一种全自动循环移栽机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动循环移栽机构，包括多个上支撑板与多个下支撑板，上支撑板与下支撑板通过中空的移栽支撑板固定连接，相邻两个上支撑板之间架设有一主动轴，相邻两个下支撑板之间架设有一从动轴，主动轴与从动轴平行设置，主动轴的两端分别设有一主动轮，一主动轴的一端固定连接至伺服电机，主动轮与伺服电机分别设置在一上支撑板的两侧，从动轴的两端分别设有一从动轮，主动轮与从动轮之间缠设一同步带，同步带固定连接有均布的工装治具，两个平行的同步带之间架设有多个产品治具，产品治具与工装治具固定连接，产品治具插接有一产品座。该全自动循环移栽机构具有提高工作效率，提高调节的准确率，提高适用性等优点。提高适用性等优点。提高适用性等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动循环移栽机构


[0001]本技术涉及自动移栽机构
，特别是一种全自动循环移栽机构。

技术介绍

[0002]目前，随着科技发展，工业进步，以及人类对生活品质要求的提高，传统工厂不断向智能制造转型升级，不断追求高效率高精度的智能生产模式。产品移动时需要使用人工对物料进行各部位间的搬运，来满足物料在线体中的移栽。人工作业的步骤是：将工件从料盒治具中取出
→
放至预拧紧工位固定、预拧
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预拧后，松开治具使进入下一工位，固定后拧紧
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拧紧后，松开治具，移动至下一工位测量
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位置有偏差的再微调。为了解决传统人工作业的不稳定性和低效率，提高产品生产合格率和一致性，需要针对产品移栽这一工艺，开发一套全自动循环移栽机构。使用直线型气缸与夹爪型气缸配合的方式对产品进行移栽，由于负载能力、精度与稳定性均存在缺陷，需增加二次定位等机构进行纠正，无形中增加成本。
[0003]为此我们研发了一种全自动循环移栽机构，用以解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种全自动循环移栽机构，具有提高工作效率，提高调节的准确率，提高适用性等优点。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种全自动循环移栽机构，包括多个上支撑板与多个下支撑板，所述上支撑板与所述下支撑板通过中空的移栽支撑板固定连接，相邻两个所述上支撑板之间架设有一主动轴，相邻两个所述下支撑板之间架设有一从动轴，所述主动轴与所述从动轴平行设置，所述主动轴的两端分别设有一主动轮，一所述主动轴的一端固定连接至伺服电机，所述从动轴的两端分别设有一从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间缠设一同步带，所述同步带固定连接有均布的工装治具，两个平行的所述同步带之间架设有多个产品治具，所述产品治具与所述工装治具固定连接，所述产品治具插接有一产品座，所述产品座的底端处设有一托块。
[0006]优选的，所述产品座包括一第一柱体与一第二柱体，所述第二柱体设置在所述第一柱体的底端处，所述第一柱体的外径大于所述第二柱体的外径。
[0007]优选的，所述产品座的内壁设有一锥面，所述锥面为上大下小结构。
[0008]优选的，所述锥面的顶端设有一开口，所述开口的内径等于所述第二柱体的外径。
[0009]优选的，所述产品治具设有一治具本体，所述治具本体的两端处各设有一凸耳，所述工装治具设有一U形槽，所述凸耳与所述U形槽搭接固定。
[0010]优选的，所述凸耳设有多个沉孔，所述U形槽设有多个定位孔，所述沉孔与所述定位孔固定连接。
[0011]优选的，所述沉孔的中心到所述凸耳的一端距离为L1，所述定位孔到所述U形槽的一端距离为L2，L1≤L2。
[0012]优选的，所述产品座的外径小于等于所述治具本体的宽度。
[0013]优选的，所述同步带设有一同步带本体，所述同步带本体设有均布的梯形齿，所述梯形齿的顶端处设有第一圆弧，所述从动轮的两端处各设有一挡墙，所述从动轮设有均布的齿槽，所述齿槽与所述梯形齿啮合。
[0014]优选的，相邻两个所述齿槽之间设有一直齿，相邻两个所述梯形齿之间设有一梯形槽，所述梯形槽的槽底处设有第二圆弧，所述直齿与所述梯形槽啮合。
[0015]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0016]1.通过伺服电机来作为动力驱动，减少了人工手动调节的节拍，大大地提高了工作效率。
[0017]2.通过齿啮合的方式来进行动力传输，减少了人工手动调节的误差，能很好的实现自动调节的准确率。
