一种高效的侧式取件机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效的侧式取件机械手，该高效的侧式取件机械手，包括枪型基座，枪型基座上滑设有X轴滑座，枪型基座上还设有能驱动X轴滑座滑动的第一传动机构；X轴滑座的一端固设有Y轴机座，Y轴机座上滑设有Y轴滑座，Y轴机座上还设有能驱动Y轴滑座滑动的第二传动机构；Y轴滑座的一端固设有Z轴机座，Z轴机座上滑设有Z轴滑座，Z轴机座上还设有能驱动Z轴滑座滑动的第三传动机构；Z轴滑座的底端设有翻转机构，翻转机构的输出端上固设有吸取机构；本实用新型专利技术不仅降低人工成本，且结构简单紧凑、操作简单、安全、快捷，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效的侧式取件机械手
本技术涉及机械手
，具体涉及一种高效的侧式取件机械手。
技术介绍
在现有注塑件的生产过程中，传统的方法是采用人工取出注塑件，这种工作方式工作效率低、人工成本高、并且存在由于操作不当导致人员受伤的隐患，随着机械手臂的不断投入和自动化水平的不断提高，自动化运行的机械手臂被越来越多地应用到生产当中。而现有机械手臂结构复杂，速度慢、效率低，极大影响了自动化生产线的总体效率。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种高效的侧式取件机械手。一种高效的侧式取件机械手，包括枪型基座，所述枪型基座上滑设有X轴滑座，所述枪型基座上还设有能驱动所述X轴滑座滑动的第一传动机构。所述X轴滑座的一端固设有Y轴机座，所述Y轴机座上滑设有Y轴滑座，所述Y轴机座上还设有能驱动所述Y轴滑座滑动的第二传动机构。所述Y轴滑座的一端固设有Z轴机座，所述Z轴机座上滑设有Z轴滑座，所述Z轴机座上还设有能驱动所述Z轴滑座滑动的第三传动机构。所述Z轴滑座的底端设有翻转机构，所述翻转机构的输出端上固设有吸取机构。作为本技术的进一步方案：所述翻转机构包含翻转基板、翻转驱动器、铰接件、翻转件和固定板，所述翻转驱动器固设于所述翻转基板上，所述铰接件固设于所述翻转驱动器的输出端上，所述翻转件一端的顶部铰接于所述翻转基板，底部铰接于所述铰接件，所述固定板的一端固设于所述翻转件的另一端，所述固定板的另一端固定连接于所述吸取机构。作为本技术的进一步方案：所述第一传动机构包含两个X轴链轮、X轴链条、X轴连接块1和X轴驱动器，所述两个X轴链轮分别设于所述枪型基座的两端，所述X轴链条啮合于所述两个X轴链轮，且形成环形回路，所述X轴连接块的底部固定连接于所述X轴链条的一端，所述X轴连接块的顶部固定连接于所述X轴滑座的底部，所述X轴驱动器固设于所述枪型基座的任一端，且驱动连接位于该端的所述X轴链轮。作为本技术的进一步方案：所述第二传动机构包含两个Y轴链轮、Y轴链条、Y轴连接块和Y轴驱动器，所述两个Y轴链轮分别设于所述Y轴机座的两端，所述Y轴链条啮合于所述两个Y轴链轮，且形成环形回路，所述Y轴连接块的底部固定连接于所述Y轴链条的一端，所述Y轴连接块的顶部固定连接于所述Y轴滑座的底部，所述Y轴驱动器固设于所述Y轴机座的任一端，且驱动连接位于该端的所述Y轴链轮。作为本技术的进一步方案：所述第三传动机构包含两个Z轴链轮、Z轴链条、Z轴连接块和Z轴驱动器，所述两个Z轴链轮分别设于所述Z轴机座的两端，所述Z轴链条啮合于所述两个Z轴链轮，且形成环形回路，所述Z轴连接块的底部固定连接于所述Z轴链条的一端，所述Z轴连接块的顶部固定连接于所述Z轴滑座的底部，所述Z轴驱动器固设于所述Z轴机座的任一端，且驱动连接位于该端的Z轴链轮。作为本技术的进一步方案：所述X轴驱动器、所述Y轴驱动器和所述Z轴驱动器均为伺服电机。本技术的有益效果：通过翻转机构带动抓取机构翻转，第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构分别带动X轴滑座、Y轴滑座、Z轴滑座滑动，从而带动吸取机构移动，并由吸取机构吸取产品，实现机械自动取件，不仅降低人工成本，且结构简单紧凑、操作简单、安全、快捷，提高了生产效率。附图说明图1是本技术较佳实施例的一种高效的侧式取件机械手的结构示意图。图2是本技术较佳实施例的一种高效的侧式取件机械手的第一传动机构的结构示意图。图3是本技术较佳实施例的一种高效的侧式取件机械手的第二传动机构的结构示意图。图4是本技术较佳实施例的一种高效的侧式取件机械手的第三传动机构的结构示意图。图5是本技术较佳实施例的一种高效的侧式取件机械手的翻转机构的结构示意图。图中：1-枪型基座；2-X轴滑座；3-Y轴机座；4-Y轴滑座；5-Z轴机座；6-Z轴滑座；7-翻转机构；8-吸取机构；71-翻转基板；72-翻转驱动器；73-铰接件；74-翻转件；75-固定板；101-X轴链轮；102-X轴链条；103-X轴连接块；301-Y轴链轮；302-Y轴链条；303-Y轴连接块；501-Z轴链轮；502-Z轴链条；503-Z轴连接块。