一种工业用机器人定位夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人定位夹具技术领域，公开了一种工业用机器人定位夹具，包括夹具体，所述夹具体的中部下端固定开设有矩形槽，所述矩形槽的下端面中部两侧均固定连接有固定块，两个所述固定块的上端外壁均转动连接有夹杆，两个所述夹杆的内侧中部均固定连接有连接块，两个所述夹杆的尾部外侧均固定连接有多个螺钉，多个所述螺钉的尾端外壁均螺纹连接有抓手，两个所述夹杆的后端转动连接有滚轮，所述夹具体的上端面固定连接有法兰盘，所述法兰盘的上端面固定开设有多个螺纹孔。本实用新型专利技术中，该装置通过增加的多个机构，使该装置可以提高夹具对被夹物体的夹力，使被夹物体在加工或者装配时不容易产生晃动。或者装配时不容易产生晃动。或者装配时不容易产生晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种工业用机器人定位夹具


[0001]本技术涉及机器人定位夹具
，尤其涉及一种工业用机器人定位夹具。

技术介绍

[0002]机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]机器人在使用中绝大部分工作都是前端设置的定位夹具完成的，所以具有高效实用的定位夹具是至关重要的，为此，我们提出了一种工业用机器人定位夹具，以解决上述问题。
[0004]经检索，现有专利(公开号为：CN206568181U)公开了一种工业机器人的夹具。该专利技术虽然充分利用了工业机器人总体框架及其零件的布局对夹具的进行结构设计，但是存在夹具对被夹物体夹不牢固的问题，从而导致被夹物体容易在加工或者装配时产生晃动问题。因此，本领域技术人员提供了一种工业用机器人定位夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业用机器人定位夹具，该装置通过增加的多个机构，使该装置可以提高夹具对被夹物体的夹力，使被夹物体在加工或者装配时不容易产生晃动。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种工业用机器人定位夹具，包括夹具体，所述夹具体的中部下端固定开设有矩形槽，所述矩形槽的下端面中部两侧均固定连接有固定块，两个所述固定块的上端外壁均转动连接有夹杆，两个所述夹杆的内侧中部均固定连接有连接块，两个所述夹杆的尾部外侧均固定连接有多个螺钉，多个所述螺钉的尾端外壁均螺纹连接有抓手，两个所述夹杆的后端转动连接有滚轮，所述夹具体的上端面固定连接有法兰盘，所述法兰盘的上端面固定开设有多个螺纹孔，所述法兰盘的内壁活动连接有推杆，所述推杆的下端面固定连接有旋转凸块，所述旋转凸块的下端面固定连接有输出轴，所述输出轴的下端面固定连接有电动机，所述旋转凸块的下端面固定开设有多个滑槽，该装置通过增加的多个机构，使该装置可以提高夹具对被夹物体的夹力，使被夹物体在加工或者装配时不容易产生晃动；
[0007]通过上述技术方案，该装置通过增加的多个机构，使该装置可以提高夹具对被夹物体的夹力，使被夹物体在加工或者装配时不容易产生晃动。
[0008]进一步地，两个所述连接块内部固定连接有张力弹簧；
[0009]通过上述技术方案，通过设置的张力弹簧使两个夹杆自然复位。
[0010]进一步地，两个所述抓手的内侧均固定连接有橡胶垫；
[0011]通过上述技术方案，设置的橡胶垫可以很好地保护工件不被划伤。
[0012]进一步地，两个所述橡胶垫的外壁固定设置有防滑齿；
[0013]通过上述技术方案，设置的防滑齿使得工件不易掉落。
[0014]进一步地，所述法兰盘的上端面活动连接有密封圈；
[0015]通过上述技术方案，设置的密封圈使得法兰盘与机械手壁可以紧密连接。
[0016]进一步地，所述推杆的上端面固定连接有推板；
[0017]通过上述技术方案，推杆通过推板带其旋转凸块运动。
[0018]进一步地，所述输出轴的上端外壁固定连接有多个滑轨，多个所述滑轨与滑槽均滑动连接；
[0019]通过上述技术方案，通过设置的滑轨与滑槽可以使旋转凸块可以沿着输出轴上下移动。
[0020]进一步地，所述电动机的下端面与夹具体内底部固定连接；