[0018]3.设计成4个同步轮为1组的循环线体模式，充分预留空间以便在线体上满足产品的更多工艺要求，提高适用性。
附图说明
[0019]图1为本技术所述全自动循环移栽机构的结构示意图。
[0020]图2为本技术所述产品治具、工装治具与产品座组件的结构示意图。
[0021]图3为本技术所述产品座的结构示意图。
[0022]图4为本技术图1中A处的放大图。
[0023]图5为本技术所述同步带的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0025]图1至图5中，一种全自动循环移栽机构，包括多个L形结构的上支撑板75与多个L形结构的下支撑板70，上支撑板75与下支撑板70通过中空的移栽支撑板固定连接。
[0026]相邻两个上支撑板75之间架设有一主动轴72，相邻两个下支撑板70之间架设有一从动轴71。主动轴72与从动轴71平行设置，主动轴72的两端分别设有一主动轮60，一主动轴72的一端固定连接至伺服电机40，主动轮60与伺服电机40分别设置在一上支撑板75的两侧，从动轴71的两端分别设有一从动轮65，相同规格的主动轮60与从动轮65之间缠设一同步带10，同步带10的数量为2个，1主动轮60、3个从动轮65与一同步带10组成回形结构的循环线体，同步带10固定连接有均布的工装治具20，两个平行的同步带10之间架设有多个产品治具30，产品治具30与同步带10垂直设置，产品治具30插接有一产品座50，产品座50的底端处设有一托块，托块将产品座50内的产品托起。双循环线体结构，减少了人工手动调节的节拍，提高了工作效率。
[0027]为了方便产品定位装配，产品座50包括一第一柱体51与一第二柱体52，产品座50的内壁设有一锥面53，锥面53的顶端设有一开口531，第二柱体52设置在第一柱体51的底端处，第一柱体51的外径大于第二柱体52的外径。锥面53为上大下小结构，开口531的内径等于第二柱体52的外径。
[0028]产品治具30与工装治具20固定连接，相邻两个工装治具20之间可以增加治具支撑
块，在组装的产品重量大的情况下，提高同步带10强度。为了提高载重量，同步带10也可选用双链传动。产品治具30设有一治具本体31，为了降低重量，提高精度，产品座50的外径小于等于治具本体31的宽度。治具本体31的两端处各设有一凸耳32，凸耳32设有多个沉孔321，工装治具20设有一U形槽21，U形槽21设有多个定位孔211，凸耳32与U形槽21搭接固定。沉孔321与定位孔211固定连接。沉孔321的中心到凸耳32的一端距离为L1，定位孔211到U形槽21的一端距离为L2，为了降低同步带10的承重能力，L1≤L2。为了保证产品的刚性与精度，治具本体31与工装治具20之间可设置治具支撑块。
[0029]为了提高自动调节的准确率，同步带10设有一同步带本体11，同步带本体11设有均布的梯形齿12，相邻两个梯形齿12之间设有一梯形槽13，梯形槽13的槽底处设有第二圆弧131，梯形齿12的顶端处设有第一圆弧121。从动轮65的两端处各设有一挡墙651，挡墙651提高同步带10的输送精度，从动轮65设有均布的齿槽65本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动循环移栽机构，其特征在于：包括多个上支撑板(75)与多个下支撑板(70)，所述上支撑板(75)与所述下支撑板(70)通过中空的移栽支撑板固定连接，相邻两个所述上支撑板(75)之间架设有一主动轴(72)，相邻两个所述下支撑板(70)之间架设有一从动轴(71)，所述主动轴(72)与所述从动轴(71)平行设置，所述主动轴(72)的两端分别设有一主动轮(60)，一所述主动轴(72)的一端固定连接至伺服电机(40)，所述从动轴(71)的两端分别设有一从动轮(65)，所述主动轮(60)与所述从动轮(65)之间缠设一同步带(10)，所述同步带(10)固定连接有均布的工装治具(20)，两个平行的所述同步带(10)之间架设有多个产品治具(30)，所述产品治具(30)与所述工装治具(20)固定连接，所述产品治具(30)插接有一产品座(50)，所述产品座(50)的底端处设有一托块。2.根据权利要求1所述全自动循环移栽机构，其特征在于，所述产品座(50)包括一第一柱体(51)与一第二柱体(52)，所述第二柱体(52)设置在所述第一柱体(51)的底端处，所述第一柱体(51)的外径大于所述第二柱体(52)的外径。3.根据权利要求2所述全自动循环移栽机构，其特征在于，所述产品座(50)的内壁设有一锥面(53)，所述锥面(53)为上大下小结构。4.根据权利要求3所述全自动循环移栽机构，其特征在于，所述锥面(53)的顶端设有一开口(531)，所述开口(531)的内径等于所述第二柱体(52)的外径。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明朗，庞克学，彭翱，
申请(专利权)人：苏州正业玖坤信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：