一种取件装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种取件装置，包括转动杆、输送块和可拆卸地安装在输送块上的夹头，转动杆竖直设置，并活动安装有升降块，升降块固定安装有水平设置的输送杆，输送块与输送杆活动连接，夹头安装有两个相互配合并用于夹紧转子的夹块，夹块的顶部延伸有用于与夹头配合的凸沿，凸沿的截面呈T字型，夹头的底部设置有与凸沿配合的凹槽，夹块连接有用于使两夹块沿凹槽做相向或背向运动的第一气缸，夹块设置有胶垫。本发明专利技术的一种取件装置，通过第一气缸驱动夹块的运动从而夹紧转子，结构简单，操作方便，且夹块通过胶垫与转子配合，不易造成转子的磨损，生产效率高。

A Kind of Access Device

The invention discloses an accessory device, which comprises a rotating rod, a conveyor block and a clamp detachably mounted on the conveyor block. The rotating rod is vertically arranged, and a lifting block is movably installed. The lifting block is fixed with a horizontal conveyor bar, the conveyor block is movably connected with the conveyor bar, and the clamp head is installed with two clamps which cooperate with each other and are useful for clamping the top extension of the clamp block. At the convex edge matched with the chuck, the cross section of the convex edge is T-shaped, and the bottom of the chuck is provided with a groove matched with the convex edge. The chuck is connected with a first cylinder for making the two chucks move in opposite or backward direction along the groove, and the chuck is provided with a rubber pad. The invention provides an accessory device, which clamps the rotor by driving the motion of the clamp block through the first cylinder, has simple structure and convenient operation, and the clamp block is matched with the rotor through the rubber pad, so that the wear of the rotor is not easy to cause and the production efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种取件装置
本专利技术涉及一种自动化生产设备，尤其涉及一种取件装置。
技术介绍
压铸成形的永磁磁芯转子，在转子表面会加工出与转子轴配合的通孔与凹槽，便于转子轴的安装以及与转子的配合转动。但是磁粉压铸成形后的转子在实际的生产过程中，很容易在传统机械爪抓取以及运输的过程中产生碰撞，导致转子的磨损失效，从而造成残缺报废，这大大地影响了转子的生产效率以及生产成本。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种生产效率高、不容易造成转子报废的取件装置。本专利技术是通过以下的技术方案实现的：一种取件装置，包括转动杆、输送块和可拆卸地安装在输送块上的夹头，转动杆竖直设置，并活动安装有升降块，升降块固定安装有水平设置的输送杆，输送块与输送杆活动连接，夹头安装有两个相互配合并用于夹紧转子的夹块，夹块的顶部延伸有用于与夹头配合的凸沿，凸沿的截面呈T字型，夹头的底部设置有与凸沿配合的凹槽，夹块连接有用于使两夹块沿凹槽做相向或背向运动的第一气缸，夹块设置有胶垫。进一步，所述输送块连接有用于驱动输送块沿输送杆水平运动的第二气缸。进一步，所述输送杆设置有用于安装输送块的第一滑槽。进一步，所述转动杆连接有用于驱动转动杆绕自身轴线转动的转动电机。进一步，所述升降块连接有用于驱动升降块沿转动杆上下运动的第三气缸。进一步，所述转动杆设置有用于安装升降块的第二滑槽。进一步，所述转动杆的两端设置有用于限定升降块行程的止动环。有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的一种取件装置，通过第一气缸驱动夹块的运动从而夹紧转子，结构简单，操作方便，且夹块通过胶垫与转子配合，不易造成转子的磨损，生产效率高。