【技术实现步骤摘要】
一种用于自动上下料机械手
本技术涉及机械手
,具体涉及一种用于自动上下料机械手。
技术介绍
注塑行业中,注塑成型是通过将塑料粒子进行熔融,然后注射到模具型腔中成型。现有的注塑机包括加料机构、注射装置、注塑模具和注塑模具的冷却装置,现有技术中注塑成型并完成脱模后的工件虽然经过冷却处理,但是外表还是会有余热,直接用手抓取很容易烫伤,不够安全,而且工作效率低。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种用于自动上下料机械手。一种用于自动上下料机械手,包括枪型基座,所述枪型基座上滑设有安装滑座,所述枪型基座上设有能驱动所述安装滑座滑动的第一驱动伺服电机,所述安装滑座上滑设有Y轴滑座,所述安装滑座上设有能驱动所述Y轴滑座滑动的第二驱动伺服电机,所述Y轴滑座的一端上设有Z轴安装板,所述Z轴安装版上滑设有升降臂,所述Z轴安装板上还设有能驱动所述升降臂升降的第三驱动伺服电机,所述升降臂的底端设有抓取机构。作为本技术的进一步方案:所述第一驱动伺服电机丝杆驱动连接于所述安装滑座。作为本技术的进一步方案:所述Y轴滑座上设有第一齿条,所述第二驱动伺服电机的输出端上设有第一齿轮,所述第一齿轮啮合所述第一齿条。作为本技术的进一步方案:所述升降臂上设有第二齿条,所述第三驱动伺服电机的输出端上设有第二齿轮,所述第二齿轮啮合所述第二齿条。作为本技术的进一步方案:所述抓取机构包含安装基板、驱动气缸、稳定滑板、两个连接件和两个夹持块,所述驱动气缸固设于所述安装基板上,所述驱动气缸的输出端固定连接于所述稳定滑板的一端,所述稳定滑板滑设于所述安装基板上,所述稳定滑板的另一端设有铰接柱,所述两个连接 ...
【技术保护点】
1.一种用于自动上下料机械手,其特征在于,包括枪型基座,所述枪型基座上滑设有安装滑座,所述枪型基座上设有能驱动所述安装滑座滑动的第一驱动伺服电机,所述安装滑座上滑设有Y轴滑座,所述安装滑座上设有能驱动所述Y轴滑座滑动的第二驱动伺服电机,所述Y轴滑座的一端上设有Z轴安装板,所述Z轴安装版上滑设有升降臂,所述Z轴安装板上还设有能驱动所述升降臂升降的第三驱动伺服电机,所述升降臂的底端设有抓取机构。
【技术特征摘要】
1.一种用于自动上下料机械手,其特征在于,包括枪型基座,所述枪型基座上滑设有安装滑座,所述枪型基座上设有能驱动所述安装滑座滑动的第一驱动伺服电机,所述安装滑座上滑设有Y轴滑座,所述安装滑座上设有能驱动所述Y轴滑座滑动的第二驱动伺服电机,所述Y轴滑座的一端上设有Z轴安装板,所述Z轴安装版上滑设有升降臂,所述Z轴安装板上还设有能驱动所述升降臂升降的第三驱动伺服电机,所述升降臂的底端设有抓取机构。2.根据权利要求1所述的一种用于自动上下料机械手,其特征在于,所述第一驱动伺服电机丝杆驱动连接于所述安装滑座。3.根据权利要求1所述的一种用于自动上下料机械手,其特征在于,所述Y轴滑座上设有第一齿条,所述第二驱动伺服电机的输出端上设...
【专利技术属性】
技术研发人员:李红星,
申请(专利权)人:广东翔伟自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。