The invention discloses a gantry truss manipulator, which comprises a gantry bracket, a forward moving mechanism, a transverse moving mechanism and a manipulator component; a gantry bracket comprises a forward bearing beam, and a forward guide rail and a forward rack are arranged on the forward bearing beam; a forward moving mechanism comprises a front moving frame, and a sliding seat, a forward gear driving device, a forward gear driving component, a transverse sliding rail and a transverse rack are arranged on the front moving frame. The transverse mechanism includes a transverse rack, which is equipped with a transverse gear drive device, a lifting drive device and a lifting boom, and the manipulator component is located at the lower end of the lifting boom. The gantry truss in this scheme can move through the rack and sliding track structure to make the moving positioning of the truss more accurate, and can realize multi-automatic operation through programming to improve efficiency. At the same time, the structure of each part is optimized, the load capacity is improved, and the stability of operation is guaranteed. The combination of the permanent magnet and the gantry truss can be used as a special tool for carrying round bar materials.
【技术实现步骤摘要】
一种龙门式桁架机械手
本专利技术涉及机械搬运
,具体地说是一种龙门式桁架机械手。
技术介绍
龙门桁架一般由龙门和设置在龙门上的前后移动机构、横移机构和升降机构组成,升降机构上设置用于搬运物料的机构,由于龙门桁架具有载荷大、易操作等优点,是目前工厂实现重型材料自动化搬运的主要设备;而现有的龙门桁架一般只具有较为简单的移动机构,不能保证运行的稳定性和精度,搬运机构只能移动到大概位置之后,由人工进行吊装等操作,无法满足自动化生产的需要。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种工作高效、结构稳定可靠的龙门式桁架机械手。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种龙门式桁架机械手,包含龙门支架、前移机构、横移机构和机械手组件;所述龙门支架包含两条相互平行的前移承载梁,每条前移承载梁的下侧均设置有多个支脚,每条前移承载梁上均设置有前移导轨和前移齿条;所述前移机构包含前移架,前移架的两端上均设置有滑动座,前移架两端上的滑动座分别与两条前移承载梁上的前移导轨配合,前移架上还设置有前移齿轮驱动装置、前移齿轮传动组件、横移滑轨和横移齿条,前移齿轮传动组件与前移齿条配合;所述横移机构包含横移架,横移架与横移滑轨配合,横移架上设置有横移齿轮驱动装置、升降驱动装置和升降吊臂,横移齿轮驱动装置与横移齿条配合,升降驱动装置带动升降吊臂升降,机械手组件设置在升降吊臂的下端。优选的,所述机械手组件包含电永磁铁装置,电永磁铁装置与升降吊臂的下端铰接,电永磁铁装置的下侧设置有两个斜面电磁吸头,两个斜面电磁吸头沿电永磁铁装置的竖直中分面相互对称,电永磁铁装置的铰接轴 ...
【技术保护点】
1.一种龙门式桁架机械手,其特征在于:包含龙门支架、前移机构、横移机构和机械手组件;所述龙门支架包含两条相互平行的前移承载梁(1),每条前移承载梁(1)的下侧均设置有多个支脚(2),每条前移承载梁(1)上均设置有前移导轨(3)和前移齿条(4);所述前移机构包含前移架(11),前移架(11)的两端上均设置有滑动座(12),前移架(11)两端上的滑动座(12)分别与两条前移承载梁(1)上的前移导轨(3)配合,前移架(11)上还设置有前移齿轮驱动装置(13)、前移齿轮传动组件(14)、横移滑轨(15)和横移齿条,前移齿轮传动组件(14)与前移齿条(4)配合;所述横移机构包含横移架(21),横移架(21)与横移滑轨(15)配合,横移架(21)上设置有横移齿轮驱动装置(22)、升降驱动装置(23)和升降吊臂(24),横移齿轮驱动装置(22)与横移齿条配合,升降驱动装置(23)带动升降吊臂(24)升降,机械手组件设置在升降吊臂(24)的下端。
【技术特征摘要】
1.一种龙门式桁架机械手,其特征在于:包含龙门支架、前移机构、横移机构和机械手组件;所述龙门支架包含两条相互平行的前移承载梁(1),每条前移承载梁(1)的下侧均设置有多个支脚(2),每条前移承载梁(1)上均设置有前移导轨(3)和前移齿条(4);所述前移机构包含前移架(11),前移架(11)的两端上均设置有滑动座(12),前移架(11)两端上的滑动座(12)分别与两条前移承载梁(1)上的前移导轨(3)配合,前移架(11)上还设置有前移齿轮驱动装置(13)、前移齿轮传动组件(14)、横移滑轨(15)和横移齿条,前移齿轮传动组件(14)与前移齿条(4)配合;所述横移机构包含横移架(21),横移架(21)与横移滑轨(15)配合,横移架(21)上设置有横移齿轮驱动装置(22)、升降驱动装置(23)和升降吊臂(24),横移齿轮驱动装置(22)与横移齿条配合,升降驱动装置(23)带动升降吊臂(24)升降,机械手组件设置在升降吊臂(24)的下端。2.根据权利要求1所述的龙门式桁架机械手,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗贤,
申请(专利权)人:德是正苏州智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。