【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及上料，特别涉及一种自动老化机上料机构及其上料方法。
技术介绍
1、老化机使用过程中，在老化机的侧边安装有上料机构，用于将料仓内部的物料取出，然后将物料放入到老化机内部，方便使用老化机对物料进行出料，提高上料效率，而市面上常见的自动老化机上料机构，在控制空料仓排出的时候，空料仓需要使用人力推动或电力驱动，若是人力推动会加大人工成本，若是电力驱动会产生不必要的设备成本，且料仓带动物料一起放入输送的过程中，料仓容易出现倾斜，影响物料拿取移动的准确率，当上料机构需要维修以及移动位置之后，移动起来较为困难。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种自动老化机上料机构及其上料方法，以解决常见的自动老化机上料机构，在控制空料仓排出的时候，空料仓需要使用人力推动或电力驱动，若是人力推动会加大人工成本，若是电力驱动会产生不必要的设备成本的问题。
2、本专利技术提供了一种自动老化机上料机构及其上料方法，具体包括：上料架；所述上料架的侧边安装有上料控制器，上料架的右侧内部插入有老化机，上料控制器通过线路与老化机控制器连接，老化机控制器通过线路与老化机送料电机连接，老化机控制器通过线路与老化组件连接，老化组件通过线路与老化机送料电机连接，上料控制器通过线路与正传电机以及反转电机连接，上料架的内部固定有三个l形结构的顶动件，顶动件的顶端为柔性橡胶材质；辅助结构，所述辅助结构固定在上料架的左侧上方使用，辅助结构通过内杆以及定位结构安装有拼接结构，拼接结构通过拉动件安装有导板，硅
3、可选的，所述上料架的左侧上下两端分别安装有一个传送机构，上方的传送机构的内部安装有传送带，传送带与传动轮连接，传动轮与正转电机连接，并被正转电机驱动旋转，上方的传送机构与导板的底部接触，下方的传送机构的内部安装有传送带，传送带与传动轮连接，传动轮与反转电机连接，并被反转电机驱动旋转，传送机构的侧边安装有传感器，传感器通过线路与上料控制器连接；所述上料架的底部固定有升降电动推杆，升降电动推杆通过线路与上料控制器连接，升降电动推杆的顶端与移动组件固定连接，并推动移动组件上下位移，移动组件的内部通过转轴契合安装有翻转组件，移动组件向下移动之后，翻转组件与顶动件接触，并被顶动件顶动翻转；所述上料架的顶端固定有顶部电动推杆，顶部电动推杆通过线路与上料控制器连接，顶部电动推杆的左端底部与连接板连接，并驱动连接板上下位移，连接板的底部固定有横向电动推杆，横向电动推杆与支撑架固定连接，并驱动支撑架左右位移，支撑架的左端固定有电动吸盘，电动吸盘通过线路与上料控制器连接。
4、可选的，所述辅助结构的内部焊接固定有t形结构的内杆，内杆的顶端焊接固定有两个定位结构，h形结构的定位结构以及内杆跟随辅助结构一起移动；两个所述定位结构的外部套装有u形结构的拼接结构，并处于定位结构的外部自由上下滑动，拼接结构的顶端焊接有拉件，拼接结构的底部焊接固定有四个l形结构的拉动件，拉动件插入在连接块的内部位移，每两个拉动件对称设置。
5、可选的，每个所述组装部件的内侧焊接有四个定位板，定位板与上料架的侧边横向插接，每两个定位板之间插入有一个插销，插销同时插入在上料架的侧边内部；所述组装部件的内部贯穿固定有两个t形轴结构的控制部件，控制部件插入在导槽的内部，每个移动部件的左端上方焊接固定有一个受力部件；每个所述移动部件的底部焊接固定有两排均匀排列的底板，每两个底板之间通过转轴安装有一个旋转件。
6、可选的，包括以下步骤：
7、01.先控制上料控制器以及老化机控制器运转，控制料仓以及物料一起放置在上方的传送机构上方，同时放置多个料仓，同时传感器感知到信号，将信号传递给上料控制器，上料控制器通过正转电机控制传送机构运转，控制料仓持续向右移动，料仓以及物料移动到移动组件以及翻转组件上方；
8、02.传感器识别到料仓以及物料位置，将信号传递给上料控制器的同时，上料控制器控制顶部电动推杆向下移动，控制电动吸盘与物料接触；
9、03.上料控制器驱动电动吸盘吸取固定物料，上料控制器控制顶部电动推杆上升，然后控制横向电动推杆横向位移，控制物料移动到老化机左端，完成上料；
