一种机械手防滑机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手防滑机构，涉及机械手技术领域，为解决现有机械手长时间使用，容易造成过度磨损，致使手抓取的精度降低，容易对产品出现滑落现象，也不能承载较大压力，过大的压力特别容易对结构造成损伤，损坏时必须整体更换，增加维修成本与难度的问题。所述机械手本体两侧的内壁均设置有多个卡槽，所述卡槽的内部设置有防滑卡块机构，且防滑卡块机构与卡槽卡合连接，所述防滑卡块机构前端面的外壁设置有开口；还包括：转动架，其设置在所述开口的内部，所述转动架外壁的四个面分别设置有第一组合层、第二组合层、第三组合层以及第四组合层；聚氨酯防静电布，其设置在所述第一组合层的外壁上。第一组合层的外壁上。第一组合层的外壁上。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手防滑机构


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种机械手防滑机构。

技术介绍

[0002]随着机械自动化越来越广泛，机器人实用的越来越频繁，可以代替大量的人工，或者重要的岗位，精度，重量，疲劳度，等等，我们平常使用的机器人手都会带有各种防滑功能，但是往往都会碰到，耐磨性差或者使用程度不够灵活，还有就是成本高，代价大的问题。
[0003]但是，现有机械手长时间使用，容易造成过度磨损，致使手抓取的精度降低，容易对产品出现滑落现象，也不能承载较大压力，过大的压力特别容易对结构造成损伤，损坏时必须整体更换，增加维修成本与难度；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机械手防滑机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械手防滑机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有机械手长时间使用，容易造成过度磨损，致使手抓取的精度降低，容易对产品出现滑落现象，也不能承载较大压力，过大的压力特别容易对结构造成损伤，损坏时必须整体更换，增加维修成本与难度的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手防滑机构，包括：机械手本体，所述机械手本体两侧的内壁均设置有多个卡槽，所述卡槽的内部设置有防滑卡块机构，且防滑卡块机构与卡槽卡合连接，所述防滑卡块机构前端面的外壁设置有开口；
[0006]还包括：
[0007]转动架，其设置在所述开口的内部，所述转动架外壁的四个面分别设置有第一组合层、第二组合层、第三组合层以及第四组合层；
[0008]聚氨酯防静电布，其设置在所述第一组合层的外壁上，所述聚氨酯防静电布靠近上下两端的位置处均设置有端部尼龙橡胶块，所述聚氨酯防静电布外壁的中间位置处设置有中部尼龙橡胶块。
[0009]优选的，所述转动架的上下两端均设置有转轴杆，上端所述转轴杆的上方设置有转轮，且转轮通过转轴杆与转动架转动连接。
[0010]优选的，下端所述转轴杆的下方设置有锁紧件。
[0011]优选的，所述端部尼龙橡胶块的一端设置有端部磁吸块，所述中部尼龙橡胶块的四周设置有中部磁吸块。
[0012]优选的，所述机械手本体内壁的中间位置处设置有中部安装槽。
[0013]优选的，所述中部安装槽的内部设置有防静电橡胶垫，且防静电橡胶垫与中部安装槽卡合连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过设置卡槽与防滑卡块机构使机械手具备可拆装的防滑结构，使
其能够吸收工件的不对称的差距，并将工件静电和别的结构进行隔离或者消除，同时增加了摩擦度，抓取更加稳定，使机械手更加安全，且磨损后可以快速更换。
[0016]2、通过设置转动架与组合层能够使防滑机构在一面破损后，通过转动的方式使用另一面层，从而能够使防滑机构处使用寿命得到提高，且方便用户切换不同组合面，设置聚氨酯防静电布能够提高与物体接触时的防静电效果，尼龙橡胶块则能够提高耐磨效果，使接机械手更加的牢固，且能够进行快速更换，方便用户使用。
[0017]3、端部磁吸块与中部磁吸块起到磁吸固定的效果，使防滑机构与物体之间连接更加紧密，方便用户在对一些金属件进行夹持时使用。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体夹持结构示意图；
