一种调节圆周节距的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种调节圆周节距的机构，其特征在于，包括安装板、转动座、滑动组件、连杆、调节组件和压紧组件；所述转动座安装在安装板中心，转动座外壁设有环形槽，所述滑动组件与连杆均环绕转动座布置有多个，所述滑动组件设有导向块和工具板，所述工具板滑动连接安装板，导向块用于限定工具板在转动座径向方向上滑动，所述连杆一端在铰接转动座，另一端铰接工具板；所述调节组件连接转动座，用于带动转动座转动，并通过连杆使工具板滑动，所述压紧组件安装在安装板下表面，压紧组件用于对其下方的产品或工件进行压紧。本实用新型专利技术结构紧凑，占用空间小，可实现操作模组在圆周方向上的节距的联动调节，并保证调整之后的位置精度和一致性。度和一致性。度和一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种调节圆周节距的机构


[0001]本技术属于自动化设备领域，具体涉及一种调节圆周节距的机构。

技术介绍

[0002]随着工业发展，工厂智能升级过程中，对于效率要求更高、空间要求更紧凑、通用性要求更强，对于生产设备的功能性及柔性化要求更高，往往在同一台设备上需要通用生产不同种类的产品。对于同一圆周方向上的多点位需要进行锁螺丝、点胶或压装等工序的部分产品，现有技术中，通常通过旋转产品进行逐个操作，或者针对多个点位通过设置多个工位进行逐个操作。另外，对于此类产品，由于不同型号导致其多点位所在的圆周的半径不同，企业在产品型号切换过程中需要进行节距调节，现有的逐个调节操作不方便，耗时长，且调节后的位置一致性差。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种调节圆周节距的机构，用以解决现有技术中在不同类型产品生产切换时同一圆周方向上的多点位的节距调节不方便及效率低的问题。
[0004]为了达到上述技术效果，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种调节圆周节距的机构，其特征在于，包括安装板、转动座、滑动组件、连杆、调节组件和压紧组件，所述转动座为旋转体结构，转动座安装在安装板上表面中心，所述转动座外壁设有环形槽，所述滑动组件与连杆均环绕转动座阵列布置有多个，所述滑动组件设有导向块和工具板，所述工具板滑动连接安装板，所述导向块用于限定工具板在转动座径向方向上滑动，所述连杆一端在环形槽内铰接转动座，另一端铰接工具板，所述工具板设有贯通孔，所述安装板在贯通孔下方设有长通孔；所述调节组件连接转动座，用于带动转动座绕其轴线转动，并通过所有连杆拉动周边的所有工具板同步滑动，所述压紧组件安装在安装板下表面，并与转动座中心对齐，压紧组件用于对其下方的产品或工件进行压紧。
[0006]进一步地，所述压紧组件设有限位筒、弹簧、压杆及压头，所述限位筒固定安装在安装板下表面，所述压杆上端设有限位凸环，所述压杆通过限位凸环限位安装在限位筒内，压杆下端伸出限位筒，所述压头固定安装在压杆下端，所述弹簧位于限位筒内，弹簧上端抵接安装板下表面，弹簧下端抵接限位凸环的上表面。
[0007]进一步地，所述调节组件设有主动轮、从动轮、皮带、调节把手和固定块；所述固定块固定安装在安装座上表面相邻两工具板之间，所述调节把手设有手轮和固定在手轮中心的轴杆，所述轴杆下端通过轴承安装在固定块上，所述从动轮固定安装在转动座的顶部，所述主动轮固定在调节把手的轴杆上，主动轮通过皮带传动连接从动轮。
[0008]进一步地，所述连杆及滑动组件均设有4个，所述安装板为正方形结构，所述工具板沿安装板对角线方向分布。
[0009]进一步地，所述连杆及滑动组件均设有4个，所述安装板为正方形结构，所述工具
板沿安装板对角线方向分布，所述调节把手通过固定块安装在安装板的前端上表面中部。
[0010]进一步地，所述导向块固定安装在安装板上表面，并位于工具板两侧，导向块为倒置的截面是L型的条块。
[0011]进一步地，至少一所述导向块的上表面边缘设有刻度尺，所述贯通孔为圆形孔，与设有刻度尺的导向块相对应的工具板边缘指示箭头。
[0012]进一步地，所述安装板上表面在设有指示箭头的工具板的外侧安装有限位档块。
[0013]进一步地，所述工具板在贯通孔处上安装有拧螺丝的电枪模组，所述电枪下端伸出长通孔，电枪模组底部安装有拧螺丝刀头。
