一种全自动夹料分盖机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动夹料分盖机构，包括一安装底板，安装底板的底端中心位置固定连接一吸取治具，安装底板的底端四角处分别设有一可调节的夹取治具，夹取治具包括一气缸与一夹爪，夹爪与气缸的一端活动连接，夹爪卡接至箱体，安装底板的中心位置处设有多个第二连接孔，安装底板设有多个第三连接孔，第三连接孔连接至机械手。该全自动夹料分盖机构具有整合结构，节省空间，提高通用性，提高工作效率，提高良品率等优点。提高良品率等优点。提高良品率等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动夹料分盖机构


[0001]本技术涉及箱体夹具
，特别是一种全自动夹料分盖机构。

技术介绍

[0002]目前，随着科技发展，工业进步，以及人类对生活品质要求的提高，传统工厂不断向智能制造转型升级，不断追求高效率高精度的智能生产模式。
[0003]现场需要搬运箱体到指定位置后将箱体上盖取下。人工作业的步骤是：人工将箱体取出移至指定工位
→
摆正位置
→
人工换工具将箱体上盖取下
→
摆正位置
→
位置有偏差的再微调。为了解决传统人工作业的不稳定性和低效率，提高产品生产合格率和一致性，针对箱体移载这一工艺，开发一种全自动夹料分盖机构。
[0004]为此我们研发了一种全自动夹料分盖机构，用以解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种全自动夹料分盖机构，具有整合结构，节省空间，提高通用性，提高工作效率，提高良品率等优点。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种全自动夹料分盖机构，包括一安装底板，所述安装底板的底端中心位置固定连接一吸取治具，并且底端四角处分别设有一夹取治具，所述夹取治具包括一气缸与一夹爪，所述夹爪与所述气缸的一端活动连接，所述夹爪卡接至箱体，所述箱体包括一上盖与一本体，所述吸取治具与所述上盖吸接，机械手控制吸取治具吸取箱体，同时控制夹取治具夹起箱体，并放置至工装。
[0007]优选的，所述吸取治具的底端处设有一海绵吸盘，所述海绵吸盘设有均布的圆通孔，并且长度方向的两侧处分别设有多个U形槽，所述上盖的顶端处设有一平面，所述圆通孔与所述平面吸接。
[0008]优选的，所述吸取治具的顶端处设有第一连接孔，所述安装底板的中心位置处设有多个第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔通过螺钉固定连接。
[0009]优选的，所述上盖设有一凸缘，所述夹爪的底端处设有一L形的夹指，所述夹指与所述凸缘卡接。
[0010]优选的，所述气缸的底端滑动连接一L形的滑台，所述滑台的一端处设有固定孔，所述夹爪的顶端处设有一L形的沉槽，所述沉槽与所述固定孔固定连接。
[0011]优选的，所述滑台长度方向的中间位置处设有一滑槽，所述气缸的底端处设有一凸台，所述凸台与所述滑槽滑动连接。
[0012]优选的，所述气缸长度方向的一端处设有导向杆，所述滑台的顶端处设有多个凸形槽，所述凸形槽与所述导向杆的一端插接。
[0013]优选的，所述气缸长度方向的一侧处设有两个弧形槽，所述弧形槽分别设有一第一限位开关与一第二限位开关。
[0014]优选的，所述夹爪的中间位置处设有一条形槽，所述夹指设置在所述条形槽的下
侧，所述夹指的内边缘设有一斜面。
[0015]优选的，所述安装底板设有多个第三连接孔，所述第三连接孔连接至机械手。
[0016]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0017]1.本技术所述全自动夹料分盖机构，将夹料机构与吸取机构融合在一起，整合了工艺动作，在达到需求的同时节省了空间，优化了结构。
[0018]2.通过气缸和滑台来控制夹爪夹取箱体，且夹爪气缸位置可调，可适用于多种不同型号产品，提高夹料分盖机构的通用性。
[0019]3.用人工搬运箱体时，由于箱体摆放误差，箱体重量大，往往有大部分摆放不到位，导致下一工位的组装合格率大大降低。通过四个夹爪共同夹取矫正功能，适配了箱体摆放的无序性，大大提高了箱体摆放的合格率，提高了整条产线的工作效率和合格率。
附图说明
[0020]图1为本技术所述全自动夹料分盖机构的结构示意图。
[0021]图2为本技术所述全自动夹料分盖机构位于安装底板下侧的结构示意图。
[0022]图3为本技术所述海绵吸盘的结构示意图。
[0023]图4为本技术所述夹取治具的底部结构示意图。