10、04.传感器感知到信号，上料控制器控制升降电动推杆运转，带动移动组件、翻转组件以及空料仓向下移动；
11、05.完全下降之后，翻转组件与顶动件接触，翻转组件翻转的同时，推动空料仓滑动位移，移动到下方的传送机构上方，将空料仓排出，至此，完成该装置的上料过程。
12、本专利技术所提供的一种自动老化机上料机构及其上料方法，具有以下有益效果：
13、1、传送机构可以将空料仓以及满料仓便捷输送，提高上料的便捷性，同时上方的传送机构可缓存多个料仓，实现长时间自动作业；
14、2、在移动组件以及翻转组件带动空料仓落在之后，翻转组件与顶动件接触，顶动件控制翻转组件便捷翻转，借助倾斜力量控制空料仓移动到下方的传送机构上方排出，减少使用成本，提高空料仓取出效率；
15、3、拼接结构带动导板安装，导板与上方的传送机构上方接触，在满料仓放置之后，与导板接触，导板控制满料仓自动修正位置，避免出现倾斜，影响电动吸盘取料的准确性；
16、4、通过受力部件控制移动部件横向位移，控制部件在导槽的内部导向位移，控制上料架便捷上升，移动部件通过旋转件控制上料架便捷移动调节位置，调节位置之后，方便检修。
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1.一种自动老化机上料机构，其特征在于，一种自动老化机上料机构，包括：上料架(1)；所述上料架(1)的侧边安装有上料控制器(101)，上料架(1)的右侧内部插入有老化机，上料控制器(101)通过线路与老化机控制器连接，老化机控制器通过线路与老化机送料电机连接，老化机控制器通过线路与老化组件连接，老化组件通过线路与老化机送料电机连接，上料控制器(101)通过线路与正转电机以及反转电机连接，上料架(1)的内部固定有三个L形结构的顶动件(103)，顶动件(103)的顶端为柔性橡胶材质；辅助结构(2)，所述辅助结构(2)固定在上料架(1)的左侧上方使用，辅助结构(2)通过内杆(201)以及定位结构(202)安装有拼接结构(203)，拼接结构(203)通过拉动件(204)安装有导板(205)，硅胶材质的导板(205)左端为倾斜状结构，导板(205)共设有四个，每两个导板(205)对称设置，每个导板(205)的外侧固定有两个U形结构的连接块(206)，并带动连接块(206)一起位移；组装部件(3)，两个所述组装部件(3)安装在上料架(1)的两侧，每个组装部件(3)通过两个控制部件(303)安
2.如权利要求1所述一种自动老化机上料机构，其特征在于：所述上料架(1)的左侧上下两端分别安装有一个传送机构(102)，上方的传送机构(102)的内部安装有传送带，传送带与传动轮连接，传动轮与正转电机连接，并被正转电机驱动旋转，上方的传送机构(102)与导板(205)的底部接触，下方的传送机构(102)的内部安装有传送带，传送带与传动轮连接，传动轮与反转电机连接，并被反转电机驱动旋转，传送机构(102)的侧边安装有传感器，传感器通过线路与上料控制器(101)连接。
3.如权利要求2所述一种自动老化机上料机构，其特征在于：所述上料架(1)的底部固定有升降电动推杆(104)，升降电动推杆(104)通过线路与上料控制器(101)连接，升降电动推杆(104)的顶端与移动组件(105)固定连接，并推动移动组件(105)上下位移，移动组件(105)的内部通过转轴契合安装有翻转组件(106)，移动组件(105)向下移动之后，翻转组件(106)与顶动件(103)接触，并被顶动件(103)顶动翻转。
4.如权利要求3所述一种自动老化机上料机构，其特征在于：所述上料架(1)的顶端固定有顶部电动推杆(107)，顶部电动推杆(107)通过线路与上料控制器(101)连接，顶部电动推杆(107)的左端底部与连接板(108)连接，并驱动连接板(108)上下位移，连接板(108)的底部固定有横向电动推杆，横向电动推杆与支撑架固定连接，并驱动支撑架左右位移，支撑架的左端固定有电动吸盘，电动吸盘通过线路与上料控制器(101)连接。
5.如权利要求4所述一种自动老化机上料机构，其特征在于：所述辅助结构(2)的内部焊接固定有T形结构的内杆(201)，内杆(201)的顶端焊接固定有两个定位结构(202)，H形结构的定位结构(202)以及内杆(201)跟随辅助结构(2)一起移动。
