一种物流搬运机械手的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物流搬运机械手的抓取装置，包括底板，所述底板下端四角均固定连接有支撑柱，四个所述支撑柱下端共同固定连接有底座，所述底座下端四角均固定连接有车轮，所述底座上端左部固定连接有稳固板，所述底板上端固定连接有滑动装置，所述稳固板左侧上部固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置上端右部固定连接有连接板，所述连接板上端固定连接有抓取装置，通过在整个装置上设置滑动装置与伸缩装置，利用一号伸缩控制器的输出端伸缩作用，对移动的物流件进行左右伸缩移动，提高了物流搬运的效率，通过在整个装置上设置抓取装置，利用二号伸缩控制的输出端伸缩作用，减少了劳动力的搬运，大大提高了机械手的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种物流搬运机械手的抓取装置
本技术涉及物流搬运
，特别涉及一种物流搬运机械手的抓取装置。
技术介绍
中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程,在物流搬运环节，因为物品的重量较重，所以需要使用搬运机械手来搬运物品,机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,1.目前，不能对于放置物流件的工作台高低来机械手的高度,只能对固定高度物流件进行夹取，不实用，降低物流搬运效率，2.同时有些机械手无法进行移动，故不能完成对移动物体的抓取，不能满足有些场合对物体的抓取和搬运，故此，我们提出一种物流搬运机械手的抓取装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种物流搬运机械手的抓取装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种物流搬运机械手的抓取装置，包括底板，所述底板下端四角均固定连接有支撑柱，四个所述支撑柱下端共同固定连接有底座，所述底座下端四角均固定连接有车轮，所述底座上端左部固定连接有稳固板，所述底板上端固定连接有滑动装置，所述稳固板左侧上部固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置上端右部固定连接有连接板，所述连接板上端固定连接有抓取装置。优选的，所述伸缩装置包括一号伸缩控制器，所述一号伸缩控制器输出端贯穿稳固板并固定连接有限位板，所述限位板右端固定连接有两个滑板，两个所述滑板上端右部均开有卡槽，两个所述卡槽上端共同与连接板固定连接。优选的，所述滑动装置包括滑块，所述滑块内左端和右端均开有两个滑槽，所述滑块下端四角均固定连接有螺杆支撑脚，所述滑块位于底座的中部。优选的，所述限位板滑动连接在卡槽内，所述滑动装置位于底座上端中部，所述限位板的高度高于滑块的高度。优选的，所述抓取装置包括二号伸缩控制器，所述二号伸缩控制器输出端固定连接有圆座，所述圆座外表面固定连接有四个抓手，四个所述抓手下部固定连接有凸块，四个所述抓手下部开有凹槽，所述凸块与凹槽相匹配。优选的，所述凸块与凹槽位置尺寸相对应。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1.本技术中，通过在整个装置上设置滑动装置与伸缩装置，通过贯穿稳固板并固定连接限位板，利用一号伸缩控制器的输出端伸缩作用，带动限位板，限位板的高度大于滑块的高度，限位板右端固定连接的两个滑板滑动连接在两个滑槽内，对移动的物流件进行左右伸缩移动，提高了物流搬运的效率。2.通过在整个装置上设置抓取装置，利用二号伸缩控制的输出端伸缩作用，带动圆座，圆座外表面固定连接得抓手，抓手设置有凸块与凹槽，通过电性连接可以控制抓手进行夹取，抓手上的凸块与凹槽相匹配，减少对物流件搬运时抓取的损伤，抓取物流件准确稳定，还可以调节高度，底座下端四角设置有车轮，方便移动，减少了劳动力的搬运，大大提高了机械手的实用性。附图说明图1为本技术一种物流搬运机械手的抓取装置的整体结构示意图；图2为本技术一种物流搬运机械手的抓取装置的伸缩装置的整体结构示意图；图3为本技术一种物流搬运机械手的抓取装置的滑动装置的整体结构示意图；图4为本技术一种物流搬运机械手的抓取装置的抓取装置的整体结构示意图。图中：1、滑动装置；2、抓取装置；3、连接板；4、底板；5、支撑柱；6、底座；7、车轮；8、稳固板；9、伸缩装置；91、一号伸缩控制器；92、限位板；93、滑板；94、卡槽；11、滑块；12、螺杆支撑脚；13、滑槽；21、二号伸缩控制器；22、圆座；23、抓手；24、凹槽；25、凸块。