本实用新型公开了一种小型精密马达外壳转子自动组装装置，包括机架、马达外壳供料机构、马达磁石供料机构、马达弹弓供料机构、转盘机构、马达外壳分方向上料机构、马达磁石及弹弓上料机构、组立机构、组立机构、转盘下料机构、马达步进送料机构、马达充磁...

本实用新型涉及汽车旋钮开关部件组装技术领域，尤其为一种汽车旋钮开关部件自动组装装置，包括机架，所述机架的顶部固定安装有工位机构，所述工位机构包括支杆、滑轨、块体、滑槽和治具，所述机架的顶部固定安装有支杆，所述支杆的顶部固定安装有滑轨；本...

本实用新型涉及一种基于吸塑盘的金属齿轮的上料定位装置，包括底座、基座、直振器、第一摆动笔形气缸、第二摆动笔形气缸和导杆气缸，底座右侧上端固接有固定柱，固定柱中转动连接有第一转轴；基座下表面左侧转动连接在第一转轴两端，基座左端固接有倒“J...

本实用新型公开了一种非标零件涂油装置，包括底座，底座的上表面设置有丝杆升降机构，丝杆升降机构包括丝杆以及螺纹套，底座的上表面的前侧设置有升降工作台，升降工作台上设置有零件放置凸台，底座的上表面的左前侧设置有旋转压紧气缸，旋转压紧气缸上的...

本实用新型公开了一种电动折弯铆压装置，包括伺服电机、联轴器、铆压上模具、下底座、轴承座、感应器和下治具，下底座的顶部连接有底座顶板，底座顶板的中心处设置有滚珠螺母，底座顶板的顶部插接有套管，套管内贯穿有滑杆，滑杆的上下两端均连接轴承座，...

本实用新型公开了一种用于无人机的定位装夹装置，包括横向定位装夹机构、纵向定位装夹机构和机架，横向定位装夹机构包括横向导轨，横向导轨下方设有第一传送带，第一传送带上连接有固定块，固定块上连接有横向滑板，横向滑板与横向导轨滑动连接，横向滑板...

本实用新型公开了印刷领域的一种新能源行业专用四轴机器人，包括主机箱、第一壳体以及第二壳体，所述第一壳体的两端分别设在所述主机箱的上表面及所述第二壳体一端的下表面，所述主机箱及所述第二壳体的内部分别固定有第一电机，所述第一电机的输出轴通过...

本实用新型涉及一种灯泡成型的快速上下料装置，包括分段变位机构和移栽机构，分段变位机构包括连接板、旋转气缸、分段用气缸和夹爪气缸，连接板左侧中部固接有中间块，连接板左侧关于中间块对称安装有第一导轨，旋转气缸一侧固接有第一安装板，并且旋转气...

本实用新型公开了一种简易高效的包装机纸箱上料机构，包括安装板和放置板，放置板设有液压缸，液压缸上连接有传动板，传动板上设有齿条，齿条上方啮合连接有齿轮，齿轮上连接有第一转轴，安装板转动连接有第二连板，第二连板通过第二转轴转动连接有连杆，...

本实用新型涉及3C电子行业自动化生产领域，具体涉及一种3C电子行业专用四轴机器人，包括底座、支撑杆、第一臂体、第二臂体、第一机器人关节、第二机器人关节和第三臂体，本实用新型设计了一种四轴机器人用于替代传统的直交模组平台，其中各个机器人关...

本实用新型公开了单轴机器人模组技术领域的一种新型双滑台模组，包括模组底座，模组底座的左端面设有同步轮保护罩，同步轮保护罩的边侧同步轮的轴心处插接有伺服马达，伺服马达位于模组底座的左侧且伺服马达的轴线与模组底座平行，同步轮保护罩的内腔前侧...

本实用新型公开了一种省空间可单独360°旋转的双凸轮夹爪，包括机架和两组气缸，所述机架上设有两组步进电机，两组所述步进电机均通过传送带连接有转轮，所述转轮底部连接有轴承座，所述气缸穿过轴承座与斜角连杆相连接，所述斜角连杆两侧均设有凸轮，...

本发明公开了齿轮减速箱自动线，包括马达打螺丝机与齿轮A压入机，所述马达打螺丝机的一侧固定安装有齿轮A压入机，所述齿轮A压入机的一侧固定安装有马达ASSY+CASE组立机，所述马达ASSY+CASE组立机的一侧固定安装有PIN压入注油机，...

本发明一种多轴异型元器件机及其的上料方法，适用于插件机领域，所述上料机构包括物料旋转盘，所述物料旋转盘上设有物料管插口，所述物料管插口包括物料管插孔座，所述物料管插孔座通过物料挡板导向销连接物料挡板，所述物料挡板与气缸连接，物料旋转盘下...

一种定位装置，包括基座台、设置于基座台上的工件定位架、水平设置于所述工件定位架上且有若干第一工件安装孔的第一网格板、平行的设置于所述第一网格板上方的第二网格板、设置于所述定位架一侧且可推动所述第一网格板向另一侧移动的第一推动组件、设置于...