附图说明以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1为本专利技术的一种取件装置的一个具体实施例的结构示意图；图2为图1中夹头和夹块的剖视图。具体实施方式如图1和图2所示，一种取件装置，包括转动杆9、输送块8和可拆卸地安装在输送块8上的夹头1，转动杆9竖直设置，并活动安装有升降块10，升降块10固定安装有水平设置的输送杆7，输送块8与输送杆7活动连接，夹头1安装有两个相互配合并用于夹紧转子的夹块2，夹块2的顶部延伸有用于与夹头1配合的凸沿3，凸沿3的截面呈T字型，夹头1的底部设置有与凸沿3配合的凹槽4，夹块2连接有用于使两夹块2沿凹槽4做相向或背向运动的第一气缸6，夹块2设置有胶垫5。本专利技术的一种取件装置，通过第一气缸6驱动夹块2的运动从而夹紧转子，结构简单，操作方便，且夹块2通过胶垫5与转子配合，不易造成转子的磨损，生产效率高。具体地，夹头1可以成块状，也可以为板状结构，并固定安装在输送块8上；夹块2可以为杆状，也可以板状，并活动安装在夹头1上。夹头1的底部凹设有一凹槽4，凸沿3沿夹块2的顶部水平方向延伸，并使夹块2的截面呈T字型，而凹槽4也凹设为截面呈T字型的槽孔，从而使夹块2可以通过凸沿3与凹槽4的配合，套装在夹头1上并实现在夹头1内滑动的功能，进而通过第一气缸6的驱动使两个夹块2做相向或背向运动，夹取转子。胶垫5可以是塑胶，也可以是硅胶。胶垫5通过粘接固定在夹块2上，从而避免夹块2与转子之间出现过多的碰撞造成磨损。优选地，所述输送块8连接有用于驱动输送块8沿输送杆7水平运动的第二气缸。具体地，输送块8通过第二气缸的驱动，沿输送杆7相对升降块10运动，从而带动夹头1运动，实现夹头1取放转子的运输功能，且第二气缸可以连接到PLC控制器进行控制。夹头1可以通过螺纹连接或卡接机构，可拆卸地安装在输送块8上，便于更换。优选地，所述输送杆7设置有用于安装输送块8的第一滑槽。具体地，输送块8可以设置有与第一滑槽配合的安装部，输送块8通过安装部与第一滑槽的配合，活动安装在输送杆7上。优选地，所述转动杆9连接有用于驱动转动杆9绕自身轴线转动的转动电机。具体地，输送杆7的一端与转动杆9连接，转动电机可以驱动转动杆9转动，从而使输送杆7可以跟随转动杆9的转动而转动，实现通过转动杆9的转动以及输送块8的运动使夹头1可以在一个平面内的任何位置取放转子，操作灵活，提高取件装置的适用性。优选地，所述升降块10连接有用于驱动升降块10沿转动杆9上下运动的第三气缸。具体地，输送杆7的一端通过升降块10安装到转动杆9，升降块10可以沿转动杆9运动，第三气缸驱动升降块10沿转动杆9上下运动，可以带动输送杆7沿转动杆9的轴线方向做上下运动，从而使输送杆7可以实现升降的功能，进而使夹头1可以通过升降取放转子，使运动机构从三个维度上进行位置调节的功能。优选地，所述转动杆9设置有用于安装升降块10的第二滑槽。具体地，转动杆9的两侧均可以设置有第二滑槽，从而使转动杆9的截面为工字型，转动杆9的两侧均可以安装升降块10，升降块10可以设置有用于与第二滑槽配合的安装头，从而使升降块10滑动安装在转动杆9上。而工字型截面的转动杆9结构稳定性也更好。优选地，所述转动杆9的两端设置有用于限定升降块10行程的止动环。具体地，止动环可以避免升降块10下降至转动杆9的底部，从而导致夹块2与其他设备或地面产生碰撞，也可以避免升降块10上升至脱离转动杆9。以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本专利技术精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取件装置，其特征在于，包括转动杆(9)、输送块(8)和可拆卸地安装在输送块(8)上的夹头(1)，转动杆(9)竖直设置，并活动安装有升降块(10)，升降块(10)固定安装有水平设置的输送杆(7)，输送块(8)与输送杆(7)活动连接，夹头(1)安装有两个相互配合并用于夹紧转子的夹块(2)，夹块(2)的顶部延伸有用于与夹头(1)配合的凸沿(3)，凸沿(3)的截面呈T字型，夹头(1)的底部设置有与凸沿(3)配合的凹槽(4)，夹块(2)连接有用于使两夹块(2)沿凹槽(4)做相向或背向运动的第一气缸(6)，夹块(2)设置有胶垫(5)。

【技术特征摘要】
1.一种取件装置，其特征在于，包括转动杆(9)、输送块(8)和可拆卸地安装在输送块(8)上的夹头(1)，转动杆(9)竖直设置，并活动安装有升降块(10)，升降块(10)固定安装有水平设置的输送杆(7)，输送块(8)与输送杆(7)活动连接，夹头(1)安装有两个相互配合并用于夹紧转子的夹块(2)，夹块(2)的顶部延伸有用于与夹头(1)配合的凸沿(3)，凸沿(3)的截面呈T字型，夹头(1)的底部设置有与凸沿(3)配合的凹槽(4)，夹块(2)连接有用于使两夹块(2)沿凹槽(4)做相向或背向运动的第一气缸(6)，夹块(2)设置有胶垫(5)。2.根据权利要求1所述的一种取件装置，其特征在于，所述输送块(8)连接有用于驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁裕华，
申请(专利权)人：梁裕华，
类型：发明
国别省市：广东,44