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-4所示，一种物流搬运机械手的抓取装置，包括底板4，底板4下端四角均固定连接有支撑柱5，稳固了整个装置，四个支撑柱5下端共同固定连接有底座6，底座6下端四角均固定连接有车轮7，方便移动，底座6上端左部固定连接有稳固板8，底板4上端固定连接有滑动装置1，稳固板8左侧上部固定连接有伸缩装置9，伸缩装置9上端右部固定连接有连接板3，连接板3上端固定连接有抓取装置2。伸缩装置9包括一号伸缩控制器91，一号伸缩控制器91输出端贯穿稳固板8并固定连接有限位板92，限位板92右端固定连接有两个滑板93，两个滑板93上端右部均开有卡槽94，两个卡槽94上端共同与连接板3固定连接，滑动装置1包括滑块11，滑块11内左端和右端均开有两个滑槽13，滑块11下端四角均固定连接有螺杆支撑脚12，滑块11位于底座6的中部，限位板92滑动连接在卡槽94内，滑动装置1位于底座6上端中部，限位板92的高度高于滑块11的高度，抓取装置2包括二号伸缩控制器21，二号伸缩控制器21输出端固定连接有圆座22，圆座22外表面固定连接有四个抓手23，四个抓手23下部固定连接有凸块25，四个抓手23下部开有凹槽24，凸块25与凹槽24相匹配，凸块25与凹槽24位置尺寸相对应，减少对物流件搬运时抓取的损伤。需要说明的是，本技术为一种物流搬运机械手的抓取装置，通过底座6设置有车轮7，方便整个装置的移动，通过稳固板8与底板4可以增强滑动装置1与伸缩装置9的稳定性，通过设置螺杆支撑脚12来平衡滑块11，在使用过程中，通过利用一号伸缩控制器91的输出端伸缩作用，带动限位板92，限位板92的高度大于滑块11的高度，对滑板93进行限定的作用，限位板92右端固定连接的两个滑板93均滑动连接在两个滑槽13内，以适应对移动的物流件进行左右伸缩移动，再通过抓取装置2，利用二号伸缩控制器21的输出端伸缩作用，带动圆座22，圆座22外表面固定连接得抓手23，抓手23设置有凸块25与凹槽24，通过电性连接可以控制抓手23进行夹取，抓手23上的凸块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流搬运机械手的抓取装置，包括底板(4)，其特征在于：所述底板(4)下端四角均固定连接有支撑柱(5)，四个所述支撑柱(5)下端共同固定连接有底座(6)，所述底座(6)下端四角均固定连接有车轮(7)，所述底座(6)上端左部固定连接有稳固板(8)，所述底板(4)上端固定连接有滑动装置(1)，所述稳固板(8)左侧上部固定连接有伸缩装置(9)，所述伸缩装置(9)上端右部固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)上端固定连接有抓取装置(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流搬运机械手的抓取装置，包括底板(4)，其特征在于：所述底板(4)下端四角均固定连接有支撑柱(5)，四个所述支撑柱(5)下端共同固定连接有底座(6)，所述底座(6)下端四角均固定连接有车轮(7)，所述底座(6)上端左部固定连接有稳固板(8)，所述底板(4)上端固定连接有滑动装置(1)，所述稳固板(8)左侧上部固定连接有伸缩装置(9)，所述伸缩装置(9)上端右部固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)上端固定连接有抓取装置(2)。


2.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手的抓取装置，其特征在于：所述伸缩装置(9)包括一号伸缩控制器(91)，所述一号伸缩控制器(91)输出端贯穿稳固板(8)并固定连接有限位板(92)，所述限位板(92)右端固定连接有两个滑板(93)，两个所述滑板(93)上端右部均开有卡槽(94)，两个所述卡槽(94)上端共同与连接板(3)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手的抓取装置，其特征在于：所述滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨泽文，
申请(专利权)人：德是正苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32