一种内胀式抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内胀式抓取机构，包括连接板、安装在连接板上的驱动部件以及与驱动部件驱动端连接的夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件设有夹爪、限位套筒、引导块和驱动块；所述限位套筒上端与连接板固定连接，下端与引导块固定连接，限位套筒中心设有限位腔，限位套筒下端布置有夹爪出入槽；所述引导块在夹爪出入槽下方设有夹爪限位槽；所述驱动块滑动设置在限位腔内，其上端与驱动部件的驱动端连接；所述夹爪活动设于夹爪出入槽及夹爪限位槽内，夹爪与引导块水平滑动连接，夹爪下端的抓取指伸出夹爪限位槽，夹爪与驱动块通过防脱凸块和防脱槽限位滑动连接。本实用新型专利技术结构紧凑，占用空间小，能够保证抓取的产品的外观或外围精度。外围精度。外围精度。

【技术实现步骤摘要】
一种内胀式抓取机构


[0001]本技术属于自动化设备领域，具体涉及一种内胀式抓取机构。

技术介绍

[0002]随着科技发展，工业进步，传统工厂不断向智能制造转型升级，不断追求高效率高精度的智能生产模式。但由于各行业产品类型、生产工艺、品质要求以及精度要求等各不相同，而对于较小的产品或对于外观要求高或者外围精度要求较高的部分产品、工件等抓取搬运，采用常用标准夹爪或吸盘机构不能满足现有行业应用需求。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种内胀式抓取机构，用以解决现有夹爪不能满足外观要求高或者外围精度要求较高的带孔产品的抓取搬运工作的问题。
[0004]为了达到上述技术效果，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种内胀式抓取机构，包括连接板、安装在连接板上的驱动部件以及与驱动部件驱动端连接的夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件设有夹爪、限位套筒、引导块和驱动块；所述限位套筒上端与连接板固定连接，下端与引导块固定连接，限位套筒中心设有上下贯穿的圆柱形限位腔，且其下端在限位腔侧壁沿其中心线环形阵列布置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内胀式抓取机构，包括连接板、安装在连接板上的驱动部件以及与驱动部件驱动端连接的夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件设有夹爪、限位套筒、引导块和驱动块；所述限位套筒上端与连接板固定连接，下端与引导块固定连接，限位套筒中心设有上下贯穿的圆柱形限位腔，且其下端在限位腔侧壁沿其中心线环形阵列布置有2
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4个夹爪出入槽；所述引导块在每一夹爪出入槽下方对应设有径向的夹爪限位槽；所述驱动块上下滑动地设置在限位腔内，其上端与驱动部件的驱动端连接；所述夹爪活动设于夹爪出入槽及夹爪限位槽内，并位于驱动块的外侧，且夹爪与引导块水平滑动连接，夹爪下端的抓取指伸出夹爪限位槽，所述夹爪与驱动块之间设有相互滑动贴接导向面，所述导向面为向下向内倾斜状，二者导向面上设有相互配合防脱凸块和防脱槽，所述夹爪与驱动块通过防脱凸块和防脱槽限位滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种内胀式抓取机构，其特征在于，所述驱动部件通过安装板及设于安装板角部的连接柱与连接板固定连接。3.根据权利要求1所述的一种内胀式抓取机构，其特征在于，所述驱动部件的驱动端固定安装有连接块，所述连接块下端沿径向设置有T型槽，所述驱动块上表面固定设有与T型槽的宽度相匹配的截面为T型的连接头，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明朗，庞克学，向贞一，赵赟，
申请(专利权)人：苏州正业玖坤信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：