[0014]进一步地，所述工具板在贯通孔处上安装有点胶模组，所述点胶模组下端伸出长通孔，点胶模组底部安装有点胶针头。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术通过调节组件驱动转动座，带动周边的工具板同步滑动，实现工具板上的操作模组在圆周节距上面的同步调整，适用于同种生产工艺在圆周上的节距变化，对于多点位工装夹具在圆周节距上面的同步调整，保证调节后各点位的工装夹具的位置精度高度统一，防止在单点式调节过程中产生较大位置偏差，同时也防止单个模组独立调整所产生的累计误差等因素。本技术的工具板结构不限于安装某一种工装夹具(操作模组)，可跟根据实际需求更换不同工艺的夹具工装，如拧螺丝的电枪、自动点胶工具、自动压装工具等。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本技术做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
附图说明
[0018]图1为本技术立体结构示意图
[0019]图2为图1的A部位放大视图；
[0020]图3为本技术应用状态立体结构示意图；
[0021]图4为图3的主视图。
[0022]图5为图3的俯视图；
[0023]图6为图5的B
‑
B向剖视图；
[0024]图中：
[0025]1.安装板、2.转动座、21.环形槽、
[0026]3.滑动组件、31.导向块、311.刻度尺、
[0027]32.工具板、321.贯通孔、322.指示箭头、
[0028]33.限位档块、4.连杆、5.调节组件、
[0029]51.主动轮、52.从动轮、53.皮带、
[0030]54.调节把手、541.手轮、542.轴杆、
[0031]55.固定块、56.防护罩、6.压紧组件、
[0032]61.限位筒、62.弹簧、63.压杆、
[0033]631.限位凸环、64.压头、7.操作模组。
具体实施方式
[0034]如图1
‑
6所示，一种调节圆周节距的机构，包括安装板1、转动座2、滑动组件3、连杆4、调节组件5和压紧组件6。其中，安装板1为水平设置，其中心设有穿孔，安装板1可通过侧板及立柱固定在具体的工位处。转动座2为旋转体结构，外壁设有环形槽21，转动座2下端通过轴承可转动地固定在安装板1中心穿孔处。滑动组件3与连杆4均环绕转动座2阵列布置有四个，滑动组件3设有导向块31和工具板32，工具板32滑动连接安装板1，并在安装板1对角线方向分布，工导向块31用于限定工具板32在转动座2径向方向上滑动。连杆4一端在环形槽21内铰接转动座2，另一端铰接工具板32。具板设有圆形贯通孔321，安装板1在贯通孔321下方设有长通孔。工具板32用于安装操作模组7，通过自动化的操作模组7对产品进行拧螺丝、点胶，或压装等自动化作业，长通孔为避让孔，用于节距调节时避免操作模组7受安装板1干扰。调节组件5连接转动座2，其可采用伺服电机或其它形式。调节组件5用于带动转动座2绕其轴线转动，并通过所有连杆4拉动周边的所有工具板32同步滑动。压紧组件6安装在安装板1下表面，并与转动座2中心对齐，压紧组件6用于对其下方的产品或工件进行压紧。在具体生产作业时，根据拧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调节圆周节距的机构，其特征在于，包括安装板、转动座、滑动组件、连杆、调节组件和压紧组件，所述转动座为旋转体结构，转动座安装在安装板上表面中心，所述转动座外壁设有环形槽，所述滑动组件与连杆均环绕转动座阵列布置有多个，所述滑动组件设有导向块和工具板，所述工具板滑动连接安装板，所述导向块用于限定工具板在转动座径向方向上滑动，所述连杆一端在环形槽内铰接转动座，另一端铰接工具板，所述工具板设有贯通孔，所述安装板在贯通孔下方设有长通孔；所述调节组件连接转动座，用于带动转动座绕其轴线转动，并通过所有连杆拉动周边的所有工具板同步滑动，所述压紧组件安装在安装板下表面，并与转动座中心对齐，压紧组件用于对其下方的产品或工件进行压紧。2.根据权利要求1所述的一种调节圆周节距的机构，其特征在于，所述压紧组件设有限位筒、弹簧、压杆及压头，所述限位筒固定安装在安装板下表面，所述压杆上端设有限位凸环，所述压杆通过限位凸环限位安装在限位筒内，压杆下端伸出限位筒，所述压头固定安装在压杆下端，所述弹簧位于限位筒内，弹簧上端抵接安装板下表面，弹簧下端抵接限位凸环的上表面。3.根据权利要求1所述的一种调节圆周节距的机构，其特征在于，所述调节组件设有主动轮、从动轮、皮带、调节把手和固定块；所述固定块固定安装在安装座上表面相邻两工具板之间，所述调节把手设有手轮和固定在手轮中心的轴杆，所述轴杆下端通过轴承安装在固定块上，所述从...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明朗，庞克学，向贞一，赵赟，
申请(专利权)人：苏州正业玖坤信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：