，所述取料爪部上形成有齿轮。
[0021]较佳地，所述第一直线运动输出构件具有两个延伸臂部，所述齿条形成在延伸臂部上，且所述两个延伸臂部分别与取料爪部的齿轮分别啮合连接。
[0022]较佳地，所述绳段插接装置包括插接滑块、插接滑座、并拢驱动组件和插接驱动组件，所述插接滑块和插接滑座可滑动地接合；其中，所述并拢驱动组件包括一对并拢摆臂和驱动该一对并拢摆臂以摆动的方式靠近或远离的并拢驱动器，所述并拢摆臂枢转连接插接
滑块上，所述并拢驱动器借由齿轮齿条机构与并拢摆臂传动连接以驱动该并拢摆臂在设定角度范围内摆动，所述并拢驱动器的或其连接的第二直线运动输出构件上形成有齿条，所述并拢摆臂上形成有齿轮，所述取料夹爪安装在并拢摆臂上；其中，所述插接驱动组件包括驱动插接滑块在设定位移区间内往复移动的插接驱动器，且在所述两个取料夹爪在并拢摆臂的驱动下相互靠近为并拢状态下，所述插接驱动器驱动插接滑块在竖向上移动以使得两个并拢端部插入扣头内。
[0023]较佳地，所述绳段插接装置安装于所述取料驱动组件和所述取料夹爪之间，所述取料驱动组件驱动所述绳段插接装置和所述取料夹爪整体活动。
[0024]由于采用了以上技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0025]本技术的绳扣自动化组装设备，通过绳带牵引装置拉动绳带至供料区域，配合绳带切断装置分离出绳带段，绳带段进一步借由绳段取料装置和绳段插接装置转移至粘接工位，完成绳带并拢和插入扣头的步骤，本申请的绳扣自动化组装设备能够较为生产地组装绳扣，且所组装的绳扣规格较为统一。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绳扣自动化组装设备，用于将绳带和扣头自动组装成绳扣，包括机架(1)和设置在机架上的绳带输送单元(2)、扣头输送单元(3A)、绳带粘接单元(4)；其特征在于，所述绳带输送单元(2)包括绳带牵引装置和绳带切断装置(12)；其中，所述绳带牵引装置被设为，其能够夹持绳带的一端部并将其牵引至供料区域；其中，所述绳带切断装置(12)被设为，其能够切断绳带以分离出具有设定长度的绳带段(P1)；所述绳带粘接单元(4)包括绳段取料装置和绳段插接装置(4F)；其中，所述绳段取料装置被设为，其能够抓取所述绳带段并将其移送至粘接工位；其中，所述绳段插接装置(4F)被设为，其能够并拢所述绳带段(P1)的两端部，并将两个并拢端部插入在预置有粘接剂的扣头(P2)内；还包括下料驱动单元(6)，驱动组装后的绳扣脱离扣头输送单元。2.根据权利要求1所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述扣头输送单元(3A)包括依设定节拍间歇转动的转动盘(3E)和布置在转动盘(3E)上的多个治具(3F)，所述扣头(P2)能够被定位地安装在治具(3F)内。3.根据权利要求2所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，它还包括扣头装入单元(3B)，所述扣头装入单元(3B)包括扣头归置装置(3C)和扣头推送装置(3D)；该扣头归置装置(3C)包括振动盘和扣头归置导轨(3G)，所述振动盘适于将扣头(P2)逐一地输送至扣头归置导轨(3G)上，所述扣头归置导轨(3G)适于将扣头(P2)由无序状态归置为有序状态，所述扣头推送装置(3D)适于将归置后的扣头(P2)逐一地推送至治具(3F)内。4.根据权利要求3所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述扣头推送装置(3D)包括送料驱动器(3H)以及受所述送料驱动器(3H)驱动的送料舌(3I)。5.根据权利要求4所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述扣头推送装置(3D)还包括一限位板(3J)，其延伸至治具(3F)的上方以限制扣头(P2)在装入路径上产生向上移位。6.根据权利要求1
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5任一项所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，它还包括注胶单元(5)，该注胶单元(5)包括熔胶炉(5A)和泵送装置(5B)，所述熔胶炉(5A)适于加热粘接剂使其由固态转换为液态，所述泵送装置(5B)适于将设定量的液态粘接剂依设定节拍注入在扣头(P2)内。7.根据权利要求1所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述绳带牵引装置包括绳带进给组件(10)和绳带牵引组件(11)，所述绳带进给组件(10)具有：进给夹爪(13)，其被设为能够在至少一张开状态和一夹持状态之间转换；进给驱动机构(14)，其被设为能够驱动进给夹爪(13)在设定位移区间内移动；在其张开状态下，所述进给夹爪(13)受进给驱动机构(14)的驱动而移动至第一进给设定位置，在其夹持状态下，所述进给夹爪(13)夹持住绳带的右端部并受进给驱动机构(14)的驱动而移动至第二进给设定位置。8.根据权利要求7所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述进给夹爪(13)包括一对进给爪部(13A、13B)和驱动该一对进给爪部相互靠近或远离的进给爪部驱动器(13C)。9.根据权利要求7所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述进给驱动机构(14)包括进给滑座驱动器(14A)、进给滑座(14B)和进给滑轨(14C)，所述进给滑轨(14C)固接在机
架上，所述进给滑座(14B)和进给滑轨(14C)可相对滑动地接合，所述进给滑座驱动器(14A)的输出构件和进给滑座(14B)连接以驱动进给滑座在进给滑轨(14C)上滑移，所述进给夹爪(13)安装在进给滑座(14B)上并跟随进给滑座(14B)移动。10.根据权利要求7或8或9所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述绳带牵引组件(11)具有：牵引夹爪(15)，其被设为能够在一张开状态和一夹持状态之间转换；牵引驱动机构(16)，其被设为能够驱动牵引夹爪在设定位移区间内移动；在其张开状态下，所述牵引夹爪(15)受牵引驱动机构(16)的驱动而移动至第一牵引设定位置，在其夹持状态下，所述牵引夹爪(15)夹持住绳带的右端部并受牵引驱动机构的驱动而移动至第二牵引设定位置。11.根据权利要求10所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何道兵，
申请(专利权)人：义乌市宏日智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：