一种工业用定位焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及工业用焊接机械手领域，公开了一种工业用定位焊接机械手，包括底座，所述底座上端中部固定设置有电动旋转底座，所述电动旋转底座内部转动连接有电动旋转平台，所述电动旋转平台上端固定设置有固定座，所述固定座两内侧壁上转动连接有第一机械臂，所述固定座上端一侧中部固定设置有固定块，所述第一机械臂内部上端转动连接有连接块，所述连接块一端中部固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩杆前端固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂内部前端转动连接有固定杆，所述固定杆前端中部固定连接有电动旋转块。本实用新型专利技术中，增设了激光定位系统，可以在焊接时对焊接处进行精准的定位。焊接时对焊接处进行精准的定位。焊接时对焊接处进行精准的定位。

【技术实现步骤摘要】
一种工业用定位焊接机械手


[0001]本技术涉及工业用焊接机械手领域，尤其涉及一种工业用定位焊接机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，因此在进行某些危险的活动时往往使用机械手替代人手，比如焊接，但是在使用机械手焊接时往往难以精准的定位，所以一种工业用定位焊接机械手的存在很有必要。
[0003]经检索，现有专利(公开号为：CN216359385U)公开了一种焊接机械手。该专利技术虽然结构简单，但是存在无法精准定位的问题，从而导致焊接时容易出错。因此，本领域技术人员提供了一种工业用定位焊接机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业用定位焊接机械手，在原有的焊接机械手上增加了车轮、照明系统和激光定位系统，大大提高了焊接的精准性，也提高了机械手的实用性。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种工业用定位焊接机械手，包括底座，所述底座一侧两端均固定连接有支撑杆，所述底座上端中部固定设置有电动旋转底座，所述电动旋转底座内部转动连接有电动旋转平台，所述电动旋转平台上端固定设置有固定座，所述固定座一侧上端一角落处通过第一转轴转动连接有第一电动伸缩杆，所述固定座两内侧壁上转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂一侧上端与第一电动伸缩杆转动连接，所述固定座上端一侧中部固定设置有固定块，所述第一机械臂内部上端转动连接有连接块，所述连接块一端中部固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩杆前端固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂内部前端转动连接有固定杆，所述固定杆前端中部固定连接有电动旋转块，所述电动旋转块前端中部固定设置有定位激光器；
[0006]通过上述技术方案，更加稳固的结构，更实用的操作系统，使得机械手焊接得更加安全、稳定。
[0007]进一步地，所述固定杆前端四角处均固定设置有LED灯；
[0008]通过上述技术方案，LED灯的存在使得在使用机械手进行焊接时可以对焊接处进行照明，大大提高了焊接的准确性。
[0009]进一步地，所述底座两侧的两端均转动设置有第一车轮；
[0010]通过上述技术方案，第一车轮的存在使得机械手可以进行移动，大大提高了机械手的实用性。
[0011]进一步地，两个所述支撑杆一侧前端均转动设置有第二车轮；
[0012]通过上述技术方案，支撑杆以及第二车轮的存在，提高了机械手整体的稳定性，防
止在操作时重力前倾导致出现危险。
[0013]进一步地，所述固定块上端转动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆通过第二转轴与连接块后端转动连接；
[0014]通过上述技术方案，第二伸缩杆的存在，使得第二机械臂可以稳定转动。
[0015]进一步地，所述第一车轮和第二车轮均包括防滑胎皮和轮毂，所述防滑胎皮固定套接在轮毂外壁；
[0016]通过上述技术方案，防滑胎皮的存在大大提高了机械手整体对地面的摩擦力，进一步提高了机械手整体的安全性。
[0017]进一步地，所述定位激光器上端中部固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有固定圆环；
[0018]通过上述技术方案，定位激光器的存在，可以对焊接处进行精准的定位，提高了焊接的效果。
