料盘取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种料盘取料装置，料盘取料装置包括：取料件，取料件的安装部设于输送单元的外侧，取料件的夹取部突伸至输送单元的内侧并对应于输送轨道，取料件沿输送轨道活动并可伸入于料盘上下料机构内以夹取料盘；驱动件，驱动件设于输送单元的外侧并与取料件相连，驱动件能够驱动取料件沿着输送轨道往复移动；输送单元开设有用以装配夹取部的活动槽，夹取部穿过该活动槽突伸至输送单元的内侧以夹持料盘，并在取料件的带动下相对该活动槽往复移动。根据本实用新型专利技术实施例的料盘取料装置，提高输料的安全性与稳定性，输料效率高。

【技术实现步骤摘要】
料盘取料装置
本技术属于点胶
，具体涉及一种料盘取料装置。
技术介绍
现有的取料机构在需要对料盘进行长距离输送时，特别在需要将料盘整体脱离输送轨道时，取料机构的行程通常设置的较长，占用空间较大。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种料盘取料装置，该料盘取料装置具有结构简单、方便维护、能够提高输料的安全性与稳定性、提高了输料效率等优点。根据本技术实施例的料盘取料装置，该料盘取料装置安装在具有输送轨道并与料盘上下料机构匹配的输送单元上，所述料盘取料装置用以将摆放在所述料盘上下料机构内的料盘转移至所述输送轨道，所述料盘取料装置包括：取料件，所述取料件的安装部设于所述输送单元的外侧，所述取料件的夹取部突伸至所述输送单元的内侧并对应于所述输送轨道，所述取料件沿所述输送轨道活动并可伸入于所述料盘上下料机构内以夹取所述料盘；驱动件，所述驱动件设于所述输送单元的外侧并与所述取料件相连，所述驱动件能够驱动所述取料件沿着所述输送轨道往复移动；所述输送单元开设有用以装配所述夹取部的活动槽，所述夹取部穿过该活动槽突伸至所述输送单元的内侧以夹持所述料盘，并在取料件的带动下相对该活动槽往复移动。根据本技术实施例的料盘取料装置，取料件设在输送单元的外侧，通过驱动件能够控制取料件沿着输送轨道往复运动，当取料件与输送方向同向时，可以沿输送方向输送料盘，在将料盘向前输送一段距离后，取料件可以沿着与输送方向反向的方向运动，回复至初始位置，再次夹取料盘并将料盘继续向前输送一段距离。通过采用往复移动的驱动件和取料件相配合，能够通过小型化取料件即可实现对于料盘的长距离输送，提升料盘的输送效率。此外，在输送单元上开设有活动槽，取料件的夹取部穿过活动槽夹持料盘，夹取部能够相对活动槽往复移动，不仅能够限制取料件的活动范围，防止取料件活动超范围，还能够提高结构整体紧凑性。根据本技术一个实施例，所述夹取部上具有能够打开和关闭的钳口以对所述料盘进行夹取。根据本技术一个实施例，所述取料件为气动夹臂，所述夹取部包括：两个夹持板，两个所述夹持板相对设置且配合限定有所述钳口。根据本技术一个实施例，每个所述夹持板包括：夹取块，所述夹取块形成为长形件，所述夹取块的一端为自由端且朝向所述料盘上下料机构所在位置延伸；所述取料件还包括：气动夹臂驱动件，所述气动夹臂驱动件分别与所述安装部和所述夹取部相连以调节所述开口的尺寸。根据本技术一个实施例，料盘取料装置还包括：连接部，所述连接部的一端与所述夹取块的另一端相连，所述连接部的另一端与所述气动夹臂驱动件相连。根据本技术一个实施例，所述夹取块与所述输送轨道相平行，所述连接部与所述夹取块相垂直。根据本技术一个实施例，所述驱动件包括：多个滚轴，多个所述滚轴设于所述输送轨道的一侧，每个所述滚轴能够绕其轴向转动；传送带，所述传送带设于所述滚轴且由所述滚轴驱动其带动所述取料件沿着所述输送轨道往复移动。根据本技术一个实施例，料盘取料装置还包括：防撞机构，所述防撞机构设于所述输送单元的外侧且与所述取料件相连以在所述取料件受到撞击时发出信号。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的料盘取料装置的一个角度的结构示意图；图2为本技术实施例的料盘取料装置的又一个角度的结构示意图；图3为本技术实施例的料盘取料装置的取料件的结构示意图。附图标记：输送轨道20；活动槽25；取料件211；夹取部212；安装部213；夹持板214；夹取块216；连接部217；驱动件240；滚轴241；传送带242。