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图5所示，一种高效的侧式取件机械手，包括枪型基座1，枪型基座1上滑设有X轴滑座2，枪型基座1上还设有能驱动X轴滑座2滑动的第一传动机构。X轴滑座2的一端固设有Y轴机座3，Y轴机座3上滑设有Y轴滑座4，Y轴机座3上还设有能驱动Y轴滑座4滑动的第二传动机构。Y轴滑座4的一端固设有Z轴机座5，Z轴机座5上滑设有Z轴滑座6，Z轴机座5上还设有能驱动Z轴滑座6滑动的第三传动机构。Z轴滑座6的底端设有翻转机构7，翻转机构7的输出端上设有吸取机构8。其中，翻转机构7用于带动吸取机构8翻转；吸取机构8用于吸取产品。本技术中：翻转机构7包含翻转基板71、翻转驱动器72、铰接件73、翻转件74和固定板75，翻转驱动器72固设于翻转基板71上，铰接件73固设于翻转驱动器72的输出端上，翻转件74一端的顶部铰接于翻转基板71，底部铰接于所述铰接件73，固定板75的一端固设于翻转件74的另一端，固定板75的另一端固定连接于吸取机构8。本技术中：第一传动机构包含两个X轴链轮101、X轴链条102、X轴连接块103和X轴驱动器(图中未示)，两个X轴链轮101分别设于枪型基座1的两端，X轴链条102啮合于两个X轴链轮101，且形成环形回路，X轴连接块103的底部固定连接于X轴链条102的一端，X轴连接块103的顶部固定连接于X轴滑座2的底部，X轴驱动器固设于枪型基座1的任一端，且驱动连接位于该端的X轴链轮101。本技术中：第二传动机构包含两个Y轴链轮301、Y轴链条302、Y轴连接块303和Y轴驱动器(图中未示)，两个Y轴链轮301分别设于Y轴机座3的两端，Y轴链条302啮合于两个Y轴链轮301，且形成环形回路，Y轴连接块303的底部固定连接于Y轴链条302的一端，Y轴连接块303的顶部固定连接于Y轴滑座4的底部，Y轴驱动器固设于Y轴机座3的任一端，且驱动连接位于该端的Y轴链轮301。本技术中：第三传动机构包含两个Z轴链轮501、Z轴链条502、Z轴连接块503和Z轴驱动器(图中未示)，两个Z轴链轮分别设于Z轴机座5的两端，Z轴链条502啮合于两个Z轴链轮501，且形成环形回路，Z轴连接块503的底部固定连接于Z轴链条502的一端，Z轴连接块503的顶部固定连接于Z轴滑座6的底部，Z轴驱动器固设于Z轴机座5的任一端，且驱动连接位于该端的Z轴链轮501。本技术中：X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器均为伺服电机。本技术的工作原理：待注塑模具开模后，先控制翻转机构7翻转，带动吸取机构8翻转至与水平面平行，此时吸取机构8沿X轴向离产品还有预设距离；然后控制Y轴驱动器驱动Y轴滑座4滑动，使吸取机构8移动到沿Y轴向与产品相对应位置；再控制Z轴驱动器驱动Z轴滑座6下降，使吸取机构8移动到与产品相对位置；然后控制X轴驱动器驱动X轴滑座2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效的侧式取件机械手，其特征在于，包括枪型基座，所述枪型基座上滑设有X轴滑座，所述枪型基座上还设有能驱动所述X轴滑座滑动的第一传动机构；所述X轴滑座的一端固设有Y轴机座，所述Y轴机座上滑设有Y轴滑座，所述Y轴机座上还设有能驱动所述Y轴滑座滑动的第二传动机构；所述Y轴滑座的一端固设有Z轴机座，所述Z轴机座上滑设有Z轴滑座，所述Z轴机座上还设有能驱动所述Z轴滑座滑动的第三传动机构；所述Z轴滑座的底端设有翻转机构，所述翻转机构的输出端上固设有吸取机构。

【技术特征摘要】
1.一种高效的侧式取件机械手，其特征在于，包括枪型基座，所述枪型基座上滑设有X轴滑座，所述枪型基座上还设有能驱动所述X轴滑座滑动的第一传动机构；所述X轴滑座的一端固设有Y轴机座，所述Y轴机座上滑设有Y轴滑座，所述Y轴机座上还设有能驱动所述Y轴滑座滑动的第二传动机构；所述Y轴滑座的一端固设有Z轴机座，所述Z轴机座上滑设有Z轴滑座，所述Z轴机座上还设有能驱动所述Z轴滑座滑动的第三传动机构；所述Z轴滑座的底端设有翻转机构，所述翻转机构的输出端上固设有吸取机构。2.根据权利要求1所述的一种高效的侧式取件机械手，其特征在于，所述翻转机构包含翻转基板、翻转驱动器、铰接件、翻转件和固定板，所述翻转驱动器固设于所述翻转基板上，所述铰接件固设于所述翻转驱动器的输出端上，所述翻转件一端的顶部铰接于所述翻转基板，底部铰接于所述铰接件，所述固定板的一端固设于所述翻转件的另一端，所述固定板的另一端固定连接于所述吸取机构。3.根据权利要求1所述的一种高效的侧式取件机械手，其特征在于，所述第一传动机构包含两个X轴链轮、X轴链条、X轴连接块1和X轴驱动器，所述两个X轴链轮分别设于所述枪型基座的两端，所述X轴链条啮合于所述两个X轴链轮，且形成环形回路，所述X轴连接块的底部固定连接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红星，
申请(专利权)人：广东翔伟自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44