[0021]通过上述技术方案，通过电动机带其旋转凸块转动。
[0022]本技术具有如下有益效果：
[0023]1、本技术提出的一种工业用机器人定位夹具，通过在该装置上增加的推板、推杆、旋转凸轮以及电动机，使得其在使用中，对被夹物体可以充分夹紧，并且通过推板带动推杆使旋转凸轮上下移动可以让夹具对不同直径大小的物体进行夹紧，提高了该装置的实用性。
[0024]2、本技术提出的一种工业用机器人定位夹具，通过在该装置抓手上设置的橡胶垫可以让抓手在工作中对被夹物体起到一定的保护作用，使得被夹物体不易被划伤，通过在橡胶垫外表面设置的防滑齿使得抓手在工作中提高对被夹物体的摩擦力，使其不易晃动、滑落。
[0025]3、本技术提出的一种工业用机器人定位夹具，该装置的抓手是在夹杆通过两侧设置的螺钉螺纹连接的，并且张力弹簧在两个连接块内部设置的是可拆卸连接的，使得该装置可以适应不同直径大小的被夹物体，提高该装置的实用性。
附图说明
[0026]图1为本技术提出的一种工业用机器人定位夹具的立体示意图；
[0027]图2为本技术提出的一种工业用机器人定位夹具的内部结构示意图；
[0028]图3为本技术提出的一种工业用机器人定位夹具的滚轮与旋转凸块连接示意图；
[0029]图4为本技术提出的一种工业用机器人定位夹具滑轨与滑槽连接示意图。
[0030]图例说明：
[0031]1、夹具体；2、矩形槽；3、法兰盘；4、密封圈；5、螺纹孔；6、推板；7、张力弹簧；8、抓手；9、橡胶垫；10、防滑齿；11、螺钉；12、连接块；13、固定块；14、夹杆；15、电动机；16、输出轴；17、旋转凸块；18、推杆；19、滚轮；20、滑槽；21、滑轨。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种工业用机器人定位夹具，包括夹具体1，夹具体1的中部下端固定开设有矩形槽2，矩形槽2的下端面中部两侧均固定连接有固定块13，两个固定块13的上端外壁均转动连接有夹杆14，两个夹杆14的内侧中部均固定连接有连接块12，两个夹杆14的尾部外侧均固定连接有多个螺钉11，多个螺钉11的尾端外壁均螺纹连接有抓手8，两个夹杆14的后端转动连接有滚轮19，夹具体1的上端面固定连接有法兰盘3，法兰盘3的上端面固定开设有多个螺纹孔5，法兰盘3的内壁活动连接有推杆18，推杆18的下端面固定连接有旋转凸块17，旋转凸块17的下端面固定连接有输出轴16，输出轴16的下端面固定连接有电动机15，旋转凸块17的下端面固定开设有多个滑槽20，该装置通过增加的多个机构，使该装置可以提高夹具对被夹物体的夹力，使被夹物体在加工或者装配时不容易产生晃动，通过上述技术方案，该装置通过增加的多个机构，使该装置可以提高夹具对被夹物体的夹力，使被夹物体在加工或者装配时不容易产生晃动。
[0034]两个连接块12内部固定连接有张力弹簧7，通过设置的张力弹簧7使两个夹杆14自然复位，两个抓手8的内侧均固定连接有橡胶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业用机器人定位夹具，包括夹具体(1)，其特征在于：所述夹具体(1)的中部下端固定开设有矩形槽(2)，所述矩形槽(2)的下端面中部两侧均固定连接有固定块(13)，两个所述固定块(13)的上端外壁均转动连接有夹杆(14)，两个所述夹杆(14)的内侧中部均固定连接有连接块(12)，两个所述夹杆(14)的尾部外侧均固定连接有多个螺钉(11)，多个所述螺钉(11)的尾端外壁均螺纹连接有抓手(8)，两个所述夹杆(14)的后端转动连接有滚轮(19)，所述夹具体(1)的上端面固定连接有法兰盘(3)，所述法兰盘(3)的上端面固定开设有多个螺纹孔(5)，所述法兰盘(3)的内壁活动连接有推杆(18)，所述推杆(18)的下端面固定连接有旋转凸块(17)，所述旋转凸块(17)的下端面固定连接有输出轴(16)，所述输出轴(16)的下端面固定连接有电动机(15)，所述旋转凸块(17)的下端面固定开设有多个滑槽(20)。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晶盛，
申请(专利权)人：湖南多贺电气有限公司，
类型：新型
国别省市：