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面首先结合附图具体描述根据本技术实施例的料盘取料装置。如图1至图3所示，根据本技术实施例的料盘取料装置包括：取料件211和驱动件240。具体地，该料盘取料装置安装在具有输送轨道20并与料盘上下料机构匹配的输送单元上，料盘取料装置用以将摆放在料盘上下料机构内的料盘500转移至输送轨道20，取料件211的安装部213设于输送单元的外侧，取料件211的夹取部212突伸至输送单元的内侧并对应于输送轨道20，取料件211沿输送轨道20活动并可伸入于料盘上下料机构内以夹取料盘500；驱动件240设于输送单元的外侧并与取料件211相连，驱动件240能够驱动取料件211沿着输送轨道20往复移动；输送单元开设有用以装配夹取部212的活动槽25，夹取部212穿过该活动槽25突伸至输送单元的内侧以夹持料盘500，并在取料件211的带动下相对该活动槽25往复移动。换言之，根据本技术实施例的料盘取料装置主要由取料件211和驱动件240组成。取料件211通过安装部213安装在输送单元的外侧并与驱动件240相连，由驱动件240可以驱动取料件211沿着输送轨道20往复移动。具体的，安装部213可以安装在输送单元的外侧，取料件211的夹取部212可以与安装部213相连接并突伸至输送单元的内侧且对应于输送轨道20。也就是说，通过取料件211和驱动件240相配合，不仅能够将料盘500从料盘上下料机构转移至输送轨道，还能够通过往复移动，使料盘500沿着输送轨道20的输送方向向前移动。下面对输送单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘取料装置，该料盘取料装置安装在具有输送轨道并与料盘上下料机构匹配的输送单元上，所述料盘取料装置用以将摆放在所述料盘上下料机构内的料盘转移至所述输送轨道，其特征在于，所述料盘取料装置包括：/n取料件，所述取料件的安装部设于所述输送单元的外侧，所述取料件的夹取部突伸至所述输送单元的内侧并对应于所述输送轨道，所述取料件沿所述输送轨道活动并可伸入于所述料盘上下料机构内以夹取所述料盘；/n驱动件，所述驱动件设于所述输送单元的外侧并与所述取料件相连，所述驱动件能够驱动所述取料件沿着所述输送轨道往复移动；/n所述输送单元开设有用以装配所述夹取部的活动槽，所述夹取部穿过该活动槽突伸至所述输送单元的内侧以夹持所述料盘，并在取料件的带动下相对该活动槽往复移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盘取料装置，该料盘取料装置安装在具有输送轨道并与料盘上下料机构匹配的输送单元上，所述料盘取料装置用以将摆放在所述料盘上下料机构内的料盘转移至所述输送轨道，其特征在于，所述料盘取料装置包括：
取料件，所述取料件的安装部设于所述输送单元的外侧，所述取料件的夹取部突伸至所述输送单元的内侧并对应于所述输送轨道，所述取料件沿所述输送轨道活动并可伸入于所述料盘上下料机构内以夹取所述料盘；
驱动件，所述驱动件设于所述输送单元的外侧并与所述取料件相连，所述驱动件能够驱动所述取料件沿着所述输送轨道往复移动；
所述输送单元开设有用以装配所述夹取部的活动槽，所述夹取部穿过该活动槽突伸至所述输送单元的内侧以夹持所述料盘，并在取料件的带动下相对该活动槽往复移动。


2.根据权利要求1所述的料盘取料装置，其特征在于，所述夹取部上具有能够打开和关闭的钳口以对所述料盘进行夹取。


3.根据权利要求2所述的料盘取料装置，其特征在于，所述取料件为气动夹臂，所述夹取部包括：
两个夹持板，两个所述夹持板相对设置且配合限定有所述钳口。


4.根据权利要求3所述的料盘取料装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国伟，章谦，郜福亮，陈文杰，周典虬，樊建，曲东升，李长峰，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，铭赛机器人科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32