移载装置及食材加工设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，提供了一种移载装置及食材加工设备，移载装置包括载台、餐具支架和传送机构，载台包括用于承载餐具的承载面，餐具支架固定连接于载台，传送机构与载台连接，用于驱动载台沿设定路径移动。餐具支架在承载面上形成用于放置餐具的容纳腔，餐具支架用于支撑放置在容纳腔内的餐具的外侧周围。由此，餐具可放置在载台的承载面上，并通过餐具支架进行支撑，所以在载台由传送机构驱动而移动的过程中，餐具由餐具支架进行支撑和定位，从而避免了餐具滑移，并能有效减少泼洒现象。并且，移载装置适用于机械化设备，能减少厨房的人员配置以及占地面积。具有上述移载装置的食材加工设备同样具有上述优点及有益效果。

【技术实现步骤摘要】
移载装置及食材加工设备
本技术涉及机械设备
，尤其是涉及一种移载装置及食材加工设备。
技术介绍
餐饮业中，一些餐厅将自动化设备引入后厨参与食材的加工，便于食材的定点定时加工，有助于保证相关加工工作的有序管理和可靠运作，保障成品的一致性。相关技术中，食材的蒸煮加工完成并装入餐具后，通过输送带输送至设定位置，以便人工端走至所需餐位，若输送长度较长或输送速度过快，餐具容易相对输送带滑移，或者餐具内的食材容易泼洒。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种移载装置，用于对餐具进行转移，能够对餐具进行定位，以保证食材的稳定输送。并提供一种具有该移载装置的食材加工设备。第一方面，本技术的一个实施例提供了一种移载装置，包括：载台，包括用于承载餐具的承载面；餐具支架，固定连接于所述载台，并在所述承载面上形成用于放置餐具的容纳腔，所述餐具支架用于支撑放置在所述容纳腔内的餐具的外侧周围；传送机构，与所述载台连接，用于驱动载台沿设定路径移动。本技术实施例的移载装置至少具有如下有益效果：移载装置包括载台、餐具支架和传送机构，载台包括用于承载餐具的承载面，餐具支架固定连接于载台，传送机构与载台连接，用于驱动载台沿设定路径移动。餐具支架在承载面上形成用于放置餐具的容纳腔，餐具支架用于支撑放置在容纳腔内的餐具的外侧周围。由此，餐具可放置在载台的承载面上，并通过餐具支架进行支撑，所以在载台由传送机构驱动而移动的过程中，餐具由餐具支架进行支撑和定位，从而避免了餐具滑移，并能有效减少泼洒现象。根据本技术的另一些实施例的移载装置，所述餐具支架包括多个架体，各所述架体共同围合成所述容纳腔，且相邻所述架体之间具有间隙。根据本技术的另一些实施例的移载装置，所述架体包括支撑部、安装部和连接部，所述连接部连接于所述支撑部和所述安装部之间，所述支撑部用于支撑所述餐具，所述安装部连接于所述载台。根据本技术的另一些实施例的移载装置，多个所述架体呈圆周分布，且所述支撑部呈向外凸的圆弧状。根据本技术的另一些实施例的移载装置，各所述支撑部位于同一平面且同心。根据本技术的另一些实施例的移载装置，所述连接部包括倾斜部，所述倾斜部沿自所述容纳腔的中部向外的方向倾斜，所述支撑部连接于所述倾斜部的朝向所述容纳腔外侧的一端。根据本技术的另一些实施例的移载装置，所述安装部连接于所述承载面。根据本技术的另一些实施例的移载装置，所述传送机构包括载台驱动机构和载台滑轨，所述载台可滑动地连接于所述载台滑轨，并连接于所述载台驱动机构。根据本技术的另一些实施例的移载装置，还包括移载机械手，所述移载机械手包括机械臂和连接于机械臂的取料爪，所述取料爪用于抓取所述载台上的餐具，所述机械臂用于驱动所述取料爪移动，以将所述餐具从所述餐具支架中取出。第二方面，本技术的一个实施例提供了一种食材加工设备，包括加工装置和上述任一实施例的移载装置，所述移载装置设置于所述加工装置的下游，所述加工装置用于对食材进行加工处理，并盛装于所述餐具中，所述移载装置用于将所述餐具输送至设定位置。本技术实施例的食材加工设备至少具有如下有益效果：加工装置用于对食材进行加工处理，并盛装于餐具中，移载装置用于将餐具输送至设定位置，输送过程中，通过载台和餐具支架的承载和定位作用，可避免餐具滑移，并能有效减少泼洒现象。