6.如权利要求5所述一种自动老化机上料机构，其特征在于：两个所述定位结构(202)的外部套装有U形结构的拼接结构(203)，并处于定位结构(202)的外部自由上下滑动，拼接结构(203)的顶端焊接有拉件，拼接结构(203)的底部焊接固定有四个L形结构的拉动件(204)，拉动件(204)插入在连接块(206)的内部位移，每两个拉动件(204)对称设置。
7.如权利要求6所述一种自动老化机上料机构，其特征在于：每个所述组装部件(3)的内侧焊接有四个定位板(301)，定位板(301)与上料架(1)的侧边横向插接，每两个定位板(301)之间插入有一个插销(302)，插销(302)同时插入在上料架(1)的侧边内部。
8.如权利要求7所述一种自动老化机上料机构，其特征在于：所述组装部件(3)的内部贯穿固定有两个T形轴结构的控制部件(303)，控制部件(303)插入在导槽(305)的内部，每个移动部件(304)的左端上方焊接固定有一个受力部件(306)。
9.如权利要求8所述一种自动老化机上料机构，其特征在于：每个所述移动部件(304)的底部焊接固定有两排均匀排列的底板(307)，每两个底板(307)之间通过转轴安装有一个旋转件(308)。
10.如权利要求9所述一种自动老化机上料机构的上料方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自动老化机上料机构，其特征在于，一种自动老化机上料机构，包括：上料架(1)；所述上料架(1)的侧边安装有上料控制器(101)，上料架(1)的右侧内部插入有老化机，上料控制器(101)通过线路与老化机控制器连接，老化机控制器通过线路与老化机送料电机连接，老化机控制器通过线路与老化组件连接，老化组件通过线路与老化机送料电机连接，上料控制器(101)通过线路与正转电机以及反转电机连接，上料架(1)的内部固定有三个l形结构的顶动件(103)，顶动件(103)的顶端为柔性橡胶材质；辅助结构(2)，所述辅助结构(2)固定在上料架(1)的左侧上方使用，辅助结构(2)通过内杆(201)以及定位结构(202)安装有拼接结构(203)，拼接结构(203)通过拉动件(204)安装有导板(205)，硅胶材质的导板(205)左端为倾斜状结构，导板(205)共设有四个，每两个导板(205)对称设置，每个导板(205)的外侧固定有两个u形结构的连接块(206)，并带动连接块(206)一起位移；组装部件(3)，两个所述组装部件(3)安装在上料架(1)的两侧，每个组装部件(3)通过两个控制部件(303)安装有一个可自由位移的移动部件(304)，每个移动部件(304)的内部设有两个导槽(305)，导槽(305)的左端为倾斜状结构。
2.如权利要求1所述一种自动老化机上料机构，其特征在于：所述上料架(1)的左侧上下两端分别安装有一个传送机构(102)，上方的传送机构(102)的内部安装有传送带，传送带与传动轮连接，传动轮与正转电机连接，并被正转电机驱动旋转，上方的传送机构(102)与导板(205)的底部接触，下方的传送机构(102)的内部安装有传送带，传送带与传动轮连接，传动轮与反转电机连接，并被反转电机驱动旋转，传送机构(102)的侧边安装有传感器，传感器通过线路与上料控制器(101)连接。
3.如权利要求2所述一种自动老化机上料机构，其特征在于：所述上料架(1)的底部固定有升降电动推杆(104)，升降电动推杆(104)通过线路与上料控制器(101)连接，升降电动推杆(104)的顶端与移动组件(105)固定连接，并推动移动组件(105)上下位移，移动组件(105)的内部通过转轴契合安装有翻转组件(106)，移动组件(105)向下移...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞克学，许明朗，刘美凤，
申请(专利权)人：苏州正业玖坤信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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