[0019]进一步地，所述固定圆环内部固定套接有电焊枪；
[0020]通过上述技术方案，电焊枪的存在使得机械手有了焊接的能力。
[0021]本技术具有如下有益效果：
[0022]1、本技术提出的一种工业用定位焊接机械手，在现在存在的机械手进行焊接时，往往由于焊接机械手大都固定在一个位置，导致虽然机械手本身可以多轴运动，也存在很多地方难以焊接，需要对被焊接的物品进行移动，过程过于繁琐，因此为了解决这一问题，本焊接机械手增加了移动的功能，通过在底座两端两侧以及支撑杆一侧前端转动设置第一车轮和第二车轮，可以在使用时对整个机械手进行移动，大大提高了机械手的实用性。
[0023]2、本技术提出的一种工业用定位焊接机械手，在正常的焊接时，往往都存在较为黑暗的地方，进而导致使用机械手进行焊接时难以看清要焊接处，导致焊接困难，因此为了解决这一问题，本焊接机械手装配有照明系统，通过在固定杆前端四角处固定设置LED灯，可以在焊接时对焊接的地方进行照明，大大减少了焊接时因为未知而导致出现危险的可能。
[0024]3、本技术提出的一种工业用定位焊接机械手，在过往的机械手焊接时，往往由于机械与人体的差异导致难以对焊接的位置进行精准的定位，进而影响到焊接的效果，因此为了解决之一问题，本焊接机械手增设了激光定位系统，通过电动旋转块前端中部固定设置定位激光器，可以在焊接时对焊接处进行精准的定位，大大提高了焊接的效果。
附图说明
[0025]图1为本技术提出的一种工业用定位焊接机械手的轴测图；
[0026]图2为本技术提出的一种工业用定位焊接机械手的剖视图；
[0027]图3为本技术提出的一种工业用定位焊接机械手的照明系统与激光系统结构图；
[0028]图4为本技术提出的一种工业用定位焊接机械手的车轮结构示意图。
[0029]图例说明：
[0030]1、第一车轮；2、底座；3、电动旋转底座；4、电动旋转平台；5、固定座；6、第一转轴；7、第一电动伸缩杆；8、固定块；9、第一机械臂；10、第二电动伸缩杆；11、连接块；12、第三电
动伸缩杆；13、伸缩杆；14、第二机械臂；15、固定杆；16、固定圆环；17、电焊枪；18、连接杆；19、电动旋转块；20、支撑杆；21、第二车轮；22、LED灯；23、定位激光器；24、防滑胎皮；25、轮毂；26、第二转轴。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]参照图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种工业用定位焊接机械手，包括底座2，底座2一侧两端均固定连接有支撑杆20，底座2上端中部固定设置有电动旋转底座3，电动旋转底座3内部转动连接有电动旋转平台4，电动旋转平台4上端固定设置有固定座5，固定座5一侧上端一角落处通过第一转轴6转动连接有第一电动伸缩杆7，固定座5两内侧壁上转动连接有第一机械臂9，第一机械臂9一侧上端与第一电动伸缩杆7转动连接，固定座5上端一侧中部固定设置有固定块8，第一机械臂9内部上端转动连接有连接块11，连接块11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业用定位焊接机械手，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)一侧两端均固定连接有支撑杆(20)，所述底座(2)上端中部固定设置有电动旋转底座(3)，所述电动旋转底座(3)内部转动连接有电动旋转平台(4)，所述电动旋转平台(4)上端固定设置有固定座(5)，所述固定座(5)一侧上端一角落处通过第一转轴(6)转动连接有第一电动伸缩杆(7)，所述固定座(5)两内侧壁上转动连接有第一机械臂(9)，所述第一机械臂(9)一侧上端与第一电动伸缩杆(7)转动连接，所述固定座(5)上端一侧中部固定设置有固定块(8)，所述第一机械臂(9)内部上端转动连接有连接块(11)，所述连接块(11)一端中部固定连接有第三电动伸缩杆(12)，所述第三电动伸缩杆(12)的伸缩杆(13)前端固定连接有第二机械臂(14)，所述第二机械臂(14)内部前端转动连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)前端中部固定连接有电动旋转块(19)，所述电动旋转块(19)前端中部固定设置有定位激光器(23)。2.根据权利要求1所述的一种工业用定位焊接机械手，其特征在于：所述固定杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晶盛，
申请(专利权)人：湖南多贺电气有限公司，
类型：新型
国别省市：