[0019]图2为本技术的机械手本体结构示意图；
[0020]图3为本技术的防滑卡块机构前端面结构示意图；
[0021]图4为本技术的防滑卡块机构局部结构示意图；
[0022]图中：1、机械手本体；2、卡槽；3、防滑卡块机构；4、中部安装槽；5、防静电橡胶垫；6、开口；7、第一组合层；8、转轴杆；9、转轮；10、聚氨酯防静电布；11、端部磁吸块；12、端部尼龙橡胶块；13、中部磁吸块；14、中部尼龙橡胶块；15、转动架；16、第二组合层；17、第三组合层；18、第四组合层；19、锁紧件。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种机械手防滑机构，包括：机械手本体1，机械手本体1两侧的内壁均设置有多个卡槽2，卡槽2的内部设置有防滑卡块机构3，且防滑卡块机构3与卡槽2卡合连接，防滑卡块机构3前端面的外壁设置有开口6；
[0025]还包括：
[0026]转动架15，其设置在开口6的内部，转动架15外壁的四个面分别设置有第一组合层7、第二组合层16、第三组合层17以及第四组合层18；
[0027]聚氨酯防静电布10，其设置在第一组合层7的外壁上，聚氨酯防静电布10靠近上下两端的位置处均设置有端部尼龙橡胶块12，聚氨酯防静电布10外壁的中间位置处设置有中部尼龙橡胶块14。
[0028]请参阅图3，转动架15的上下两端均设置有转轴杆8，上端转轴杆8的上方设置有转轮9，且转轮9通过转轴杆8与转动架15转动连接，转轮9起到方便用户转动转轴杆8带动转动架15进行切换面的效果。
[0029]请参阅图3，下端转轴杆8的下方设置有锁紧件19，锁紧件19起到锁紧转轴杆8的效果，使其在不需要切换时，保持稳定。
[0030]请参阅图3，端部尼龙橡胶块12的一端设置有端部磁吸块11，中部尼龙橡胶块14的四周设置有中部磁吸块13，端部磁吸块11与中部磁吸块13起到磁吸固定的效果，使防滑机
构与物体之间连接更加紧密，方便用户在对一些金属件进行夹持时使用。
[0031]请参阅图1、图2，机械手本体1内壁的中间位置处设置有中部安装槽4，中部安装槽4起到中部安装放置物体的效果。
[0032]请参阅图1、图2，中部安装槽4的内部设置有防静电橡胶垫5，且防静电橡胶垫5与中部安装槽4卡合连接，防静电橡胶垫5起到防静电与防滑的效果，使机械手处与物体接触面之间的防滑性、耐磨性以及防静电效果都得到了提高。
[0033]工作原理：使用时，通过设置卡槽2与防滑卡块机构3使机械手具备可拆装的防滑结构，使其能够吸收工件的不对称的差距，并将工件静电和别的结构进行隔离或者消除，同时增加了摩擦度，抓取更加稳定，使机械手更加安全，且磨损后可以快速更换，通过设置转动架15与组合层能够使防滑机构在一面破损后，通过转动的方式使用另一面层，从而能够使防滑机构处使用寿命得到提高，且方便用户切换不同组合面，设置聚氨酯防静电布10能够提高与物体接触时的防静电效果，尼龙橡胶块则能够提高耐磨效果，使防滑机构更加便于用户使用，转轮9起到方便用户转动转轴杆8带动转动架15进行切换面的效果，端部磁吸块11与中部磁吸块13起到磁吸固定的效果，使防滑机构与物体之间连接更加紧密，方便用户在对一些金属件进行夹持时使用，防静电橡胶垫5起到防静电与防滑的效果，使机械手处与物体接触面之间的防滑性、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手防滑机构，包括机械手本体(1)，所述机械手本体(1)两侧的内壁均设置有多个卡槽(2)，所述卡槽(2)的内部设置有防滑卡块机构(3)，且防滑卡块机构(3)与卡槽(2)卡合连接，所述防滑卡块机构(3)前端面的外壁设置有开口(6)；其特征在于：还包括：转动架(15)，其设置在所述开口(6)的内部，所述转动架(15)外壁的四个面分别设置有第一组合层(7)、第二组合层(16)、第三组合层(17)以及第四组合层(18)；聚氨酯防静电布(10)，其设置在所述第一组合层(7)的外壁上，所述聚氨酯防静电布(10)靠近上下两端的位置处均设置有端部尼龙橡胶块(12)，所述聚氨酯防静电布(10)外壁的中间位置处设置有中部尼龙橡胶块(14)。2.根据权利要求1所述的一种机械手防滑机构，其特征在于：所述转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明朗，庞克学，刘美凤，
申请(专利权)人：苏州正业玖坤信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：