[0024]图5为本技术所述夹取治具的顶部结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0026]图1至图5中，一种全自动夹料分盖机构，包括一安装底板10，安装底板10的底端中心位置固定连接一吸取治具30，安装底板10的底端四角处分别设有一夹取治具20。安装底板10的中心位置处设有多个第二连接孔11，安装底板10设有多个第三连接孔12，第三连接孔12设置在第二连接孔11的外围。第三连接孔12连接至机械手。
[0027]为了夹取箱体的两端，夹取治具20包括一气缸21与一夹爪23。夹爪23与气缸21的一端活动连接，夹爪23卡接至箱体100，箱体100包括一上盖101与一本体105，上盖101的四周设有一凸缘103，凸缘103超出本体105的外壁，吸取治具30与上盖101吸接，机械手控制吸取治具30吸取箱体100，同时控制夹取治具20夹起箱体100，并放置至下一道工序的工装。
[0028]为了便于箱体上盖在分离后的搬运，吸取治具30的顶端处设有第一连接孔35，第一连接孔35与第二连接孔11通过螺钉固定连接。吸取治具30的底端处设有一海绵吸盘31，海绵吸盘31设有均布的圆通孔33，优选的，圆通孔33设置为6行11列，提高顶端平面102的吸合度，提高搬运效率。海绵吸盘31长度方向的两侧处分别设有多个U形槽32，U形槽32在圆通孔33吸接平面102时减小应力，上盖101的顶端处设有一平面102，圆通孔33与平面102吸接，海绵吸盘31防止平面102被损伤。
[0029]夹爪23的顶端处设有一L形的沉槽235，夹爪23的中间位置处设有一条形槽231，夹爪23的底端处设有一L形的夹指232，夹指232与凸缘103卡接。夹指232设置在条形槽231的下侧，夹指232的内边缘设有一斜面233，斜面233防止夹指232对上盖101表面的划伤。夹爪23之间的横向和纵向间距可调节，也适合同类型不同尺寸箱体的使用，提高夹料分盖机构的通用性。
[0030]气缸21的底端滑动连接一L形的滑台22，气缸21长度方向的一端处设有导向杆219，气缸21长度方向的一侧处设有两个弧形槽211。滑台22的顶端处设有多个凸形槽228，凸形槽228与导向杆219的一端插接。弧形槽211分别设有一第一限位开关212与一第二限位开关213。气缸21的底端处设有一凸台215，凸台215与滑槽222滑动连接。滑台22长度方向的中间位置处设有一滑槽222，滑台22的一端处设有固定孔223，沉槽235与固定孔223固定连接。
[0031]根据箱体100的长宽尺寸，通过机械手设置夹指232的行程，箱体100两端的夹爪23通过气缸21来调节，吸取治具30同时连接至机械手，安装底板10下移，吸取治具30的海绵吸盘31吸取上盖101的平面102，气缸21通过第一限位开关212、第二限位开关213控制夹爪23卡接至上盖101的凸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动夹料分盖机构，其特征在于：包括一安装底板(10)，所述安装底板(10)的底端中心位置固定连接一吸取治具(30)，并且底端四角处分别设有一夹取治具(20)，所述夹取治具(20)包括一气缸(21)与一夹爪(23)，所述夹爪(23)与所述气缸(21)的一端活动连接，所述夹爪(23)卡接至箱体(100)，所述箱体(100)包括一上盖(101)与一本体(105)，所述吸取治具(30)与所述上盖(101)吸接，机械手控制吸取治具(30)吸取箱体(100)，同时控制夹取治具(20)夹起箱体(100)，并放置至工装。2.根据权利要求1所述全自动夹料分盖机构，其特征在于，所述吸取治具(30)的底端处设有一海绵吸盘(31)，所述海绵吸盘(31)设有均布的圆通孔(33)，并且长度方向的两侧处分别设有多个U形槽(32)，所述上盖(101)的顶端处设有一平面(102)，所述圆通孔(33)与所述平面(102)吸接。3.根据权利要求2所述全自动夹料分盖机构，其特征在于，所述吸取治具(30)的顶端处设有第一连接孔(35)，所述安装底板(10)的中心位置处设有多个第二连接孔(11)，所述第一连接孔(35)与所述第二连接孔(11)通过螺钉固定连接。4.根据权利要求1所述全自动夹料分盖机构，其特征在于，所述上盖(101)设有一凸缘(103)，所述夹爪(23)的底端处设有一L形的夹指(232)，所述夹指(232)与所述凸缘(103)卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明朗，庞克学，彭翱，
申请(专利权)人：苏州正业玖坤信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：