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。附图说明图1为一个实施例的移载装置的部分结构示意图；图2为一个实施例的餐具支架中的架体的结构示意图；图3为一个实施例的食材加工设备的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”等，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。图1为一个实施例的移载装置400的部分结构示意图，参考图1，本实施例的移载装置400包括载台410、餐具支架420和传送机构430，载台410包括用于承载餐具001的承载面411，餐具支架420固定连接于载台410，传送机构430与载台410连接，用于驱动载台410沿设定路径移动。餐具支架420在承载面411上形成用于放置餐具001的容纳腔，餐具支架420用于支撑放置在容纳腔内的餐具001的外侧周围。由此，餐具001可放置在载台410的承载面411上，并通过餐具支架420进行支撑，所以在载台410由传送机构430驱动而移动的过程中，餐具001由餐具支架420进行支撑和定位，从而避免了餐具001滑移，并能有效减少泼洒现象。基于上述实施例，参考图1和图2，在一些实施例中，餐具支架420包括多个架体421，各架体421共同围合成容纳腔，餐具001可放置于该容纳腔中。相邻架体421之间具有间隙，因此，餐具001可以通过机械手进行取放，架体421之间的间隙为机械手的手爪提供让位，避免架体421干涉手爪的动作。架体421的和数量可根据实际需求合理设置，其排布方式以餐具001的外形为依据，排布成能够放置餐具001并能够对餐具001进行定位即可。在一些实施例中，可参考图1，餐具支架420包括三个呈环形均匀排布的架体421，适用于外周为圆形的回转体型的餐具001，例如圆碗、圆盘等等。在具体实施时，若所使用的餐具001为方形容器或者截面为椭圆型的容器，则可以采用其他适应于餐具001外形的排布方式。图2为一个实施例的餐具支架420中的架体421的结构示意图，参考图2，在一些其他的实施例中，架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移载装置，其特征在于，包括：/n载台，包括用于承载餐具的承载面；/n餐具支架，固定连接于所述载台，并在所述承载面上形成用于放置餐具的容纳腔，所述餐具支架用于支撑放置在所述容纳腔内的餐具的外侧周围；/n传送机构，与所述载台连接，用于驱动载台沿设定路径移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种移载装置，其特征在于，包括：
载台，包括用于承载餐具的承载面；
餐具支架，固定连接于所述载台，并在所述承载面上形成用于放置餐具的容纳腔，所述餐具支架用于支撑放置在所述容纳腔内的餐具的外侧周围；
传送机构，与所述载台连接，用于驱动载台沿设定路径移动。


2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述餐具支架包括多个架体，各所述架体共同围合成所述容纳腔，且相邻所述架体之间具有间隙。


3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述架体包括支撑部、安装部和连接部，所述连接部连接于所述支撑部和所述安装部之间，所述支撑部用于支撑所述餐具，所述安装部连接于所述载台。


4.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，多个所述架体呈圆周分布，且所述支撑部呈向外凸的圆弧状。


5.根据权利要求4所述的移载装置，其特征在于，各所述支撑部位于同一平面且同心。


6.根据权利要求3所述的移...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆元军，
申请(专利权)人：陆元军，
类型：新型
国别省市：广东;44