一种机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及智能制造技术领域，具体为一种机械手，包括安装座、机械臂本体和机械手本体，所述安装座顶部转动安装有机械臂本体，所述机械臂本体的一侧安装有机械手本体，所述机械臂本体的一端安装有安装板，所述安装板的一侧面安装有安装框。在夹持块和真空吸盘的配合作用下，对工件夹持时，两个转盘转动带动两根连接杆同时向靠近夹持块的一侧移动，并在活动杆的作用下使两块夹持块的一端向对应一侧靠拢，对工件进行初步夹持限位，再启动电动推杆，带动连接板向底部移动，使真空吸盘与工件的顶部接触，启动真空吸盘后可进一步增加对工件夹持时的稳定性，可通过真空吸盘和两块夹持块能使本装置的适用性增加，夹持的效果增加。夹持的效果增加。夹持的效果增加。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手


[0001]本技术涉及智能制造
，具体为一种机械手。

技术介绍

[0002]智能制造源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，而其中的机械手在智能制造领域得到了广泛应用，大都数智能制造业都需要使用到机械手抓取物件或操作工具等；
[0003]现有技术中(公开号：CN213320201U)公开的一种用于智能制造的机械手，包括固定块，固定块的右端开凿有安装槽，安装槽的前后内均均设置有两个第一铰轴，位于上部的两个第一铰轴之间和位于下部的两个第一铰轴之间均转动连接有夹取弯板，两个夹取弯板的左端均开凿有转动槽，两个转动槽之间均通过固定杆活动铰接有第一转杆，两个第一转杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括安装座(1)、机械臂本体(2)和机械手本体(3)，其特征在于：所述安装座(1)顶部转动安装有机械臂本体(2)，所述机械臂本体(2)的一侧安装有机械手本体(3)，所述机械臂本体(2)的一端安装有安装板(6)，所述安装板(6)的一侧面安装有安装框(7)，所述安装框(7)与机械手本体(3)对应的一侧安装有卡块(8)，所述机械手本体(3)的一侧安装有两块限位块(4)和安装块(5)，两块所述限位块(4)均插接在安装板(6)上，所述卡块(8)卡接在安装块(5)内；所述机械手本体(3)包括支撑板(301)，所述支撑板(301)的顶部转动安装有两个转盘(302)，两个所述转盘(302)的一侧均开设有轮齿，两个轮齿相互啮合，所述支撑板(301)的底端面安装有电机框(303)，所述电机框(303)的内部竖直安装有步进电机(304)，所述步进电机(304)的转动端固定套接转盘(302)，两个所述转盘(302)的一侧均固定连接有连接杆(305)，所述支撑板(301)底端面的一侧活动安装有活动杆(306)，两根所述活动杆(306)的一端和...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦家钶，周祎德，王知梦，
申请(专利权)人：韦家钶，
类型：新型
国别省市：